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Proyectos de Investigación

Los proyectos de investigación que aquí se detallan han sido desarrollados, por completo, o bien en colaboración con otros grupos y/o empresas, en el seno del laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador.

Proyectos Públicos Subvencionados

Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Título: Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/01/2017 al 31/12/2019

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robótica móvil, navegación autónoma, visión por computador, sistemas omnidireccionales

Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso

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NAVICOM

Título: Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con Información Visual de Apariencia Global

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/09/2014 al 31/05/2017

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robots Móviles, Mapas Visuales, Navegación Topológica y Compacta, SLAM Visual

Investigador Principal: A. Gil, O. Reinoso

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Localización y Creación de Mapas Visuales para Navegación de Robots con 6 GDL

Título: Localización y Creación de Mapas Visuales para Navegación de Robots con 6 GDL

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: Enero 2015 - Dic 2016

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Visual SLAM applied to 6DOF robotics

Investigador Principal: L.M. Jiménez

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Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas

Título: Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 01/01/2015 - 31/12/2016

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Visión omnidireccional, apariencia global, mapa topológico, localización jerárquica.

Investigador Principal: L. Payá

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VISCOBOT II

Título: Exploración Integrada de Entornos mediante Robots Cooperativos para la Creación de Mapas 3D Visuales y Topológicos para Navegación con 6 Grados de Libertad

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/01/2011 al 31/12/2013

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robots Cooperativos, SLAM visual, Exploración Cooperativa

Investigador Principal: O. Reinoso

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VISCOBOT: Percepción

Título: Sistemas de Percepción Visual Móvil y Cooperativo como Soporte para la Realización de Tareas con Redes de Robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 1/10/2007 - 30/09/2010

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robots Cooperativos, SLAM visual, Exploración cooperativa, Reconstrucción basada en apariencia

Investigador Principal: O. Reinoso

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Teleoperacion Cooperativa

Título: Herramientas de teleoperación colaborativa. Aplicación al control cooperativo de robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 12/2004 - 11/2007

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robots cooperativos, control colaborativo, teleoperación colaborativa

Investigador Principal: O. Reinoso

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Aidico-DISCO

Título: Estudio y Análisis de Corte con Disco mediante Monitorización del proceso en Piedra Natural

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 1/1/2004 - 31/12/2005

Palabras Clave: Corte de Piedra

Investigador Principal: O. Reinoso


ATTEND

Título: Modelado de espacios virtuales para entrenamiento de sistemas teleoperados en entornos dinámicos

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 28/12/2001 - 27/12/2004

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Teleoperación, robótica, aprendizaje, dispositivo maestro , haptico, control visual

Investigador Principal: O. Reinoso

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AYILTH

Título: Máquina de ensayos multiaxial para desarrollo de nuevos tratamientos para la fabricación de piel, optimizando el aprovechamiento de la misma

Financiado por: U.E.CRAFT- Programa GROWTH

Duración: 8/2001 - 7/2003

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Sistemas de medida, fabricación de piel, tratamiento de piel

Investigador Principal: L.M. Jiménez

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TREPA: Robot Teleoperado Escala Palmeras

Título: Robot trepador para mantenimeinto de palmerales y estucturas cilíndricas alargadas

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 1/1/2000 - 31/12/2001

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Teleoperación, robótica, aprendizaje, dispositivo maestro , haptico, control visual

Investigador Principal: O. Reinoso

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Control de Robots Teleoperados

Título: Sistemas automáticos y de aprendizaje en arquitecturas de control para teleoperación

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 11/1998 - 12/2000

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Teleoperación, Robótica, Aprendizaje, Entorno no-estructurado, Visión artificial

Investigador Principal: O. Reinoso

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Sistema de Desbarbado Automático

Título: Desarrollo de un sistema automatizado de desbarbado de productos obtenidos por inyección de plástico

Financiado por: IMPIVA - en colaboración con INESCOOP

Duración: 9/1998 - 9/1999

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Robótica, Visión Artificial, Inyección, Plásticos, Calzado

Investigador Principal: O. Reinoso

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Incremento de la Resolución de Imágenes Digitales

Título: Técnicas de Simulación para el Incremento de Resolución en Imágenes Digitales con Bordes Pronunciados

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 1/1/1999 - 31/12/1999

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Visión Artificial, Subpixel

Investigador Principal: O. Reinoso

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Convenios con Empresas

GRASS: Pavimentos de Césped Artificial

Título: Generación de criterios para el desarrollo de bases amortiguadoras aplicadas a pavimentos de césped artificial

Financiado por: Euro Grass 2002 S.L.

Duración:

Palabras Clave:

Investigador Principal: O. Reinoso


Ensayo A&CN (I)

Título: Desarrollo de un sistema de adquisición de datos para Ensayo de absorción de impactos y Ensayo de deformación según norma UNE 41958 IN

Financiado por: Automatica & Control Numérico (A&CN)

Duración: 1/2007 - 1/2008

Palabras Clave:

Investigador Principal: O. Reinoso


Ensayos A&CN (II)

Título: Análisis y Construcción de un Sistema Mecánico para el Ensayo de Pavimentos Deportivos según norma UNE 41598 IN

Financiado por: Automática & Control Numérico (A&CN)

Duración: 4/2007 - 1/2008

Palabras Clave:

Investigador Principal: O. Reinoso


PICUDO

Título: Instalación de Seguimiento y Filmación del Picudo Rojo

Financiado por: Ayuntamiento de Elche - Estación PHOENIX

Duración: 4/2006 - 7/2007

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Sistemas de Vigilancia, Visión Artifical

Investigador Principal: O. Reinoso


MetaleX

Título: Diseño e implementación de buscador electrónico de normativa en el sector del metal: "MetaleX"

Financiado por: FEMPA

Duración: 1 año

Resumen: Exp.

Palabras Clave: metalex, fempa

Investigador Principal: D. Ubeda


Proyectos Colaboración Interuniversitaria

AutomatL@bs

Título: AutomatL@bs: red de laboratorios remotos para la docencia en Teoría de Control

Financiado por: Red E-Automatica CICYT

Duración: 2007-08

Resumen: Exp.

Palabras Clave: Laboratorios Remotos, Sistemas de Control, Educación en Automática

Investigador Principal: O. Reinoso

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