Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Tesis Doctorales

  • SLAM Visual en el Espacio 2-1/2D con Imágenes Omnidireccionales e Información de Puntos Característicos.  (Dr. David Valiente García)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2016)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: Aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles.  (Dr. Luis Payá Castelló)  Universidad Miguel Hernández, (Abril 2014)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • SLAM VISUAL TOPOLÓGICO/MÉTRICO MEDIANTE MÉTODOS BASADOS EN APARIENCIA EN ENTORNOS NO DETERMINÍSTICOS.  (Dr. Lorenzo Fernández Rojo)  Universidad Miguel Hernández de Elche, (Marzo 2014)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Aplicación de la Apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2-1/2D.  (Dr. Francisco Javier Amorós Espí)  Universidad Miguel Hernández, (Febrero 2014)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments with Teams of Mobile Robots.  (Dr. Miguel Juliá Cristóbal)  Universidad Miguel Hernández, (Marzo 2013)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • SLAM Visual Cooperativo mediante Fusión de Mapas 3D adquiridos por robots móviles.  (Dra. Mónica Ballesta Galdeano)  Universidad Miguel Hernández, (Septiembre 2011)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Inspección Visual Automatizada en Tiempo Real Aplicada al Control de Calidad de Productos a Alta Velocidad.  (Dr. Luis Miguel Jiménez García)  Universidad Miguel Hernández, (Diciembre 2010)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Análisis y Caracterización Holista de un Sistema Rotativo Complejo.  (Dr. José María Marín López)  Universidad Carlos III de Madrid, (Mayo 2009)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Construcción Cooperativa de Mapas Visuales mediante un Equipo de Robots Móviles.  (Dr. Arturo Gil Aparicio)  Universidad Miguel Hernández, (Octubre 2008)  [Resumen]   [Documento]   [TESEO]

  • Analisis y Generalización de Algoritmos de Visión Artificial con Precisión Subpixel.  (Dr. Óscar Reinoso García)  Universidad Politécnica de Madrid, ETSIIM, DISAM, (Mayo 1996)  [Resumen]   [TESEO]

  © Laboratorio de Automatización Robótica y Visión por Computador (ARVC) - UMH