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Estancias de Investigación

Centro: PRIA, Department of Computer Science
Universidad: University of Münster
País: Munster, Alemania
Autor/a: Sergio Cebollada López
Tutor:
Periodo de la estancia: 01/09/2018 - 30/11/2018
Financiación: Universidad Miguel Hernández de Elche
Resumen: La línea de investigación se centra en la localización de robots móviles en entornos desconocidos. En la actualidad, hemos llevado a cabo varias investigaciones relacionadas con el estudio de métodos para crear un modelo del entorno mediante métodos de compresión de la información visual (la cual es necesaria para conocer la posición del robot dentro de un entorno). Los resultados de estos estudios ya han sido publicados y han despertado un amplio interés. Estos resultados han demostrado que se puede alcanzar un compromiso entre precisión y tiempo, lo cual puede presentar ventajas a la hora de llevar a cabo la localización de robots. A través de la estancia solicitada, se pretende llevar a cabo una colaboración que permita validar estos métodos en nuevos entornos, y desarrollar nuevos algoritmos más robustos que permitan que el robot opere eficientemente en entornos de trabajo reales. Para ello se estudiará cómo afectan los cambios de iluminación en el entorno a la hora de trabajar con la información visual y la organización de la información en forma de mapas jerárquicos (combinación entre mapas topológico y métricos).



Centro: Centre for Autonomous Systems
Universidad: University of Technology Sydney
País: Australia
Autor/a: Arturo Gil Aparicio
Tutor: Jaime Valls Miró
Periodo de la estancia: del 01/07/2018 al 01/10/2018
Financiación: Ministerio de Educación y Ciencia. Becas Salvador de Madariaga
Resumen: El proyecto plantea la realización de una investigación centrada en el uso y mejora de métodos y algoritmos aplicables para maximizar la eficacia del transporte rodado en ciudades y vías interurbanas. El objetivo principal planteará proporcionar soluciones que permitan minimizar las congestiones de tráfico en las grandes ciudades europeas y minimizar el consumo energético global en este tipo de transporte. Se plantean los siguientes objetivos principales:
  • Probar, ensayar y mejorar  técnicas y métodos apropiados que permitan redirigir el tráfico en las ciudades de forma dinámica ante la aparición de eventos esporádicos (accidentes, congestiones).
  • Investigar y probar algoritmos que permitan resolver el problema de obtener trayectorias sobre un mapa (p. e. de nodos) que permitan dirigir a múltiples usuarios desde diferentes puntos de partida a diferentes puntos de llegada minimizando la energía consumida de forma global.



Centro: Department of Computer Science
Universidad: University of Bristol
País: Reino Unido
Autor/a: Yerai Berenguer Fernández
Tutor: Walterio Mayol Cuevas
Periodo de la estancia: Abril - Julio 2017


Centro: Institute of Systems and Robotics - ISR (Supervisor Mahmoud Tavakoli)
Universidad: Coimbra University
País: Portugal
Autor/a: Adrian Peidró Vidal
Tutor: Mahmoud Tavakoli
Periodo de la estancia: Septiembre - Noviembre 2016


Centro: Department of Computer Science
Universidad: University of Bristol
País: Reino Unido
Autor/a: Luis Payá Castelló
Tutor: Mathew Holloway
Periodo de la estancia: Mayo - Agosto 2016


Centro: Q-Bot Ltd
Universidad: Imperial College London
País: Reino Unido
Autor/a: Luis Payá Castelló
Tutor: Mathew Holloway
Periodo de la estancia: Octubre - Diciembre 2016


Centro: Department of Computer Science
Universidad: University of Alberta
País: Canadá
Autor/a: Yerai Berenguer Fernández
Tutor: Hong Zang
Periodo de la estancia: Septiembre - Diciembre 2016


Centro: Centre for Autonomous Systems (Supervisor Dr. Jaime Valls Miró)
Universidad: University of Technology of Sydney
País: Australia
Autor/a: David Valiente García
Tutor: Jaime Valls Miró
Periodo de la estancia: Febrero - Junio 2014


Centro: Departamento of Computer Science (Supervisor Andrew Calway)
Universidad: Bristol University
País: United Kingdom
Autor/a: Francisco Amorós Espí
Tutor: Andrew Calway
Periodo de la estancia: Abril - Julio 2012


Centro: Robotics Group - Institute of Automatic Control Engineering LSR (Directed by Dirk Wolherr)
Universidad: Technishe Universidad of Munchen
País: Germany
Autor/a: Miguel Juliá Cristobal
Tutor: Dirk Wolherr
Periodo de la estancia: Enero - Junio 2011


Centro: Robotics Group - Computer Science & Electrical Engineering (Prof.Dr. Andreas Birk)
Universidad: Jacobs University (Bremen)
País: Alemania
Autor/a: Mónica Ballesta Galdeano
Tutor: Andreas Birk
Periodo de la estancia: Abril-Julio 2009


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