Investigación

Mis temas de investigación se centran en la Robótica Móvil, Visión por Computador e Inteligencia Artificial. Actualmente trabajo en el desarrollo de métodos para creación de mapas jerárquicos con visión omnidireccional y LiDAR, el desarrollo de herramientas de aprendizaje profundo para la localización de robots móviles y la implementación de algoritmos para el modelado y navegación de estructuras reticulares tridimensionales.

Asignaturas que imparto actualmente:

• Teoría de Sistemas. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial.
• Control en el Espacio de Estados. Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial.
• Control Avanzado. Máster Universitario en Ingeniería Industrial.
• Robótica Móvil. Máster Universitario en Robótica

Universidades y Centros donde he trabajado:

• Profesor Titular de Universidad en la Universidad Miguel Hernández de Elche. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. (Oct. 2018 - Actualidad)
• Investigador. Estancias de investigación postdoctorales en la University of Bristol (Reino Unido) (Periodo 1: May. 2016 - ago. 2016; periodo 2: jun. 2019 - ago- 2019)
• Investigador. Estancia de investigación postdoctoral en el Imperial College London (Reino Unido) (Oct. 2016 - dic. 2016)
• Profesor Contratado Doctor - Profesor Colaborador en la Universidad Miguel Hernández de Elche. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. (Oct. 2004 - oct. 2018)
• Curso "Current Subjects in Computer Science" impartido en la Fachhochschule Stralsund, University of Applied Sciences Stralsund (Alemania) (Sep. 2006)
• Profesor Colaborador en la Universidad Miguel Hernández de Elche. Área de Ingeniería Mecánica. Departamento de Ingeniería Mecánica y Energía. (Oct. 2003 - Sept. 2004)
• Ingeniero Departamento I+D Boix Maquinaria S.A. (Oct. 2002 - Oct. 2003)