ARVC ES    EN

Publicaciones de ARVC

(449 Publicaciones)
2021   

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s21103327  - 21(10), 3327   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Reduced Graphene Oxide Inserted into PEDOT:PSS Layer to Enhance the Electrical Behaviour of Light-Emitting Diodes
F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila, D. Valiente
Nanomaterials  (2021)
 ISSN:2079-4991  DOI: 10.3390/nano11030645  - 11, 15   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app11167521  - 11(16), 7521   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021)
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.507  - 507-514   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021)
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.640  - 640-647   [Documento]   [Web]

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2020.114195  - 167 (2021) 114195   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021)
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079  DOI: 10.21125/inted.2021  - 5953-5961   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021)
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079  DOI: 10.21125/inted.2021  - 6067-6075   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021)
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809  - 302-310   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
S. Cebollada, L. Payá, X. Jiang, O. Reinoso
Artificial Intelligence Review  (29/09/2021)
Ed. Springer  ISBN:1573-7462  ISSN:1573-7462  DOI: https://doi.org/10.1007/s10462-021-10076-2  - 1-28   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
M. Flores, D. Valiente, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021)
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809  - 434-441   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Assessing the Impact of Attendance Modality on the Learning Performance of a Course on Machines and Mechanisms Theory
D. Valiente, H. Campello, E. Velasco, F. Rodriguez, N. Campillo
Mathematics  (2021)
Ed. MDPI  ISSN:2227-7390  DOI: 10.3390/math9050558  - 9   [Web]


2020   

Assessment of Learning Achievement in an Electronics Program Supported by an Online Simulation Applet
D. Valiente, F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila
Advances in Intelligent Systems and Computing  (2020)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-55866-6  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-55867-3_3  - 1260, 46-60

Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, F. Rodríguez, H. Campello, J.C. Ferrer
XVI Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (2020)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC).  ISBN:978-84-09-19787-3  - 1051 - 1059

A Comparative Study of Theoretical Methods to Estimate Semiconductor Nanoparticles' Size
F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, D. Valiente, S. Fernández de Ávila
Crystals  (2020)
Ed. MDPI  ISSN:2073-4352  DOI: 10.3390/cryst10030226  - 10, 1-17

Renovación de los métodos docentes en la asignatura "Energía Fotovoltaica"
F. Rodríguez, D. Valiente, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila, Susana
XVII Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Carmona-Sevilla, 25/11/2020)
Ed. Asociacion española psicología conductual  ISBN:978-84-09-19638-8

Aplicación de cuadernos Jupyer mediante aula invertida para la docencia de Teoría de Máquinas
H. Campello, E. Velasco, D. Valiente, N. Campillo, R. Peral, M.Fabra, O. Cuadrado
XVI Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Carmona-Sevilla, 25/11/2020)
Ed. Asociacion española psicología conductual  ISBN:978-84-09-19638-8

Integración de la metodología de laboratorio en la clase magistral de electrónica
D. Valiente, F. Rodríguez, H. Campello, J.C. Ferrer, J.L. Alonso, S. Fernandez de Avila
XVI Foro Internacional sobre la Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior (2020)  (Carmona-Sevilla, 25/11/2020)
Ed. Asociacion española psicología conductual  ISBN:978-84-09-19638-8

Enhancing practical skills in the electronics classroom with portable labs
D. Valiente, F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernández de Ávila
2020 XIV Technologies Applied to Electronics Teaching Conference (TAEE)  (Porto, 8/7/2020)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-6732-9  DOI: 10.1109/TAEE46915.2020.9163733

Mejora de las habilidades prácticas en el aula de electrónica con laboratorios portátiles
D. Valiente, M. Flores, F. Rodríguez, J.C. Ferrer, J. L. Alonso, S. Fernández de Ávila
XIV Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica  (Porto, 8/7/2020)
Ed. Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica  ISBN:978-989-54758-3-4

Análisis de recursos online aplicados a actividades docentes colaborativas en grados de ingeniería
H. Campello, E. Velasco, R. Peral, N. Campillo, D. Valiente
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (2020)
Ed. Editorial Electrónica UMH  ISBN:978-84-18177-00-2  - 45-56   [Web]

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access  (06 January 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2964317  - Vol. 8, pp. 9084-9101   [Resumen]   [Web]

Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá
SENSORS  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s20030910  - 20 (3), pp. 1-5   [Documento]   [Web]

Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá
Applied Sciences  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10041317  - 10(4) - 1317, pp. 1-5   [Web]

Visual Sensors
Editores - Luis Payá, Oscar Reinoso
  (March, 2020)
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-339-2  DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-339-2  - 738   [Documento]   [Web]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990996  - Vol. 8, pp. 81822 - 81848   [Resumen]   [Documento]

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 324-334   [Documento]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 232-241   [Documento]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020)
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809  - pp. 377-384   [Documento]

Mobile Robots Navigation
Editores: Oscar Reinoso, Luis Payá
  (Junio 2020)
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-670-6  DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-671-3  - pp. 1-300   [Documento]   [Web]

Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso
Applied Sciences  (2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10186480  - 10(18), 6480   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Energía eólica: un enfoque activo en la docencia
D. Crespí, J. Ruiz, A. Gil, M. Ballesta
II Congreso internacional de innovación docente e investigación en educación superior: avanzando en las áreas de conocimiento  (Madrid, 11-13 noviembre 2020 )
 ISBN:978-84-09-23751-7   [Documento]   [Web]

Aprendizaje basado en proyectos mediante el diseño y construcción de prototipos de turbinas eólicas
D. Crespí, A. Gil, M. Ballesta, J. Ruiz
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020)
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2  - 52-63   [Documento]   [Web]

Metodología de aprendizaje basado en proyectos para el diseño de turbinas hidráulicas en grados del ámbito industrial
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas
Acciones de innovación y coordinación docente en ingeniería  (Elche, 15 noviembre 2020)
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-00-2  - 112-125   [Documento]   [Web]

Energía eólica: un enfoque activo en la docencia
D. Crespí, J. Ruiz, A. Gil, M. Ballesta
Innovación docente e investigación en ciencias, ingeniería y arquitectura. Avanzando en el proceso de enseñanza-aprendizaje  (Madrid, 30 diciembre 2020)
Ed. Editorial DYKINSON  ISBN:978-84-1377-216-5  - 261-272


2019   

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso
Applied Sciences  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app9030377  - 9(3):377   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: https://doi.org/10.3390/rs11030323  - 11(3), 323   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Analysing Students’ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
D. Valiente, L. Payá, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, O. Reinoso
Electronics  (February 2019)
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292  DOI: http://doi.org/10.3390/electronics8030264  - Vol. 8 (3), pp. 264   [Resumen]   [Web]

A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound-Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
María Salud Justamante, Sergio Ibáñez, Adrián Peidró, and José Manuel Pérez-Pérez
Frontiers in Plant Science  (2019)
Ed. Frontiers  ISSN:1664-462X  DOI: 10.3389/fpls.2019.00311  - Vol. 10, article 311   [Resumen]   [Web]

Analysis of online resources applied to collaborative activities in technical degrees
H. Campello, R. Peral, E. Velasco, D. Valiente, N. Campillo, O. Cuadrado
INTED 2019, 13th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia 11-13 marzo 2019)
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-08619-1  ISSN:2340-1079  DOI: 10.21125/inted.2019.1540  - pp. 6345-6349

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019)
Ed. Elsevier  DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.04.007  - Vol. 59, pp. 199-212   [Resumen]   [Web]

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2910581  - 7(1), 49580-49595   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Análisis de recursos online aplicados a actividades colaborativas en docencia de grados de ingeniería
E. Velasco, H. Campello, R. Peral, D. Valiente, N. Campillo, O. Cuadrado
XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Cartagena (Colombia), 12/11/2019)
Ed. Federación Iberoamericana de Ingeniería Mecánica-FEIBIM  ISBN:978-958-52438-5-9

Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, F. Rodríguez, H. Campello, J. C. Ferrer
XVI FECIES 2019. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC)  ISBN:978-84-09-12235-6

Aplicación de herramientas digitales para el aprendizaje colaborativo en enseñanzas técnicas
H. Campello, D. Valiente, E. Velasco, N. Campillo, R. Peral, O. Cuadrado
XVI FECIES. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior  (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC)  ISBN:978-84-09-12235-6

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5  - pp. 118-125   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]   [Web]

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019)
Ed. INSTICC  ISBN:978-989-758-380-3  ISSN:2184-2809  DOI: 10.5220/0007837102840291  - Volume 2, pp. 284-291   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso
7th International Symposium on Sensor Science  (Napoli, Italy, 9-11 May 2019)
Ed. MDPI  ISSN:2504-3900  DOI: 10.3390/proceedings2019015002  - Vol 15, No 2   [Resumen]   [Documento]

Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
David Valiente, Yerai Berenguer, Luis Payá, Nuno M. Fonseca Ferreira, Oscar Reinoso
Advances in Intelligent Systems and Computing. Robotics in Education  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-26945-6  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-26945-6_19  - 1023. 209-221   [Documento]

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso
Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019)  (Praga (República Checa), 2019)
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-381-0  DOI: 10.5220/0007916401210128  - 121-128   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 842-848   [Documento]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581  DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8030078  - 8(3)-78   [Documento]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7  - pp. 812-819   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 764-771   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - pp. 686-693   [Documento]

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso
Electronics  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8111205  - 8(11), 1205   [Documento]   [Web]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_29  - 2 (351-363)   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2018   

Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso
Expert Systems With Applications  (2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174  DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.02.042  - 102(2018), pp. 273-290   [Resumen]   [Documento]   [Web]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018)
Ed. Elsevier  DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.062  - Vol. 51 (4), pp. 178–183   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso
Automation in Construction  (March 2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0926-5805  DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.11.007  - 87 (2018), pp. 248-262   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Documento]   [Web]

Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: 10.3390/rs10040522  - 10(4), 522   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018)
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X  DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.013  - Vol. 128, pp. 84-109   [Resumen]   [Documento]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_21   [Resumen]   [Documento]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s18072041  - 18 (7)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 127-134   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 306-313   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018)
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809  - Vol. 2, pp. 258-265   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso
ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01448-3  ISSN:0302-9743  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01449-0  - 11182, 571-583   [Resumen]   [Web]

EMPOWERING ENGINEERING STUDENTS TO ENHANCE THEIR UNDERSTANDING OF ELECTRONICS BY MEANS OF AN ONLINE SIMULATION TOOL. A CASE STUDY IN UNDERGRADUATE ENGINEERING COURSES
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, J. C. Ferrer, A. Ruiz
ICERI 2018: 11th International Conference of Education, Research and Innovation  (Sevilla, 12-14 November, 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-05948-5  - 7323-7330


2017     0

2016     0

2015     0

2014     0

2013     0

2012     0

2011     0

2010     0

2009     0

2008     0

2007     0

2006     0

2005     0

2004     0

2003     0

2002     0

2001     0

2000     0

1999     0

1998     0

1997     0

1996     0

1995     0


© ARVC - UMH

Universidad Miguel Hernández