Automation, Robotics and Computer Vision Laboratory (ARVC)
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PhD. Theses

  • Predicting traffic accident severities in inter-city roads from Spain and United Kingdom by means of statistical models based on Random Forest and Logistic Regression.  (David Úbeda González)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (September 2017)  [Abstract]   [Fulltext]

  • View-based SLAM in the 2-1/2D Space with Omnidirectional Images and Feature Point Information.  (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2016)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Methods to describe the global appearance of scenes: an application to map building and mobile robots localization.  (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (April 2014)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • TOPOLOGICAL/METRICAL VISUAL SLAM BY MEANS APPEARANCE-BASE METHODS IN NON-DETERMINISTIC ENVIRONMENTS.  (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Mars 2014)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Application of the Global Appearance of Omnidirectional Visual Information in Colour to Robotic Navigation Tasks in 2½D Space.  (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (February 2014)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots.  (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Mars 2013)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles.  (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (September 2011)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Real-Time Automated Visual Inspection applied to High Speed Quality control.  (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (December 2010)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo.  (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (May 2009)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Cooperative Building of Visual Maps by means a Team of Mobile Robots.  (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octber 2008)  [Abstract]   [Fulltext]   [TESEO]

  • Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel.  (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (May 1996)  [Abstract]   [TESEO]

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