Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)
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Research Stays

Center: PRIA, Department of Computer Science
University: University of Münster
Country: Munster, Alemania
Staff member: Sergio Cebollada López
Tutor:
Stay period: 01/09/2018 - 30/11/2018
Funding Source: Universidad Miguel Hernández de Elche
Description: La línea de investigación se centra en la localización de robots móviles en entornos desconocidos. En la actualidad, hemos llevado a cabo varias investigaciones relacionadas con el estudio de métodos para crear un modelo del entorno mediante métodos de compresión de la información visual (la cual es necesaria para conocer la posición del robot dentro de un entorno). Los resultados de estos estudios ya han sido publicados y han despertado un amplio interés. Estos resultados han demostrado que se puede alcanzar un compromiso entre precisión y tiempo, lo cual puede presentar ventajas a la hora de llevar a cabo la localización de robots. A través de la estancia solicitada, se pretende llevar a cabo una colaboración que permita validar estos métodos en nuevos entornos, y desarrollar nuevos algoritmos más robustos que permitan que el robot opere eficientemente en entornos de trabajo reales. Para ello se estudiará cómo afectan los cambios de iluminación en el entorno a la hora de trabajar con la información visual y la organización de la información en forma de mapas jerárquicos (combinación entre mapas topológico y métricos).



Center: Centre for Autonomous Systems
University: University of Technology Sydney
Country: Australia
Staff member: Arturo Gil Aparicio
Tutor: Jaime Valls Miró
Stay period: del 01/07/2018 al 01/10/2018
Funding Source: Ministerio de Educación y Ciencia. Becas Salvador de Madariaga
Description: El proyecto plantea la realización de una investigación centrada en el uso y mejora de métodos y algoritmos aplicables para maximizar la eficacia del transporte rodado en ciudades y vías interurbanas. El objetivo principal planteará proporcionar soluciones que permitan minimizar las congestiones de tráfico en las grandes ciudades europeas y minimizar el consumo energético global en este tipo de transporte. Se plantean los siguientes objetivos principales:
  • Probar, ensayar y mejorar  técnicas y métodos apropiados que permitan redirigir el tráfico en las ciudades de forma dinámica ante la aparición de eventos esporádicos (accidentes, congestiones).
  • Investigar y probar algoritmos que permitan resolver el problema de obtener trayectorias sobre un mapa (p. e. de nodos) que permitan dirigir a múltiples usuarios desde diferentes puntos de partida a diferentes puntos de llegada minimizando la energía consumida de forma global.



Center: Department of Computer Science
University: University of Bristol
Country: Reino Unido
Staff member: Yerai Berenguer Fernández
Tutor: Walterio Mayol Cuevas
Stay period: Abril - Julio 2017


Center: Institute of Systems and Robotics - ISR (Supervisor Mahmoud Tavakoli)
University: Coimbra University
Country: Portugal
Staff member: Adrian Peidró Vidal
Tutor: Mahmoud Tavakoli
Stay period: Septiembre - Noviembre 2016


Center: Department of Computer Science
University: University of Bristol
Country: Reino Unido
Staff member: Luis Payá Castelló
Tutor: Mathew Holloway
Stay period: Mayo - Agosto 2016


Center: Q-Bot Ltd
University: Imperial College London
Country: Reino Unido
Staff member: Luis Payá Castelló
Tutor: Mathew Holloway
Stay period: Octubre - Diciembre 2016


Center: Department of Computer Science
University: University of Alberta
Country: Canadá
Staff member: Yerai Berenguer Fernández
Tutor: Hong Zang
Stay period: Septiembre - Diciembre 2016


Center: Centre for Autonomous Systems (Supervisor Dr. Jaime Valls Miró)
University: University of Technology of Sydney
Country: Australia
Staff member: David Valiente García
Tutor: Jaime Valls Miró
Stay period: Febrero - Junio 2014


Center: Departamento of Computer Science (Supervisor Andrew Calway)
University: Bristol University
Country: United Kingdom
Staff member: Francisco Amorós Espí
Tutor: Andrew Calway
Stay period: Abril - Julio 2012


Center: Robotics Group - Institute of Automatic Control Engineering LSR (Directed by Dirk Wolherr)
University: Technishe Universidad of Munchen
Country: Germany
Staff member: Miguel Juliá Cristobal
Tutor: Dirk Wolherr
Stay period: Enero - Junio 2011


Center: Robotics Group - Computer Science & Electrical Engineering (Prof.Dr. Andreas Birk)
University: Jacobs University (Bremen)
Country: Alemania
Staff member: Mónica Ballesta Galdeano
Tutor: Andreas Birk
Stay period: Abril-Julio 2009


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