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Listado Equipos Laboratorio

Ordenación por: Nombre  Tema: Todos Automatización Control Avanzado Control Clásico Control Digital Control Estocástico Control Multivariable Fabricación Modelado de Sistemas Dinámicos Redes de Comunicaciones Robótica Robótica Móvil Simulación Sistemas de Tiempo Real Visión por Computador  Universidad: Todos UNED Universidad de Alicante Universidad de Almería Universidad de León Universidad del Pais Vasco Universidad Miguel Hernández Universidad Politécnica de Cataluña Universidad Politécnica de Madrid Universidad Politécnica de Valencia  Tipos: Todos Docente Investigador

AND OR

Núm. Equipos: 28

Ascensor Didáctico
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Ascensor Didáctico para control mediante PLC. Fabricante: Langlois France Temas: Automatización

Autómata Schneider TSX P57 254

Universidad: Universidad de León Descripción: Esta modelo de autómata de Schneider se basa en un procesador Premium TSX P57 254. La estación se compone de un módulo de 32 entradas digitales (TSX DEY 32D2K), un módulo de 32 salidas digitales (TSX DSY 32T2K) y un módulo de comunicaciones (TSX WMY 100). El módulo TSX WMY 100 permite establecer una comunicación Ethernet con el autómata desde un terminal y proporciona funciones adicionales, como pueden ser los servicios, DHCP, SNMP, Web, Global Data y notificación por correo de eventos. El LRA-ULE (http://wwwlra.unileon.es) suministra una herramienta de configuración y programación vía Internet de Autómatas Programables. El manejo de esta herramienta permite a un usuario registrado comprobar el correcto funcionamiento de sus programas sobre un PLC real, no simulado. Las variables que maneja el PLC proceden, vía OPC, de maquetas industriales de procesos disponibles en la Universidad de León. Fabricante: Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Autómata Simatic S7-200
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Automata semicompacto Siemens de la gama básica. El kit integra la CPU, E/S digitales, y módulo E/S analógicas. Programación en STEP7 (KOP,AWL) mediante el software Micro/Win. Fabricante: Siemens Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Autómata Simatic S7-300
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Autómata modular Siemens de gama media. El kit dispone de los máulos CPU, E/S digitales, E/S analógicas, Comunicaciones Profibus. Fabricante: Siemens Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Deposito MD-544
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Depósito con aplicación al control lineal, dinámicas lentas, control de nivel, control de flujo. Fabricante: Alecop Temas: Control Clásico

Equipo Feedback (Serie 150) de control de motor de corriente continua

Universidad: Universidad de León Descripción: Se trata de un entrenador para prácticas que permite realizar control de velocidad y posición de un motor de corriente continua y cuyo eje está extendido para montaje directo de freno magnético y discos de inercia. El entrenador está formado por los siguientes módulos: • DCM150F. Motor permanentemente magnetizado. El eje del motor está extendido para montaje directo de freno magnético y discos de inercia. • PS150E. Unidad de alimentación con alimentación de 220V, 50Hz, 40VA. Salida 24V d.c, 2A sin regular, conectada directamente al servo amplificador. • SA150D. Servo amplificador que controla la alimentación del motor. • IP150H. Potenciómetro de control de entrada, montado y ajustado con indicadores de posición calibrados. • OP150K. Potenciómetro de control de salida. Tiene un eje extensor para montarlo directamente con la unidad tacogeneradora. • GT150. Tacogenererador, contiene un sistema reductor 30/1. Un panel superior indica la velocidad en r.p.m. y una salida externa de d.c. Fabricante: Feedback Instruments Limited Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Clásico

Kit PLC CQM1 y Display NT20S
	Universidad: Universidad de Alicante Descripción: Kit de evaluación del clásico PLC de Omrom, con display tactil además de los interruptores para conectar a las entradas digitales y de una fuente regulable para las entradas analógicas. El display se conecta via RS-232 con el PLC. Fabricante: Omron Temas: Automatización, Fabricación

Levitador Magnetico
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Sistema físico constituido por un levitador magnético. El equipo integra una unidad de señal y control mediante PID. Fabricante: Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Clásico, Simulación

Levitador Magnético Model 730
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Levitador magnético usado en proyectos final de carrera para control no lineal con dinámica rápida Fabricante: ECP Temas: Control Avanzado

Maqueta 4 variables de control

Universidad: Universidad de León Descripción: Maqueta industrial multifuncional que permite la realización de actividades de automatización y control sobre 4 variables: presión, temperatura, caudal y nivel. La maqueta industrial está constituida por un circuito principal de proceso y por dos circuitos de utilidades asociados a la variable temperatura. • Circuito principal de proceso. Básicamente está formado por dos depósitos en cascada de 5 y 6,5 litros de capacidad, intercomunicados a través de una electroválvula, que se asocian a los lazos de control de nivel. La recirculación en el circuito se realiza mediante un sistema de bombeo, desde el depósito inferior al superior, impulsado por una bomba centrífuga con accionamiento a velocidad variable. El circuito incorpora la instrumentación necesaria para implementar, además de los lazos de control de nivel, los lazos de control de presión, caudal, y temperatura del fluido de proceso. • Circuito calentamiento: es el encargado de producir y almacenar agua caliente mediante resistencias eléctricas con accionamiento variable estático. La transferencia de calor al proceso se realiza mediante un intercambiador de placas. Mediante una válvula de tres vías neumática, se regula el caudal de agua caliente y por lo tanto la transferencia de calor al proceso. • Circuito de enfriamiento de agua: proporciona la capacidad de reducir la temperatura del proceso utilizando agua de red como fuente. La transferencia de calor al proceso se realiza mediante un intercambiador de placas de similares características al de agua caliente, estando la regulación encomendada a una válvula neumática de dos vías. La maqueta incorpora un sistema de control con un interfaz Ethernet que la integra con facilidad en este tipo de redes de comunicaciones. Fabricante: Instituto de Automática y Fabricación de la Universidad de León Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Avanzado, Control Clásico, Control Multivariable

Maqueta multivariable de control de nivel

Universidad: Universidad de León Descripción: Maqueta industrial de cuatro tanques que implementa el proceso propuesto por Karl Henrik Johansson (The Quadruple–Tank Process: A Multivariable Laboratory Process with an Adjustable Zero. IEEE Transaction on Control Systems Technology, 8(3):456–465, 2000). Este modelo, diseñado para mostrar los problemas provocados por la posición de los ceros en sistemas de control multivariable, está compuesto por dos bombas y cuatro tanques interconectados de tal manera que los dos tanques superiores desaguan en los inferiores. La maqueta mantiene la estructura original, pero se ha construido con instrumentación industrial común. Los cuatro tanques de la planta tienen una capacidad de 8 litros y están montados en un panel de acero inoxidable de 140x115cm, distribuidos dos en la mitad superior y los otros dos en la mitad inferior. El nivel, en cada tanque se mide por medio de unos transmisores de presión. El líquido se impulsa por medio de dos bombas, equipadas con módulos de expansión, que son regulables mediante una señal analógica. La planta dispone de dos válvulas neumáticas de tres vías, que determinan la distribución del caudal entre los tanques de la diagonal correspondiente. Por último, cuenta con electroválvulas todo/nada, que se encuentran instaladas en la base de cada tanque, cuyo propósito es generar perturbaciones en el nivel. Fabricante: Instituto de Automática y Fabricación de la Universidad de León Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Avanzado, Control Clásico, Control Multivariable

Maquetas Célula Fabricación Festo
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Maquetas de un proceso de fabricación formada por varios módulos electroneumáticos: - Modulo de alimentación de piezas por gravedad - Módulo manipulador electroneumático - Estación de medida y reconocimiento - Cinta de transporte Fabricante: Festo Didactic Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Microcontrolador EasyPic 4
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Tarjeta de entrenamiento para el conocido microcontrolador PIC de la empresa Microchip. Fabricante: MikroElektronica Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Motor CC (Feedback 33-002)

Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Maqueta de laboratorio integrada por un motor de corriente contínua lineal, amplificador de potencia, reductora y freno magnético. Está equipada con sensores de velocidad (tacómetro) y posición (encoder absoluto, encoder incremental y potenciómetro analógico). Fabricante: Feedback Instruments Limited Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Avanzado, Control Clásico, Control Estocástico

Péndulo Invertido
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Sistema físico constituido por un péndulo invertido con un motor DC y una disco de inercia en un extremo. El equipo integra una unidad de señal y control mediante PID. Fabricante: Temas: Control Clásico, Simulación

Process Trainer PT326 (Temperatura)
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Control de temperatura de flujo de aire caliente: Control lineal, Dinámicas lentas, Control de temperatura, Sistemas con retardo. Fabricante: Feedback Temas: Control Avanzado, Control Clásico

Robot ABB IRB 140
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Robot insdustrial ABB con seis grados de libertad y 6 Kg de capacidad de carga Fabricante: ABB Guiones Prácticas: Enlace Temas: Robótica

Robot Eyebot

Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Se trata de un robot basado en la tarjeta Eyebot basada en el microcontrolador Motorota 68332, diseñado originalmente en la Universidad de Perth (Australia) para participar en la competición oficial de la RoboCup. El robot está constituido por: - La tarjeta controladora MC6332 - 2 motores DC con reductora y encoders diferenciales - Un servomotor para orientación de la cámara - 3 sensores infrarrojos PSD Sharp GP2D02 - Una cámara EyeCam CCD en color de 24 bits y resolución 80*60 pixels - Batería recargable Li-Ion de 7,2V Fabricante: Universidad de Perth (Australia). Distribuidor Androtec Guiones Prácticas: Enlace Temas: Robótica Móvil, Sistemas de Tiempo Real

Robot Rugwarrior

Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: El RugWarrior Pro es un pequeño robot educacional basado en el microcontrolador Motorla 68HC11. Presentado en el libro de Joseph Jones y Anita Flyn “Mobile Robots: Inspiration to Implementation” como un ejercicio práctico de integración de las tecnologías asociadas al diseño de robots de forma asequible, y fácilmente reproducible. Dispone de 32K RAM, 2 motores, sensores de contacto y distancia, altavoz y pantalla. Se programa en un lenguaje sencillo multitarea llamado IC. Fabricante: Guiones Prácticas: Enlace Temas: Robótica Móvil, Sistemas de Tiempo Real

Robot Wifibot
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Wifibot es un robot compacto de 4 ruedas con conexión wifi. Está equipado con un microcontrolador (AMD Au1500 400 MHz 64 MB RAM, 32 MB Flash) con S.O. linux. Dispone se sensores IR de distancia, y una cámara de red. Fabricante: WIFIBOT Networked Robotics Temas: Robótica Móvil

Robots Móviles Pioneer 3-AT

Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Robot móvil con cuatro ruedas, CPU embarcada (intel Pentium M) y S.O linux y conexión wifi. Puede llevar una carga de hasta 30 Kg. Está equipado con sensores de rango laser, ultrasonidos, cámara estéro, cámara omnidireccional, pinza. Programación basada en la librería de control de robots ARIA. Fabricante: Mobile Robots Temas: Robótica Móvil, Visión por Computador

Scorbot ER-IX
	Universidad: Universidad de Alicante Descripción: Brazo robot de 5 grados de libertad con una herramienta de pinza. El controlador también dispone de E/S para controlar otros elementos (mesa, cinta, sensores...) Fabricante: Eshed Rototec (STI) Temas: Simulación, Robótica, Automatización

Servo 33-100
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Maqueta de laboratorio integrada por un motor de corriente contínua lineal, amplificador de potencia, reductora y freno magnético. Está equipada con sensores de velocidad (tacómetro) y posición (encoder absoluto, encoder incremental y potenciómetro analógico). Fabricante: Temas: Control Avanzado, Control Clásico

Servo de Corriente Continua
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: MS15 DC motor control module: El equipo incorpora controladores de tiempo continuo y elementos para indicar consignas. Aunque es posible comprar fuentes de alimentación de la casa nosotros hemos desarrollado unas propias Fabricante: LJ Systems Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Avanzado, Control Clásico, Control Digital

Simulador de Procesos
	Universidad: Universidad Miguel Hernández Descripción: Simulador de procesos para control mediante PLCs. Utiliza un panel con una carátula intercambiable, luces y palancas. Se conecta directamente al PLC o a un PC disponiendo de un software de simulación para ejecutar programas realizafos en Step-7. Fabricante: Guiones Prácticas: Enlace Temas: Automatización

Sistema Varianción Velocidad

Universidad: Universidad de León Descripción: Las estaciones están formadas por un convertidor de frecuencia (Micromaster Vector 440 0.12 kW-250 kW), un motor de 230/400 V con una potencia de 0.37kW y 1370 r.p.m. y un sistema de frenado con discos de inercia, y un panel de operación al que están cableadas las entradas y salidas del variador. Cada convertidor de frecuencia dispone de una tarjeta profibus DP que le convierte en subordinado de un Autómata Programable Simatic S7 314 2DP. El Autómata Programable está configurado con una tarjeta Ethernet para el acceso externo y contiene un entorno Web, que simula el interfaz entrenador. Fabricante: Siemens Guiones Prácticas: Enlace Temas: Control Avanzado

Tarjeta microcontrolador Arduino

Universidad: Universidad de Alicante Descripción: La tarjeta controladora Arduino destaca principalmente por tres aspectos. Primero por la cantidad de documentación y recursos que ofrece su web. Segundo por su facilidad de programación en C/C++ gracias a un entorno muy facil de utilizar. Y tercero, por su conexión al PC mediante USB, conexión que también se puede usar para alimentar la tarjeta. Muy económico. Fabricante: SmartProjects, Libelium y otros Temas: Automatización, Fabricación, Robótica, Robótica Móvil, Sistemas de Tiempo Real

Twin Rotor MIMO System 33-007
	Universidad: Universidad Politécnica de Cataluña Descripción: Maqueta con doble rotor: Control Multivariable, Linealización por realimentación Fabricante: Feedback Temas: Control Avanzado, Control Multivariable