(423 Publicaciones)
A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso IEEE Access (06 January 2020)
Ed. IEEE ISSN:2169-3536 DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2964317 - Vol. 8, pp. 9084-9101 [Resumen]
[Web]
Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá SENSORS (February 2020)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: https://doi.org/10.3390/s20030910 - 20 (3), pp. 1-5 [Documento]
[Web]
Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá Applied Sciences (February 2020)
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 DOI: https://doi.org/10.3390/app10041317 - 10(4) - 1317, pp. 1-5 [Web]
Visual Sensors
Editores - Luis Payá, Oscar Reinoso (March, 2020)
Ed. MDPI ISBN:978-3-03928-339-2 DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-339-2 - 738 [Documento]
[Web]
Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso IEEE Access (Abril 2020)
Ed. IEEE ISSN:2169-3536 DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990996 - Vol. 8, pp. 81822 - 81848 [Resumen]
[Documento]
Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-442-8 ISSN:2184-2809 - pp. 324-334 [Documento]
A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-442-8 ISSN:2184-2809 - pp. 232-241 [Documento]
An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics (Online streaming, 7-9 July 2020)
Ed. ScitePress ISBN:978-989-758-442-8 ISSN:2184-2809 - pp. 377-384 [Documento]
Mobile Robots Navigation
Editores: Oscar Reinoso, Luis Payá (Junio 2020)
Ed. MDPI ISBN:978-3-03928-670-6 DOI: https://doi.org/10.3390/books978-3-03928-671-3 - pp. 1-300 [Documento]
[Web]
Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso Applied Sciences (2020)
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 DOI: https://doi.org/10.3390/app10186480 - 10(18), 6480 [Resumen]
[Documento]
[Web]
ENERGIA EOLICA: UN ENFOQUE ACTIVO EN LA DOCENCIA
DAMIAN CRESPI-LLORENS, JAVIER RUIZ RAMIREZ, ARTURO GIL APARICIO, MONICA
BALLESTA GALDEANO II CONGRESO INTERNACIONAL DE INNOVACION DOCENTE E INVESTIGACION EN EDUCACION SUPERIOR: AVANZANDO EN LAS AREAS DE CONOCIMIENTO. (Madrid, 11/11/2020 )
ISBN:978-84-09-23751-7 [Documento]
[Web]
A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso Expert Systems with applications (2020)
Ed. Elsevier ISSN:0957-4174 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2020.114195 - 114195 [Resumen]
[Documento]
[Web]
APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS MEDIANTE EL DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE PROTOTIPOS DE TURBINAS EÓLICAS
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas (Elche (Alicante) 11/2020)
Ed. Editorial de la Universidad Miguel Hernández de Elche ISBN:978-84-18177-00-2 [Documento]
METODOLOGÍA DE APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS PARA
EL DISEÑO DE TURBINAS HIDRÁULICAS EN GRADOS DEL
ÁMBITO INDUSTRIAL
J. Ruiz, A. Gil, D. Crespí, M. Ballesta, M. Lucas Editorial UMH (Elche (Alicante) 2020)
ISBN:978-84-18177-00-2 [Documento]
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Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso Applied Sciences (2019)
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 DOI: https://doi.org/10.3390/app9030377 - 9(3):377 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso Remote Sensing (2019)
Ed. MDPI ISSN:2072-4292 DOI: https://doi.org/10.3390/rs11030323 - 11(3), 323 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Analysing Students’ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
D. Valiente, L. Payá, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, O. Reinoso Electronics (February 2019)
Ed. MDPI ISSN:2079-9292 DOI: http://doi.org/10.3390/electronics8030264 - Vol. 8 (3), pp. 264 [Resumen]
[Web]
A Genome-Wide Association Study Identifies New Loci Involved in Wound-Induced Lateral Root Formation in Arabidopsis thaliana
María Salud Justamante, Sergio Ibáñez, Adrián Peidró, and José Manuel Pérez-Pérez Frontiers in Plant Science (2019)
Ed. Frontiers ISSN:1664-462X DOI: 10.3389/fpls.2019.00311 - Vol. 10, article 311 [Resumen]
[Web]
Analysis of online resources applied to collaborative activities in technical degrees
H. Campello, R. Peral, E. Velasco, D. Valiente, N. Campillo, O. Cuadrado INTED 2019, 13th annual International Technology, Education and Development Conference (Valencia 11-13 marzo)
Ed. IATED ISBN:978-84-09-08619-1 ISSN:2340-1079 DOI: 10.21125/inted.2019.1540 - pp. 6345-6349
Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso Mechatronics (2019)
Ed. Elsevier DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.04.007 - Vol. 59, pp. 199-212 [Resumen]
[Web]
Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso IEEE Access (2019)
Ed. IEEE ISSN:2169-3536 DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2910581 - 7(1), 49580-49595 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Programa para la mejora del aprendizaje de electrónica en grados de ingeniería mediante el soporte de recursos TIC
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, F. Rodríguez, H. Campello, J. C. Ferrer XVI FECIES 2019. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC) ISBN:978-84-09-12235-6
Aplicación de herramientas digitales para el aprendizaje colaborativo en enseñanzas técnicas
H. Campello, D. Valiente, E. Velasco, N. Campillo, R. Peral, O. Cuadrado XVI FECIES. Foro Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior (Santiago de Compostela, 29-31 mayo 2019)
Ed. Asociación Española de Psicología Conductual (AEPC) ISBN:978-84-09-12235-6
Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA ISBN:978-84-09-12133-5 - pp. 118-125 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (Alicante (Spain), 13-14 June 2019)
Ed. CEA ISBN:978-84-09-12133-5 - pp. 1-8 [Resumen]
[Documento]
[Web]
An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019)
Ed. INSTICC ISBN:978-989-758-380-3 ISSN:2184-2809 DOI: 10.5220/0007837102840291 - Volume 2, pp. 284-291 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso 7th International Symposium on Sensor Science (Napoli, Italy, 9-11 May 2019)
Ed. MDPI ISSN:2504-3900 DOI: 10.3390/proceedings2019015002 - Vol 15, No 2 [Resumen]
[Documento]
Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
David Valiente, Yerai Berenguer, Luis Payá, Nuno M. Fonseca Ferreira, Oscar Reinoso Advances in Intelligent Systems and Computing. Robotics in Education (2019)
Ed. Springer ISBN:978-3-030-26945-6 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-26945-6_19 - 1023. 209-221 [Documento]
Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019) (Praga (República Checa), 2019)
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications ISBN:978-989-758-381-0 DOI: 10.5220/0007916401210128 - 121-128 [Resumen]
[Documento]
Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso XL Jornadas de Automática (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169 - 842-848 [Documento]
Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso ROBOTICS (2019)
Ed. MDPI ISSN:2218-6581 DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8030078 - 8(3)-78 [Documento]
[Web]
Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Zaragoza, 10-13 September 2019)
Ed. IEEE ISBN:978-1-7281-0303-7 - pp. 812-819 [Resumen]
[Documento]
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso XL JORNADAS DE AUTOMATICA (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169 - 764-771 [Documento]
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso XL JORNADAS DE AUTOMATICA (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169 - pp. 686-693 [Documento]
Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso Electronics (2019)
Ed. MDPI ISSN:2079-9292 DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8111205 - 8(11), 1205 [Documento]
[Web]
Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing (2019)
Ed. Springer ISBN:978-3-030-36149-5 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_29 - 2 (351-363) [Resumen]
[Documento]
[Web]
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Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso Expert Systems With Applications (2018)
Ed. Elsevier ISSN:0957-4174 DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2018.02.042 - 102(2018), pp. 273-290 [Resumen]
[Documento]
[Web]
m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018)
Ed. Elsevier DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.06.062 - Vol. 51 (4), pp. 178–183 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso Automation in Construction (March 2018)
Ed. Elsevier ISSN:0926-5805 DOI: https://doi.org/10.1016/j.autcon.2017.11.007 - 87 (2018), pp. 248-262 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso IV Seminario de Innovación Docente en Automática (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
[Documento]
[Web]
Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference. (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED ISBN:978-84-697-9480-7 ISSN:2340-1079 [Documento]
A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED ISBN:978-84-697-9480-7 ISSN:2340-1079 [Documento]
Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso Remote Sensing (2018)
Ed. MDPI ISSN:2072-4292 DOI: 10.3390/rs10040522 - 10(4), 522 [Resumen]
[Documento]
[Web]
A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá Mechanism and Machine Theory (2018)
Ed. Elsevier ISSN:0094-114X DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.05.013 - Vol. 128, pp. 84-109 [Resumen]
[Documento]
Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-02877-1 [Resumen]
[Documento]
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil ROMANSY 2018 (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-78963-7_21 [Resumen]
[Documento]
Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso SENSORS (2018)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: https://doi.org/10.3390/s18072041 - 18 (7) [Resumen]
[Documento]
[Web]
Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-02877-1 [Resumen]
[Documento]
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso XXXIX Jornadas de Automatica (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-04460-3 - pp. 127-134 [Resumen]
[Documento]
Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso XXXIX Jornadas de Automatica (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-04460-3 - pp. 306-313 [Resumen]
[Documento]
Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018)
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication ISBN:978-989-758-321-6 ISSN:2184-2809 - Vol. 2, pp. 258-265 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018)
Ed. Springer ISBN:978-3-030-01448-3 ISSN:0302-9743 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-01449-0 - 11182, 571-583 [Resumen]
[Web]
EMPOWERING ENGINEERING STUDENTS TO ENHANCE THEIR UNDERSTANDING OF ELECTRONICS BY MEANS OF AN ONLINE SIMULATION TOOL. A CASE STUDY IN UNDERGRADUATE ENGINEERING COURSES
D. Valiente, S. Fernández de Ávila, J. C. Ferrer, A. Ruiz ICERI 2018: 11th International Conference of Education, Research and Innovation (Sevilla, 12-14 November, 2018)
Ed. IATED ISBN:978-84-09-05948-5 - 7323-7330
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An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá Engineering Applications of Artificial Intelligence (September 2017)
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd ISSN:0952-1976 DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.06.009 - 64, pp. 197-207 [Resumen]
[Documento]
Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition (2017)
Ed. IGI Global ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook) DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-5225-2255-3.ch597 - pp. 6894-6905 [Documento]
[Web]
SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS ISBN:978-989-758-264-6 DOI: https://doi.org/10.5220/0006434503820388 - Vol. 2, pp. 382-388 [Resumen]
[Documento]
Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway Sensors (Enero 2017)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s17020325 - 17 (2) -325 [Resumen]
[Documento]
[Web]
A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso Journal of Sensors (2017)
Ed. Hindawi ISSN:1687-7268 DOI: https://doi.org/10.1155/2017/3497650 - 2017, pp. 1-21 [Resumen]
[Documento]
[Web]
On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso Journal of Intelligent & Robotic Systems (2017)
Ed. Springer ISSN:1573-0409 DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0453-x - 86(3), pp. 381-396 [Resumen]
[Documento]
Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá PLoS ONE (2017)
Ed. PLoS, Public Library of Science ISSN:1932-6203 DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0175938 - 12(5): e0175938 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global
Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso Applied Sciences (2017)
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 DOI: doi:10.3390/app7050482 - 7, 482 pp. 1-32 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017)
Ed. IEEE ISBN:978-1-5090-4632-4 DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989661 - 5630-5637 [Resumen]
[Documento]
A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-3742-2 [Documento]
Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-3742-2 [Documento]
Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid (Spain), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS ISBN:978-989-758-264-6 DOI: 10.5220/0006428503510358 - Vol. 2, pp. 351-358 [Resumen]
[Documento]
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya XXXVIII Jornadas de Automática (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-16664-74-0 - pp. 821-828 [Documento]
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso XXXVIII Jornadas de Automatica (Gijón (Spain), September 6-8, 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-16664-74-0 - pp. 956-963 [Documento]
A comparison of Appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
L. Fernandez, L. Paya, F. Amoros, O. Reinoso Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition (2017) (2017)
Ed. IGI Global ISBN:9781466658882 DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-4666-5888-2 - pp. 3187-3196 [Documento]
A simulation tool for visualization the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer Advances in Intelligent Systems and Computing
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-70832-4 ISSN:2194-5357 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_42 - 693, pp. 516-528 [Documento]
Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez Advances in Intelligent Systems and Computing
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-70832-4 ISSN:2194-5357 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_52 - 693, pp. 640-651 [Documento]
Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-70353-4 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_23 - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
D. Valiente, A. Gil, L. Payá, J.M. Sebastian, O. Reinoso Applied Sciences (2017)
Ed. MDPI ISSN:2076-3417 DOI: http://dx.doi.org/10.3390/app7121294 - 7 (12)-1294, pp. 1-26 [Resumen]
[Documento]
[Web]
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A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso Journal of Intelligent and Robotic Systems (2016)
Ed. Springer ISSN:0921-0296 DOI: 10.1007/s10846-015-0220-4 - Volume 81, Issue 1, pp 145–163 [Resumen]
[Documento]
Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda Journal of Sensors (2016)
Ed. Hindawi ISSN:1687-725X DOI: 10.1155/2016/1209507 - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages [Resumen]
[Documento]
Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso Lecture Notes in Electrical Engineering (2016)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-31896-7 ISSN:1876-1100 DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1_7 - Vol.383, pp. 115-135 [Resumen]
[Documento]
[Web]
A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016)
Ed. IFAC - 1, 268-273 [Resumen]
[Documento]
Autonomous Surveying of Underfloor Voids
M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso, P.R.N. Childs 47th International Symposium of Robotics ISR (Munich (Germany), June 21-22, 2016)
Ed. Springer-Verlag ISBN:978-3-8007-4231-8 - pp. 244-250 [Resumen]
[Documento]
Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016 (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc ISBN:978-989-758-198-4 - Volume 2, pp. 352-359 [Resumen]
[Documento]
Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc ISBN:978-989-758-198-4 - Volume 2, pp. 412-420 [Resumen]
[Documento]
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 - pp. 1067-1074 [Documento]
Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 - pp. 770-776 [Documento]
Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 - pp. 374-381 [Documento]
Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 - pp. 49-56 [Documento]
Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016)
Ed. IEEE ISBN:978-1-5090-0754-7 DOI: 10.1109/CCA.2016.7587922 - pp. 833 - 838 [Resumen]
[Documento]
Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (7/11/2016)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche ISBN:978-84-16024-37-7 - pp. 270-277 [Resumen]
[Documento]
A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso International Journal of Design & Nature and Ecodynamics (2016)
Ed. WIT Press ISSN:1755-7437 DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327 - Vol. 11(3) [Resumen]
[Documento]
[Web]
A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta Journal of Sensors (2016)
Ed. Hindawi ISSN:1687-725X DOI: 10.1155/2016/1537891 - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages [Resumen]
[Documento]
A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá IFAC PapersOnLine (2016)
Ed. Elsevier ISSN:2405-8963 DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.188 - Vol. 49(6) [Resumen]
[Documento]
Experimental study of drift deposition from mechanical draft cooling
towers in urban environments
J Ruiz, CG Cutillas, AS Kaiser, M Ballesta, B Zamora, M Lucas Energy and Buildings (Journal) (2016)
Ed. Elsevier ISSN:0378-7788 DOI: https://doi.org/10.1016/j.enbuild.2016.04.076 - Vol.125, pags. 181-195 [Resumen]
[Documento]
[Web]
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A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE)
IFAC PapersOnLine (Brescia, Italy)
Ed. IFAC ISSN:2405-8963 DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.207 - pp.19-24 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso International Journal of Advanced Robotic Systems (November 2015)
Ed. InTech ISSN:1729-8806 DOI: 10.5772/61748 - Vol. 12, pp. 1-16 [Resumen]
[Documento]
Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz Computer Applications in Engineering Education (May, 2015)
Ed. Wiley ISSN:1099-0542 1061-3773 DOI: 10.1002/cae.21615 - Vol. 23(3), pp. 443-454 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso Engineering Applications of Artificial Intelligence (2015)
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010 - Vol. 40, pp. 1-10 [Resumen]
[Documento]
[Web]
MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso International Journal of Advanced Robotics Systems (2 April 2015)
Ed. Intech ISSN:1729-8806 DOI: 10.5772/60084 - Vol. 12 (29) [Resumen]
[Documento]
[Web]
Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications ISBN:978-989-758-123-6 - Volume 2, pp. 24 - 34 [Documento]
Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications ISBN:978-989-758-123-6 - Volume 2, pp. 202 - 209 [Resumen]
[Documento]
Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso Robotics and Autonomous Systems (Oct 2015)
Ed. Elsevier ISSN:0921-8890 DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.005 - Vol. 72, 93-104 [Documento]
[Web]
Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín XXXVI Jornadas de Automatica (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA - 400-407 [Resumen]
[Documento]
Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta XXXVI Jornadas de Automática (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9 - pp. 105-112 [Resumen]
[Documento]
Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso ASME Journal of Mechanical Design (October 2015)
Ed. ASME ISSN:1050-0472 DOI: 10.1115/1.4031653 - Vol. 137(12), p. 122302 [Resumen]
[Documento]
Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso Sensors (October 2015)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s151026368 - Vol. 15(10), pp. 26368-26395 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta 8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015) (Sevilla, 2015)
Ed. IATED ISBN:978-84-608-2657-6 ISSN:2340-1095 - 1742-1750 [Resumen]
[Documento]
Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference
Advances in Robotics, Volume 2
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418 (Lisboa )
Ed. Springer ISBN:978-3-319-27148-4 ISSN:2194-5357 DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1 - pp. 517-532 [Documento]
Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference
Advances in Robotics, Volume 2
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418
(Lisboa)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-27148-4 ISSN:2194-5357 DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1 [Documento]
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Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez IET Intelligent Transport Systems (Diciembre 2014)
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology ISSN:1751-956X DOI: 10.1049/iet-its.2013.0086 - Vol. 8(8), pp. 688-699. [Resumen]
[Documento]
[Web]
Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference
Advances in Intelligent Systems and Computing (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-03652-6 ISSN:2194-5357 DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7 - Vol. 253, pp. 77-89 [Resumen]
[Documento]
A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso. Robotics and Autonomous Systems (2014)
Ed. Elsevier ISSN:0921-8890 DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009 - Vol 62, pp.108-119 [Documento]
Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso Journal of Testing and Evaluation (January 2014)
Ed. ASTM ISSN:0090-3973 DOI: 10.1520/JTE20120345 - Vol. 42(1), pp. 34-49 [Resumen]
[Documento]
Towards relative
altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance
of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision
Theory and Applications (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications ISBN:978-989- 758-003-1 - Vol. 1, pp. 194-201 [Resumen]
[Documento]
Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering. (2014)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-03500-0 DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9 - Vol 283 [Documento]
Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building
and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso Sensors (February 2014)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s140203033 - Vol. 14, pp. 3033-3064 [Resumen]
[Documento]
Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION (May 2014)
Ed. IEEE ISSN:0018-9359 DOI: 10.1109/TE.2013.2276951 - Vol. 57 (2), pp.(92-98) [Resumen]
[Documento]
A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso Information Sciences (September 2014)
Ed. Elsevier ISSN:0020-0255 DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122 - Vol. 279 (20), pp. 326-337 [Resumen]
[Documento]
Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway Mathematical Problems in Engineering (2014)
Ed. Hindawi Publishing Corporation ISSN:1024-123X DOI: 10.1155/2014/365417 - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23 [Resumen]
[Documento]
Monitoring and Control of Disordered Eating Behaviors Using Mobile Devices
D. Úbeda, C. Oliver, E. López, L.M. Jiménez 8th International Technology, Education and Development Conference (Valencia, 10-12 Marzo 2014)
Ed. IATED ISBN:978-84-616-8411-3 ISSN:2340-1079 - CDROM [Resumen]
[Documento]
Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso Actas XXXV Jornadas de Automática (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-0589-6 - Cap. 86 [Resumen]
[Documento]
SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso XXXV Jornadas de Automática (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-0589-6 - Cap. 107 [Resumen]
[Documento]
Implementación de una maqueta de control bilateral de 1 gdl con arduino para telerrobótica
A. Peidró, J.J. Rodríguez, J.Mª Azorín, O. Reinoso XXXV Jornadas de Automática (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-0589-6 - Cap. 68 [Resumen]
[Documento]
Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso XXXV Jornadas de Automatica (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA ISBN:978-84-697-0589-6 - Cap. 16 [Resumen]
[Documento]
Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso XXXV Jornadas de Automática (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-0589- - Cap. 2 [Resumen]
[Documento]
Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso 11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS ISBN:978-989-758-040-6 - Vol 2, pp. 483-490 [Resumen]
[Documento]
A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition (2014)
Ed. Information Science Reference ISBN:978-1-4666-5891-2 - pp. 3187-3196 [Resumen]
[Documento]
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SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS ISBN:978-989-8565-71-6 - Vol. 2, pp. 329-336 [Documento]
Experimental measurement of cooling tower emissions using image processing of sensitive papers
J. Ruiz, M. Ballesta, A. Gil, A. S. Kaiser, M. Lucas Atmospheric Environment (2013)
ISSN:1352-2310 DOI: https://doi.org/10.1016/j.atmosenv.2012.12.014 - Vol. 69 pp. 170-181 [Documento]
[Web]
Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS ISBN:978-989-8565-71-6 - Vol. 2, pp. 385-392 [Documento]
A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED ISBN:978-84-616-2661-8 - pp. 3074-3082 [Documento]
An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED ISBN:978-84-616-2661-8 - pp. 3097-3105 [Documento]
Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-616-5063-7 - pp 235-241 [Resumen]
[Documento]
Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 - pp. 634- 641 [Resumen]
[Documento]
Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 - pp. 689-696 [Resumen]
[Documento]
Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín
ISBN:9788461650637 - pp. 834-841 [Resumen]
[Documento]
An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso Advances in Control Education (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013)
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC) ISBN:978-3-902823-43-4 ISSN:1474-6670 DOI: 10.3182/20130828-3-UK-2039.00058 - Volume 10, Part 1, pp 174-179 [Resumen]
[Documento]
Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop
Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente Advances in Intelligent Systems and Computing
Volume 252
ROBOT2013: First Iberian
Robotics Conference
Advances in Robotics, Volume 1 (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-03412-6 ISSN:2194-5357 - 1, pp. 693-701 [Resumen]
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COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications (Rome, Italy. 24-26 February, 2012)
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications ISBN:978-989-8565-04-4 - Volume 2, pp. 395-398 [Resumen]
[Documento]
A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso Autonomous Robots (2012)
Ed. Springer ISSN:0929-5593 DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8 - Volume 33, Issue 4, pp 427-444 [Resumen]
[Documento]
TEAM ASPAR Uses Binary Optimization to Obtain Optimal Gearbox Ratios in Motorcycle Racing
J. Amorós, L.F. Escudero, J.F. Monge, J.V. Segura, O. Reinoso Interfaces (March-April 2012)
Ed. Informs ISSN:0092-2102 DOI: 10.1287/inte.1110.0580 - Vol. 42(2) [Resumen]
[Documento]
Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and
Optimization (Croatia, March, 2012)
Ed. Serdar Kucuk, INTECH ISBN:978-953-51-0437-7 - Chapter 7, pp. 125-142 [Documento]
Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso Sensors (2012)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s120708815 - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831 [Resumen]
[Documento]
Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
ISBN:978-84-8158-583-4 - pp. 239-245 [Documento]
Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
ISBN:978-84-8158-583-4 - pp. 743-750 [Documento]
SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
ISBN:978-84-8158-583-4 - pp. 819-824 [Documento]
Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
ISBN:978-84-8158-583-4 - pp. 993-1002 [Documento]
Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images.
Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso ICINCO 2012 (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications
All rights reserved ISBN:978-989-8565-22-8 - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics [Resumen]
[Documento]
Cooperative simultaneous localisation and mapping
using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda IET Computer Vision (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology ISSN:1751-9632 DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108 - pp. 1-8 [Resumen]
[Documento]
View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications ISBN:978-989-8565-22-8 - Volumen 2, pp 48-57 [Documento]
Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso Journal of Robotics (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation ISSN:1687-9619 DOI: 10.1155/2012/797063 - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages [Documento]
Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier ISSN:1697-7912 DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011 - 9, pp. 441-452 [Resumen]
[Documento]
Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández Journal of Computer and Information Technology (Spring 2012)
Ed. Publishing Services LLC ISSN:2161-7112 - Vol 2 (1), pp. 55-71 [Resumen]
[Documento]
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Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil,
Oscar Reinoso and Luis Payá Intechopen (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development ISBN:978-953-307-425-2 DOI: https://doi.org/10.5772/13122 [Documento]
[Web]
Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá International Journal of Innovative Computing, Information and Control (Sept. 2011)
Ed. ICIC International ISSN:1349-4198 - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244 [Resumen]
[Documento]
Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil Multi-Robot Systems: Trends and Development. (Enero 2011)
Ed. INTECH ISBN:978-953-307-425-2 - Vol. 1, pp. 191-210 [Documento]
A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente IJEE, International Journal of Engineering Education (Enero 2011)
Ed. Tempus Publications ISSN:0949-149X - Vol. 27 (2), pp. 266-283 [Resumen]
Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications ISBN:978-989-8425-75-1 - Volume 2, pp 145-154 [Resumen]
[Documento]
APPEARANCE-BASED VISUAL ODOMETRY WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES. A Practical Application to Topological Mapping
Lorenzo Fernández, Luis Payá, Oscar Reinoso and Francisco Amorós ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28 - 31 July, 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications ISBN:978-989-8425-75-1 - Volume 2, pp 205-210 [Resumen]
[Documento]
Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Resumen]
[Documento]
Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Resumen]
[Documento]
Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso ROBOT 2011. Robótica Experimental (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla [Resumen]
[Documento]
Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011) (New York 2011)
Ed. Information Science Reference ISBN:978-1-61692-791-2 DOI: 10.4018/978-1-61692-791-2.ch003 - Chapter 3, pp. 46-65 [Resumen]
[Documento]
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Docencia en Automática: Aplicación de las TIC a la realización de actividades prácticas a través de internet
H. Vargas, J. Sanchez, C.A. Jara, F. Candelas, O. Reinoso, J.L. Diez RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (Spain, January 2010)
Ed. CEA ISSN:1697-7912 DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70006-6 - Vol. 7 (1), pp. 35-45
Disassembly planning strategies for automatic material removal
S.T. Puente, F. Torres, O. Reinoso, L. Paya The International Journal of Advanced Manufacturing Technology (January 2010)
Ed. Springer London ISSN:0268-3768 DOI: 10.1007/s00170-009-2093-9 - Vol. 46 (1-4)
Integración de Dispositivos Físicos en un Laboratorio Remoto de Control Mediante Diferentes Plataformas: Labview, Matlab y C/C++
R. Costa-Castelló, M. Vallés, L. M. Jiménez, L. Diaz-Guerra, A. Valera, R. Puerto RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (January 2010)
Ed. CEA ISSN:1697-7912 DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70005-4 - Vol. 7(1), pp. 22-34
A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso Machine Vision and Applications Journal (October, 2010)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online) DOI: 10.1007/s00138-009-0195-x - Vol. 21(6), pp. 905-920 [Resumen]
[Documento]
Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá Robotics and Autonomous Systems (2010)
Ed. Elsevier ISSN:0921-8890 DOI: 10.1016/j.robot.2009.07.026 - vol. 58(1) pp. 68-80 [Resumen]
[Documento]
A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá Engineering Applications of Artificial Intelligence (June 2010)
Ed. Elsevier ISSN:0952-1976 DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005 - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486 [Resumen]
[Documento]
ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp ISBN:978-989-674-021-4 - Volume 1. pp 223-228 [Resumen]
[Documento]
Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference. (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED ISBN:978-84-613-5538-9 - pp. 193-201 [Resumen]
[Documento]
Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference. (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED ISBN:978-84-613-5538-9 - pp. 228-233 [Resumen]
[Documento]
Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm) (2010)
Ed. WSEAS ISSN:1109-2777 - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222 [Resumen]
[Documento]
Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos
Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial) (2010)
Ed. CEA-IFAC ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online) DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3 - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80 [Resumen]
[Documento]
Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
C. Perez, L. Gracia, O. Reinoso RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial (2010)
Ed. CEA-IFAC ISSN:1697-7912 DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70028-5 - Vol. 7, No. 2, pp. 81-90 [Resumen]
An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte
Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, 2010
Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE ISBN:978-1-4244-5040-4 [Resumen]
[Documento]
Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá Robot Localization and Map Building (2010)
Ed. INTECH ISBN:978-953-7619-83-1 - Chapter 7, pp. 133-150 [Documento]
Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya Sensors (2010)
Ed. MDPI ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s100505209 - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232 [Resumen]
[Documento]
Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 - pp. 73-78 [Resumen]
[Documento]
Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 - pp. 20-25 [Resumen]
[Documento]
Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin 7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010 (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010)
ISBN:978-989-8425-01-0 - Vol. 2, pp.423-426 [Resumen]
[Documento]
Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez 14th WSEAS International Conference on SYSTEMS (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010)
Ed. wseas ISBN:978-960-474-199-1 ISSN:1792-4235 - Vol 1, pp. 228-233 [Resumen]
[Documento]
Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 - pp. 20-29 [Resumen]
[Documento]
Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 - pp. 31-39 [Resumen]
[Documento]
Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 - pp. 51-59 [Resumen]
[Documento]
Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
ISBN:978-1-42446849-2 [Resumen]
[Documento]
Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (2010)
Ed. WSEAS ISSN:1109-2777 - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010 [Resumen]
[Documento]
Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application (June 2010,)
Ed. Hypersciences ISSN:1737-9334 - Vol. 1 (2), pp. 38-47 [Documento]
Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010 (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
ISBN:978-959-207-399-9 [Documento]
Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano ICERI (15-17 Noviembre, Madrid)
Ed. IATED ISBN:978-84-614-2439-9 - pp. 1248-1257 [Resumen]
[Documento]
Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso Sensors (Diciembre 2010)
Ed. mdpi ISSN:1424-8220 DOI: 10.3390/s101211468 - Vol. 10(12) 11468-11497 [Resumen]
[Documento]
Remote control laboratory via Internet using Matlab and Simulink
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso Computer Applications in Engineering Education (2010)
Ed. Wiley ISSN:1099-0542 DOI: 10.1002/cae.20274 - Vol 18(4) pp. 694-702 [Resumen]
[Documento]
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Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED ISBN:978-84-613-2955-7 - pp. 48-57 [Resumen]
[Documento]
An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso 40th International Symposium on Robotics (Barcelona, SPAIN
10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP ISBN:978-84-920933-8-0 - 291-297 [Resumen]
[Documento]
Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia 40th International Symposium on Robotics (Barcelona (SPAIN)
11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP ISBN:978-84-920933-8-0 - pp. 75-81 [Resumen]
[Documento]
A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition, (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing ISBN:978-88-901928-8-3 - pp. 21-26 [Resumen]
Real-time collaboration of virtual laboratories through the Internet
C. A. Jara, F. Candelas, F. Torres, S. Dormido, F. Esquembre, O. Reinoso Computers & Education (2009)
ISSN:0360-1315 DOI: 10.1016/j.compedu.2008.07.007 - Vol. 52 (1), pp. 126-170
Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation
Third Edition (Volume 1)
(2009)
Ed. InternationalSar ISBN:978-88-901928-6-9 - pp. 98-103 [Documento]
The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso International Technology, Education and Development Conference
INTED 2009
(Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED ISBN:978-84-612-7578-6 - pp. 1844-1851 [Documento]
Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez International Technology, Education and Development Conference INTED 2009
(Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED ISBN:978-84-612-7578-6 - pp. 5164-5172 [Documento]
A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR ISSN:1828-6984 - Vol.2, pp. 85-91 [Resumen]
Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda 6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009
(Milan (Italy)
2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS ISBN:978-989-674-000-9 - pp. 250-255 [Resumen]
[Documento]
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A
BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez XXX Jornadas de Automatica (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE
MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso XXX Jornadas de Automática (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre, 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES
EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya XXX Jornadas de Automática (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre, 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín XXX Jornadas de Automática (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED ISBN:978-84-613-2955-7 - 4282-4292 [Resumen]
[Documento]
Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009 (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
ISBN:978-84-691-9417-8 - pp. 917-923 [Resumen]
[Documento]
Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009 (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
ISBN:978-84-691-9885-8 - pp. 820-830 [Resumen]
[Documento]
Influencia de los métodos de evaluación sobre la tasa de éxito de una asignatura de análisis de circuitos
S. Fernandez de Avila, O. Reinoso III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009 (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
ISBN:978-84-692-9417-8 - pp. 942-949 [Resumen]
[Documento]
An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
[Resumen]
[Documento]
Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez 8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09) (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.)
Ed. WSEAS Press ISBN:978-960-474-144-1 ISSN:1790-5117 - pp. 92-97 [Resumen]
[Documento]
Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN)
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 - 01, pp. 71-78 [Documento]
Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009)
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 - 03, pp. 150-159 [Resumen]
[Documento]
Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009)
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 - 28, pp. 43-50 [Documento]
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Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition (2008)
Ed. INTERNATIONALSAR ISBN:978-88-901928-3-8 - pp. 190-199 [Documento]
Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (2008)
Ed. International Society for Advanced Research ISSN:1828-6984 - Vol 4, pp. 86-95
Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá Industrial Robot an International Journal (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited ISSN:0143-991X - Vol. 35 (1) pp. 27-36 [Documento]
Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta IEEE Latin America Transactions (2008)
Ed. IEEE
ISSN:1548-0992 - Vol. 6 (1) 18--27 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá XXIX Jornadas de Automática (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Resumen]
[Documento]
Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso 5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems (Madeira - Portugal, May, 2008)
ISBN:978-989-8111-31-9 [Resumen]
[Documento]
Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research ISSN:1828-6984 - Issue 3 [Resumen]
[Documento]
Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition (2008)
Ed. International Society for Advanced Research ISBN:978-88-901928-5-2 - pp. 17-22 [Resumen]
[Documento]
Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso XXIX Jornadas de Automática (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Resumen]
[Documento]
Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
ISBN:1-4244-1506-3 - pp. 825-832 [Resumen]
[Documento]
Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER Lecture Notes in Artificial Intelligence (2008)
Ed. Springer ISSN:0302-9743 - Vol. 5271, págs. 680-687 [Documento]
Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision. (2008)
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/ ISBN:978-960-6766-95-4 - págs. 94-100 [Documento]
Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID;
Julia, Miguel; Gil, Arturo XXIX Jornadas de Automatica (2008)
ISBN:978-84-9732-603-2 [Documento]
Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008) (2008)
Ed. INSTICC PRESS
http://www.visapp.org ISBN:978-989-8111-21-0 - 391-398 [Documento]
Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS (2008)
ISBN:978-3-902613-24-0 - 153-- 170 [Documento]
Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO Novapublishers (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao ISBN:978-1-60692-471-6 [Documento]
[Web]
Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID Libro: Computer Vision
http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5 (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing ISBN:978-953-7619-21-3 [Documento]
Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (October)
Ed. InternationalSar ISSN:1828-6984 - Vol. 4, pp. 51-56
Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008) (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development
IATED, Valencia ISBN:978-84-612-5091-2 [Resumen]
[Documento]
Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya WSEAS Transactions on Systems and Control (Septiembre 2008)
Ed. WSEAS ISSN:1991-8763 - Vol. 9 (3), pp. 769-778 [Resumen]
Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá IECCS, International electronic Conference on Computer Science (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics ISBN:978-0-7354-0590-5 - vol. 1060, pp. 217-220 [Resumen]
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Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez IEEE International Symposium on Industrial Electronics (Vigo - Spain
June 4-7 2007)
Ed. IEEE ISBN:1-4244-0755-9 ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C DOI: 10.1109/ISIE.2007.4375086 - pp. 2963-2967 [Resumen]
[Documento]
Estimation of Camera 3D-Position to Minimize Occlusions
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Instincc Press ISBN:978-972-8865-83-2 - 2, 311-317 [Resumen]
[Documento]
Improvement of the visual servoing task with a new trajectory predictor
C. Perez, N. García, J.M. Sabater, J.M. Azorin, O. Reinoso Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO (Angers (France), 9-12 May)
Ed. Insticc Press ISBN:978-972-8865-83-2 - Vol. 1, pp. 133-140 [Resumen]
[Documento]
Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications (2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International ISBN:3-86611-286-6 - pp. 663-676 [Documento]
User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco Advances in Telerobotics (2007)
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag ISBN:978-3-540-71363-0 ISSN:1610-7438 - STAR 31, pp. 107-120 [Resumen]
[Documento]
Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).
(Coimbra, Portugal, September 2007.)
Ed. Centro Internacional de Matematica ISBN:978-989-95011-3-3 - pp. 209-215 [Resumen]
[Documento]
Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing (April 2007)
Ed. International Society for Advanced Research ISSN:1828-6984 - Vol. 2, pp. 179-184 [Resumen]
[Documento]
Object Trajectory Prediction Application to Visual Servoing
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J.M. Sabater, J.M. Azorín European Control Conference (Kos, Greece, 2-5 July 2007)
Ed. IEEE Control Systems Society ISBN:978-960-89028-5-5 - pp. 2105-2111 [Resumen]
[Documento]
Detection of free-form objects using appearance-based local features
M.A. Vicente, C. Fernandez, L. Paya,y A. Gil Visualization, Imaging and Image Processing (Palma de Mallorca, Agosto 2007)
Ed. ACTA Press ISBN:978-0-88986-692-8
Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de
caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
M.Asuncion Vicente, Cesar Fernandez, Arturo Gil y Luis Paya XXVIII Jornadas de Automática (Huelva 5-7 sept.2007)
ISBN:978-84-690-7497-8
Reconocimiento de firmas con captura tridimensional del movimiento del boligrafo
C. Fernandez, M.A. Vicente, R. Puerto, M. Ballesta, M. Agulló XXVIII Jornadas de Automática (Huelva)
ISBN:978-84-690-7497-8
RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON
UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O. XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS
CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA
INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA
SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI) (Zaragoza, SPAIN
11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores ISBN:978-84-9732-603-2 - pp. 77-83 [Resumen]
[Documento]
Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime Bioinspiration and Robotics
Walking and Climbing Robots (August 2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International ISBN:978-3-902613-15-8 - pp. 209-226 [Documento]
Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007)
Ed. IEEE Computer Society ISBN:0-7695-2877-5 - Vol. 1, pp. 123-128 [Resumen]
Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007 (2007)
Ed. Springer ISSN:0302-9743 - Vol. 2, pp. 1170-1178 [Resumen]
Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).
(Salamanca, Spain. November 2007.)
[Resumen]
[Documento]
Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI) (2007)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg ISBN:978-3-540-75270-7 ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online) - Volume 4788 [Resumen]
[Documento]
Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez Información Tecnológica (2007)
Ed. CIT ISSN:07168756 DOI: 10.4067/S0718-07642007000600005 - Vol. 18 (6), pp. 27-38 [Resumen]
Improvement of the Visual Servoing Task with a New Trajectory Predictor – The Fuzzy Kalman Filter
C. Pérez, N. García, J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, L. Gracia Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (The Netherlands, 2007)
Ed. INSTICC Press ISBN:978-972-8865-83-2 - pp: 133-140
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Part Grasping for Automated Disassembly
C. Fernández, O. Reinoso, M. A. Vicente y R. Aracil International Journal of Advanced Manufacturing Technology (September 2006)
ISSN:0268-3768 - Volume 30 (5-6) pp. 540-553
Robots Paralelos: Máquinas con un pasado para una Robótica del Futuro
R. Aracil, R. Saltarén, J.M. Sabater, O. Reinoso RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (January 2006)
ISSN:1697- 7912 - Volume 3(1), pp 16 - 28 [Resumen]
[Documento]
Design, Modelling and Identification of a Cartesian Robot for Direct Visual Servoing Applications
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, R. Morales Sixth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (Anaheim (USA), 2006)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-598-1 ISSN:1482-7921 - pp: 477-481
Asignaturas intensivas impartidas por profesores visitantes en el marco del programa Sócrates/Erasmus
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, R. Puerto, L. Payá VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006 (Las Palmas- Mallorca 2006)
Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Portugal, August 2006)
- pp. 482-488 [Resumen]
[Documento]
Improving Data Association in Rao-Blackwellized visual SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
(Beijing (China), October 2006)
ISBN:1-4244-0259-X [Documento]
Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (Madrid, Junio 2006)
Ed. Elsevier ISSN:1474-6670 DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012 - Vol. 39 (6), pp 59-64 [Resumen]
[Documento]
Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006 (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
[Resumen]
[Documento]
A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006 (Valencia, Julio 2006)
ISBN:84-933971-8-0 - pp. 22-26 [Resumen]
[Documento]
Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education (Barcelona, Julio 2006)
ISBN:84-933971-9-9 [Resumen]
[Documento]
A Detection Method of Intersections for Determining Overlapping using Active Vision
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso First International Conference on Computer Vision, Theory and Applications (Setubal (Portugal), February 2006)
ISBN:972-8865-40-6 - pp. 501-507 [Resumen]
[Documento]
A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso IEEE Robotics & Automation Magazine (March, 2006)
ISSN:1070-9932 - Volume 13(1), pp. 16-22 [Documento]
Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (Palma de Mallorca (Spain), August 2006)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-598-1 ISSN:1482-7921 - pp. 482-488 [Resumen]
[Documento]
Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-598-1 ISSN:1482-7921 - pp. 488-494 [Resumen]
[Documento]
Design, modelling and identification of a Cartesian Robot for direct visual ser4voing Applications
C. Perez, N. Garcia, O. Reinoso, J.M. Azorin, R. Morales Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-598-1 ISSN:1482-7921 - pp. 477-482
Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasks
P. Gil, F. Torres, F. G. Ortiz, O. Reinoso International Journal of Advanced Manufacturing Technology (2006)
ISSN:0268-3768 - Vol. 30 (5-6), 530-539
Modelling of a direct drive industrial robot
C. Perez, O. Reinoso, N. Garcia, J.M. Sabater, L. Gracia Transactions Engineering, Computing and Technology (2006)
ISSN:1305-5313 - Volume (17), pp. 329-334
Sistemas avanzados de ingeniería de aplicación en la industria del curtido: visión artificial para el control de calidad y otros sistemas de monitorización industrial
C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Puerto, A. Vicente, O. Reinoso 55º Congreso AQEIC (Elche-Alicante (Spain), May 4-7 2006)
Ed. Thomsom - pp. 3-18
Experiencias en la evaluación de prácticas en las asignaturas del área de Ingeniería de Sistemas y Automática
M.A. Vicente, C. Fernández, L. Payá, Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica (Madrid (Spain), July 12-14, 2006)
ISBN:84-689-9590-8
Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso XXVII Jornadas de Automática (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
ISBN:84-689-9417-0 - pp. 1164-1173
Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández XXVII Jornadas de Automática (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
ISBN:84-689-9417-0 - pp. 1138-1145
Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta XXVII Jornadas de Automatica (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
ISBN:84-689-9417-0 - pp. 547-554 [Resumen]
[Documento]
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Virtual Laboratories for Control Education. A Combined Methodology
C. Fernández, M.A. Vicente y L.M. Jiménez International Journal of Engineering Education, Special Issue on Innovative Approaches to Control Engineering Education (sci: 0.228) (2005)
ISSN:0949-149X - Vol. 21 num. 6 pp 1059-1067 [Documento]
Improving the readability of decision trees using reduced complexity feature extraction
C. Fernández, S. Laine, O. Reinoso, M.A. Vicente Lecture Notes in Computer Science (2005)
ISSN:0302-9743 - Volume 3533: Innovations in Applied Artificial Intelligence [Resumen]
[Documento]
Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá Lecture Notes in Computer Science (2005)
ISSN:0302-9743 - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630 [Documento]
Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano IEEE Transactions on Robotics (December 2005)
ISSN:1552-3098 - Volume 21(6)
Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente Lecture Notes in Computer Science (September 2005)
ISSN:0302-9743 - Volmen 3617,pp 1109 - 1116 [Documento]
Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia Journal of Robotics Systems (USA 2005)
Ed. John Wiley & Sons, Inc ISSN:0741-2223 DOI: 10.1002/rob.20057 - Volume 22(4), pp 167 – 181 [Web]
Kinematic redundancy in robot grasp synthesis: an efficient tree based representation
C. Fernández, O. Reinoso, M.A. Vicente, R. Aracil ICRA International Conference On Robotics And Automation (Barcelona 2005)
ISBN:0-7803-8915-8 - pp 1196 – 1201
Grasp feasibility computation based on cascading filters. Application to a three-fingered gripper
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Barcelona 2005)
ISBN:972-8865-30-9 - pp181 - 188
A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá 9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing (Madrid 2005)
ISBN:0-88986-536-1 - pp 233 - 238
Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, L.M. Jiménez, R. Ñeco XXVI Jornadas de Automática (Alicante- Elche 2005)
ISBN:84-689-0703-8 - pp 203 - 208 [Documento]
Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto IADAT-MICV 2005 (Madrid 2005)
ISBN:84-933971-5-6 - pp 174-178 [Documento]
Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá CEDI 2005 (Granada 2005)
ISBN:84-9732-451-X - pp 27-32 [Resumen]
[Documento]
Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez XXVI Jornadas de Automática (Alicante, September 2005)
ISBN:84-689-0730-8 - pp. 1045-1054 [Documento]
Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater XXVI Jornadas de Automática (Alicante-Elche, September 2005)
ISBN:84-689-0703-8
Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005) (Barcelona, September 2005)
ISBN:972-8865-30-9
Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya XXVI Jornadas de Automática (Alicante 2005)
ISBN:84-689-0730-8 - pp 681 - 685 [Resumen]
[Documento]
Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil 2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005) (Barcelona, April 2005)
ISBN:0-7803-8915-8 - pp 3503 – 3508
Partial Automation of Tasks in Teleoperation. A Proposed Architecture
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco, A. Gil, A. Vicente First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation (Madrid, June 2005)
ISBN:84-7484-173-9
Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá XXVI Jornadas de Automática (Alicante, September 2005)
ISBN:84-689-0730-8 - pp 613 – 621 [Resumen]
[Documento]
Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez 16TH IFAC WORLD CONGRESS (Praga (República Checa), 2005)
ISBN: 008045108X - pp. 188-192 [Resumen]
[Documento]
Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén 16th IFAC WORLD CONGRESS (Praga (República Checa), July 2005)
ISBN:978-0-08-045108-4
Appearance-based recognition with varying patterns
M. A. Vicente, A. Gil, C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Ñeco IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics (Madrid 2005)
ISSN:1885-6411 - Vol.1, num.2, pp 188-192 [Documento]
Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, C. Fernández Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC) (Alicante 2005)
ISBN:84-689-3386-4 - vol.1 num.1 pp. 181-187 [Resumen]
[Documento]
Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics (December 2005)
ISSN:1885-6411 - Vol.1, num.2, pp. 69-71 [Resumen]
[Documento]
Laboratorios Remotos para las Prácticas de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Miguel Hernández
L.M. Jiménez, O. Reinoso, R. Puerto, J.M. Azorín Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC) (Alicante 2005)
Ed. CEA ISBN:84-689-3386-4 - vol.1 num.1 pp. 7-13 [Resumen]
[Documento]
Participación de ISA en Asignaturas de Informática y Computadores en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, C. Fernández Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC) (Alicante 2005)
ISBN:84-689-3386-4 - vol.1 num.1 pp. 201-207 [Resumen]
[Documento]
RECOLAB: Laboratorio Remoto de Control Utilizando Matlab y Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (España, Abril 2005)
Ed. Comité Español de Automática CEA-IFAC ISSN:1697-7912 - Vol. 2, Num. 2 , pp.64-72 [Resumen]
[Documento]
CIRCUITAL SIMULATION OF POLYMER LIGHT EMITTING DIODES
FERNANDEZ DE AVILA, SUSANA; HIDALGO, RAFAEL; ALONSO, JOSE LUIS; MALLAVIA, RICARDO; VELASQUEZ, PABLO ANDRES; FERRER, JUAN CARLOS; MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER; GUTIERREZ, ROBERTO; GIL, ARTURO; ALVAREZ; A.L. Conferencia de dispositivos electrónicos (2005)
Homograf, un Programa para la Resolución de Holografías 2D en AUTOCAD V.:2002
F. Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica (2005)
Ed. Asociación Española de Ingeniería Mecánica ISSN:1137-2729 - Vol 8 (2) pp.3-12 [Documento]
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Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre Journal of Robotic Systems (USA, 2004)
Ed. John Wiley & Sons, Inc. ISSN:0741-2223 - Volume 21, pp 167-182 [Web]
Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre Automatica (Holanda, 2004)
ISSN:0005-1098 - Volume 40,pp 1575–1582 [Web]
Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (2004)
ISSN:1093-9687 - Volumen 19 (6), pp 436-445
3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, L. Payá Lecture Notes in Computer Science (2004)
ISSN:0302-9743 - Volume 3211, pp 547-555
Robust Object Detection in Complex Backgrounds using ICA Compression
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, C. Pérez Journal of WSCG (2004)
ISSN:1213-6980 - Volume 12,
pp 185-188
Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente Journal of WSCG (2004)
ISSN:1213-6980 - Volume 12
Stereo Calculation of significant points using a FPGA
A. Gil, R. Gutiérrez, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila IEICE Transactions on Electronics (2004)
ISSN:1790-0832 - Volume 1,
pp 227-234
[Documento]
Identificación de Objetos en Entornos no Estructurados utilizando Técnicas basadas en la Apariencia
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso Seguimiento e Identificación de Objetos mediante Visión por Computador (2004)
ISBN:84-7653-849-9 - pp 29-38
Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1 (España, 2004)
Ed. Universitat Jaume I ISBN:84-8021-462-7 - pp: 1-31
Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente World Automation Congreso (WAC-ISSCI) (Sevilla 2004)
ISBN:1-889335-20-7
Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá XXV Jornadas de Automática (Ciudad Real 2004)
ISBN:84-688-7460-4
Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García World Automation Congress 2004 (Sevilla, August 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series ISBN:1-889335-20-7 - Volume 4
Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil Intelligent Manipulation and Grasping (Génova- Italia 2004)
ISBN:88-900-426-1-3 - pp 571-578
A Decision Tree Based Approach to Grasp synthesis
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil Intelligent Manipulation and Grasping (Génova- Italia 2004)
ISBN:88-900-426-1-3 - pp 486-491
Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004) (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal ISBN:972-8865-12-0 - Volume 2, pp 379 – 382
Robot Grasp Synthesis: a Learning based Approach
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil Learning 04 International Conference (Elche 2004)
ISBN:-688-8453-7 - pp 103-108
Visual Servoing Techniques for Continuous Navigation of a Mobile Robot
N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, E. Malis, R. Aracil 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal ISBN: 972-8865-12-0 - Volume 2, pp 343 – 348
Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín 1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal ISBN:972-8865-12-0 - Volume 2, pp 162 – 168
Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Sabater, C. Pérez, L.M. Jiménez World Automation Congress 2004, International Symposium on Robotics and Applications (Sevilla, 28 June - 1 July 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series ISBN:1-889335-20-7 - Volume 4 [Resumen]
[Documento]
Diseño y Control de un Sistema de 2 gdl formado por Músculos Neumáticos en Oposición
J. M. Sabater, J. M. Azorín, M. Castillo, R. Ñeco, L. M. Jiménez XXV Jornadas de Automática (Ciudad Real, 8-10 September 2004)
ISBN:84-688-7460-4 [Resumen]
[Documento]
Object Discrimination by Appearance-based Visual Learning
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso Learning 04 International Conference (Elche 2004)
ISBN:-688-8453-7 - pp 129-134
Recognizing objects in non-controlled backgrounds by an appearance two-step approach
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso IEEE International Joint Conference on Neural Networks (Budapest- Hungría 2004)
ISBN:0-7803-8359-1 - pp 2565-2570
Remote Laboratory for Automation Education
J.M. Azorín, L. Payá, L.M. Jiménez, N. García, J.M. Sabater 2º IFAC Workshop on Internet Based Control Education (Grenoble 2004)
[Resumen]
[Documento]
Sistema de Levitación Magnética Virtual para la Realización de Prácticas a Distancia en Asignaturas de Control Automático
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE (Palma de Mallorca 2004)
Sistema Autoevaluador para el Aprendizaje de Teoría de Circuitos
M.A. Vicente, C. Fernández, L.M. Jiménez CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE (Palma de Mallorca 2004)
Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco IFAC Workshop IBCE’04 (Grenoble- Francia 2004)
[Resumen]
[Documento]
La Participación en una Competición de Vehículos Experimentales como Complemento a la Formación de Estudiantes de Ingeniería
M. Sánchez, M.A. Oliva, L. Payá XVI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERIA MECANICA (Leon, December 2004)
Docencia de semáforos y monitores con BACI: un ejemplo de aprendizaje guiado
V. Galiano, O. Lopez, M. Martínez, H. Migallón, P. Piñol, D. Ubeda X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson ISBN:84-9732-334-3 - pags 455-462 [Documento]
Diseñando servicios móviles en el laboratorio de redes
Vicente Galiano, Otoniel López, Miguel Martínez, Hector Migallón, Pablo Piñol, David Úbeda X Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Alicante, Julio 2004)
Ed. Thomson ISBN:84-9732-334-3 - pags 483-490 [Documento]
SMSPymeX: Sistema Automatizado de recepción de pedidos mediante mensajes de texto SMS
David Ubeda, Hector Migallón Open Source World Conference (Málaga, Febrero 2004)
[Documento]
Mejora en la productividad laboral mediante la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
ISBN:959-261-169-6 [Documento]
Mejora Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
ISBN:959-261-169-6 [Documento]
Nuevos centros de trabajo distribuido utilizando viejo material informático
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (CITEL 2004) (La Habana (Cuba), Noviembre-Diciembre 2004)
ISBN:959-261-169-6 - CDROM [Documento]
Aplicaciones prácticas de las herramientas docentes basadas en la mensajería instantánea
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE'04) (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534 - 98-105
Motivar el autoaprendizaje mediante el desarrollo a distancia de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04) (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534 - pags 142-149 [Documento]
WiFiTerX: Terminales WiFi Sin Disco bajo GNU/Linux
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David VI Simposio Internacional de Informática Educativa (SIIE04) (Cáceres, Noviembre 2004)
Ed. Ed. Universidad de Extremadura ISBN:8477236534 - pags 194-201 [Documento]
Sistema Telemático para el desarrollo de servicios SMS basado en correo electrónico
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David III Congreso Internacional de Telemática (Citel 2004) (La Habana (Cuba))
ISBN:959-261-169-6 - CDROM [Documento]
Sistema virtual para el desarrollo de servicios móviles
Galiano-Ibarra, V; Migallón Gomis, H.F., Úbeda González, David Virtual Educa 2004 (V Encuentro Internacional sobre educación, capacitación profesional y tecnologías de la información) (Barcelona, Junio 2004)
[Documento]
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Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso IEEE Transactions on Robotics and Automation (2003)
ISSN:1042-296X - Volumen 19 (3),pp 485-489
Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso Robotics and Autonomous Systems (2003)
ISSN:0921-8890 - Volumen 42(2),pp 125-134
Recognition and Location of Real Objects using Eigenimages and a Neural Network Classifier
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, C. Fernández, J.M. Sabater Visual Communications and Image Processing (SPIE) (2003)
ISSN:0277-786X/03 - pp 385-392
Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil Artificial Intelligence and Applications (2003)
Ed. ACTA PRESS ISBN:0-88986-390-3
Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control (2003)
Ed. PERGAMON ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X ISSN:1474-6670
Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil IEEE Conference on Control Applications (Turquía- Estambul 2003)
ISBN:0-7803-7729-X ISSN:1085-1992 - pp 1170 – 1180
A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) (Coimbra, 2003)
Ed. Universidade de Coimbra ISBN:972-96889-8-2 - pp 100 - 106
Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá XXIV Jornadas de Automática (León 10-12 Sep 2003)
ISBN:84-931846-7-5
Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras
C. Pérez, M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, A. Gil XXIV Jornadas de Automática (León 2003)
ISBN:84-931846-7-5
La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, C. Fernández Workshop on Education and Practice in Artificial Vision (Palma de Mallorca 3 Junio 2003)
Ed. Universitat Politécnica de Catalunya ISBN:84-7653-830-8 - pp. 15-20 [Resumen]
[Documento]
Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García 11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) (Coimbra (Portugal), 2003)
Ed. Universidade de Coimbra ISBN:972-96889-8-2 - pp 526 - 531
Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García XXIV Jornadas de Automática (León 2003)
Ed. Universidad de León ISBN:84-931846-7-5
RT-Linux Based Control of an Experimental Platform for teleoperated Systems with 1 D.O.F
R. Puerto, L.M. Jiménez, J. A. Alenda, R. Aracil Proceedings Fifth Real-Time Linux Workshop (Valencia 9-11 Nov. 2003)
- pp. 55-60 [Resumen]
[Documento]
Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers
J. López, R. P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION (Valencia (España), 2003)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia ISBN:84-600-9918-0 - pp: 1-6
Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS (Rocquencourt- Francia 2003)
Homograf, un Programa para la Resolución de Homografias 2D en AUTOCAD V.2002
Irles, L.M. Jiménez, M.A. Oliva, E. Velasco Actas Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica-CIBEM6 (Portugal 15-18 Oct 2003)
Ed. A.M. DIAS ISBN:972-98871-4-4 - pp. 883-888 [Resumen]
[Documento]
Sistema Títere: Realización de Prácticas de Visión por Computador a través de Internet
J.M. Sebastián, L.M. Jiménez, D. García, R. Puerto, L. Angel. Workshop on Education and Practice in Artificial Vision (Palma de Mallorca 3 Junio 2003)
ISBN: 84-7653-830-8 - pp. 55-62 [Resumen]
[Documento]
Terminales sin disco basados en GNU/Linux para docencia
David Úbeda et al. IX Jornadas de Enseñanza Universitaria de la Informática (Cádiz, Julio 2003)
Ed. Thomson ISBN:84-283-2845-5 - 385-392 [Documento]
Process Control and Supervision through Internet
L. Payá, J. M. Azorín, N. M. García, J. M. Sabater, C. Pérez, R. P. Ñeco International Conference on Engineering Education (Valencia, España Julio 2003) (España, 2003)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia ISBN:84-600-9918-0 - pp: 1-6
A Relational Database Design for a Dynamic Environment Simulation Tool
R. P. Ñeco, O. Reinoso, C. Pérez, J. M. Azorín, J. M. Sabater Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (Anaheim (USA), 2003)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-390-3 ISSN:1482-7913 - pp: 173-177
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RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García XXIII Jornadas de Automática (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
ISBN:84-699-8916-2 [Resumen]
[Documento]
Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García Lecture Notes in Artificial Intelligence (Alemania, 2002)
Ed. Springer ISBN:3-540-00131-X ISSN:0302-9743 DOI: 10.1007/3-540-36131-6_73 - Volumen 2527, pp 714 – 723 [Web]
Objects Recognition by means of projective invariants considering corner-points
M. A. Vicente, P. Gil, O. Reinoso, F. Torres Journal of WSCG, International Conference in Central Eurpope on computer Graphics, Visualization and Computer Vision (2002)
ISSN:1213-6980 - Volumen 10 (3),
Automatic Inspection for Phase-Shift Reflection Defects in Aluminium Web Production
F. Torres, L. M. Jiménez, F. A. Candelas, J. M. Azorín, R. J. Agulló Journal of Intelligent Manufacturing (sci: 0.551) (Holanda, 2002)
Ed. Kluwer Academic Publishers ISSN:0956-5515 DOI: 10.1023/A:1015708604169 - Volume 13, pp 151 – 156 [Resumen]
[Web]
Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez Internet Based Control Education (2002)
Ed. Elsevier – IFAC publications ISBN:0-08-043984 5 ISSN:1474-6670 - pp 121-127 [Resumen]
[Documento]
Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering (Alicante 2002)
Ed. CMMSE ISBN:84-607-5365-4 - vol: 3 pp: 95-102
RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02) (Alicante 18-19 Abril 2002)
ISBN:84-8454-159-2 - pp 21 – 26 [Resumen]
[Documento]
Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02) (Alicante (España), 2002)
Ed. Editorial Club Universitario ISBN:84-8454-159-2 - pp 21 - 26
Reconocimiento de objetos 3D mediante Análisis PCA
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M. Azorín XXIII Jornadas de Automática (Tenerife (España), 2002)
Ed. CEA-IFAC ISBN:84-699-8916-2
Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques
M.A. Vicente, O. Vicente, N. García, J.M. Sabater, C. Fernández, L.M. Jiménez 3rd International Symposium on Robotics and automation (Toluca- México 2002)
- pp. 380-384
Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto 3rd International Symposium on Robotics and Automation (Toluca- México 2002)
- pp 483 - 488 [Resumen]
[Documento]
Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil 3rd International Symposium on Robotics and automation (Toluca- México 2002)
- pp 519 - 524
Laboratorio via internet para control de procesos
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández Conferencia Iinternacional sobre Educación, Fromación y Nuevas Tecnologías - VirtualEduca02 (Valencia 2002)
[Resumen]
[Documento]
Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura “sistemas informáticos de tiempo real”
L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Azorín, J.M. Sabater X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas (Valencia 23-25 Julio 2002)
Ed. Universidad Politécnica de Valencia ISBN:84-9705207-2 - pp: 1-10 [Resumen]
[Documento]
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Morphological operations with subpixel resolution on digital images
O. Reinoso, J. Mª Sebastián, R. Aracil, F. Torres Machine Graphics and Vision (May 2001)
ISSN:1230-0535 - Volumen 10(1),pp 89 – 102
Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez IASTED International Conference on Robotics and Applications (Anaheim (USA), 2001)
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-313-X ISSN:1027-264X - pp 23 - 28 [Resumen]
[Documento]
Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez XXII Jornadas de Automática (Barcelona, September 2001)
ISBN:84-699-4593-9
Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín XXII Jornadas de Automática (Barcelona, September 2001)
ISBN:84-699-4593-9
Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001 (Cuba, May 2001)
Ed. Facultad de Ingeniería Eléctrica de Santa Clara ISBN:959-250-024-X - pp: 1-5
Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference (Florida, November 2001)
ISBN:0-88986-313-X - pp 7 – 11
Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001 (Cuba, 9-11 May 2001)
ISBN:959-250-024-X [Resumen]
[Documento]
Control de Enfoque de un Sistema Activo de visión Estereoscópica
L.M. Jiménez, C. Fernández, R. Puerto, N. García, J.M. Sabater, F. Torres X Simposio de Ingeniería Eléctrica (Santiago de Cuba 9-11 May 2001)
ISBN:959-250-024-X [Resumen]
[Documento]
Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez METÁNICA 2001 (Cuba, 16-20 July 2001)
[Resumen]
[Documento]
Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez XXII Jornadas de Automática (Bellaterra- Barcelona, 12-14 Septiembre 2001)
ISBN: 84-699-4593-9 [Resumen]
[Documento]
Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez Internet Based Control Education (IBCE-01) (Madrid, December 2001)
[Resumen]
[Documento]
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Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso DYNA Ingeniería e Industria (January-February 2000)
ISSN:0012-7.361 - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60
Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso 3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000) (Wiltshire (Reino Unido), 2000)
Ed. Professional Engineering Publishing Limited ISBN:1-86058-268-0 - pp 461 – 475
A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots (Madrid, September 2000)
ISBN:1 86058 268 0 - pp 691 – 703
Increasing Resolution on Digital Images from Binary Scenes
Ó. Reinoso, R. Ñeco, C. Fernández, R. Puerto ICARCV’2000 Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (Singapore, December 2000)
ISBN:981-04-3445-6
Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil 3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION (Bellagio- Italia, July 2000)
- pp 118 - 123
Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil XX Jornadas de Automática (Sevilla 2000)
ISBN:84-699-3163-6
A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil 5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION (Lisboa, September 2000)
ISBN:972-97711-1-1 - pp 785-796
A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (Singapur, December 2000)
ISBN:981-04-3445-6
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Simulation and scheduling of Real-Time Computer Vision Algorithms
F. Torres, F.A. Candelas, S.T. Puente, L.M. Jiménez, C. Fernández, R.J. Agulló Lecture Notes in Computer Science (sci: 0.872) (1999)
Ed. Springer (H.I. Christensen) ISBN:3-540-65459-3 ISSN:0302-9743 DOI: 10.1007/3-540-49256-9_7 - Volume 1542, pp 98 - 114 [Resumen]
Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes
O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres VIII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes(VII SNRFAI) (Bilbao, 12-14 May 1999)
ISBN:84-95120-80-1 , 84-95120-82-8 - Volume 2, pp 88 – 91 [Resumen]
[Documento]
Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez 2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999)
ISBN:1-86058-207-9 - pp 253 – 265 [Resumen]
[Documento]
Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil 7th International Symposium on intelligent robotics system (Coimbra- Portugal 1999)
ISBN:972-96889-4-X - pp 157-167
3D Inspection System for Manufactured Machine Parts
D. García, J.M. Sebastián , F.M. Sánchez, L.M. Jiménez, J.M. González SPIE- The International Society for Optical Engineering (San José- California 1999)
ISBN:0-8194-3123-0 ISSN:0277-786X - Volume 3652, pp 250 – 260 [Resumen]
[Documento]
Reconstruction of step edges with subpixel accuracy in gray-level images
J.Mª Sebastián, O. Reinoso, R. Aracil, D.García, F. Torres Mathematical Imaging and Vision (San Diego- CaliforniaDecember 1999)
ISBN:0-8194-3504-X - Volume 8
Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid 16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99) (Madrid, October 1999)
- pp 359 – 367
Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez XX Jornadas de Automática (Salamanca, 27-29 September 1999)
[Resumen]
[Documento]
Problemática de la evaluación en asignaturas informáticas con un componente mayoritariamente práctico
R.P Ñeco, N.M García, C. Fernández, L.M. Jiménez, O. Reinoso I Symposium Iberoamericano sobre Didáctica Universitaria, ISIDU-99 (Santiago de Compostela, December 1999)
ISBN:84-699-4260-3 [Resumen]
[Documento]
Vergence Control System for Stereo Depth Recovery
L.M.Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (SPIE)The international Society for Optical Engineering (California (USA), January 1999)
ISBN:0-8194-3123-0 - Volume 3652, pp 232- 237 [Resumen]
[Documento]
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Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printings
F. Torres, J.M. Sebastián, R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso Image and Vision Computing (sci: 0.431) (September 1998)
ISSN:0262-8856 DOI: 10.1016/S0262-8856(98)00059-6 - Volume 16, pp 947 - 958 [Resumen]
Obstacle Avoidance for Teleoperated Robots for Live Power Lines Maintenance, Using Artificial Vision
R. Aracil, F. M. Sánchez, D. García, J.M. González, L.M. Jiménez, J.M. Sebastián IFAC Workshop on Intelligent Components for Vehicles ICV98 (Sevilla 23-24 Marzo 1998)
ISBN:0-08-043232-8 - pp 377 - 382 [Resumen]
[Documento]
Estudio de Algoritmos de Cálculo de Disparidad para el Control de convergencia en sistemas estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández XIX Jornadas de Automática (Madrid 16-18 Sep. 1998)
[Resumen]
[Documento]
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Job-shop Scheduling Applied to Computer Vision
J.M. Sebastián, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García Proceedings of International Symposium on Parallel and Distributed Methods for Image Processing (SPIE Proceedings) (San Diego, California (USA) July 1997)
ISBN:9780819425881 ISSN:0277-786X - 0361-0748 DOI: 10.1117/12.279613 - Volume 3166, pp 158 – 169 [Resumen]
[Documento]
Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images
J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres Image and Restoration II (SPIE) (July 1997)
ISSN:0277-786X - Volume 3170,
pp 215 - 226
Image Restoration with Subpixel Accuracy in Digital Images
O.Reinoso, J.M.Sebastián, R.Aracil Image Processing & Communications Journal (July 1997)
ISSN:1425-140X - Volume 3, Issue 1-2,
pp 3 – 12
Non-linear image processing applied to template matching
J. M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres, L.M. Jiménez, O. Reinoso VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis (Barcelona 1997)
ISBN:84-922529-1-X - Volume 1, pp 157 – 162 [Resumen]
[Documento]
Detection of defects in aluminum surface through computer vision techniques
L.M. Jiménez, F. Torres International Conference on Quality Control by Artificial Vision (Le Geusot- Francia 1997)
ISBN:2-85428-450-X - pp 381 – 385 [Resumen]
[Documento]
Ingeniería de Sistemas y Automática en los Nuevos Planes de Estudio
F. Torres, L.M. Jiménez, F. Candelas XVIII Jornadas de Automática (Gerona (Spain) 8-9 Sep. 1997)
ISBN:84-88762-76-3 - pp. 21-25 [Resumen]
[Documento]
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Aplicación de la Robótica al mantenimiento en tensión de instalaciones de distribución
A. Santamaría, P. Martínez, R. Aracil, M. Ferre, L.F. Peñín, L.M. Jiménez, F. Sánchez, E. Pinto MATELEC’96 (Madrid 1996)
[Resumen]
[Documento]
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Teleoperated system for live power lines maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos Proceedings of SPIE International Symposium, Intelligent Systems and Advanced Manufacturing. (Philadelphia, Pennsylvania (USA) 1995)
Ed. SPIE-The International Society for Optical Engineering ISBN:0-8194-1950-0 - vol. 2590, pp. 40-49 [Resumen]
[Documento]
Robtet : A new teleoperated system for live-line maintenance
R. Aracil, L.F. Peñín, M. Ferre, L.M. Jiménez, A. Barrientos, A. Santamaría, P. Martínez, A. Tuduri VII International Conference on Transmission and Distribution Construction and Live Line Maintenance. (Columbus, Ohio (USA) 29 Oct-3 Nov 1995)
Ed. IEEE Power Engineering Society Catalog Number 95CH35755 ISBN:0-7803-2506-0 - pp. 205-211 [Resumen]
[Documento]
Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticos
L.M. Jiménez, R. Aracil, J.M. Sebastián, L.F. Peñín, M. Ferre, F. Torres XVI Jornadas de Automática (San Sebastián (España) 27-29 Septiembre 1995)
[Resumen]
[Documento]
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