Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Luis M. Jiménez García

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Luis M. Jiménez

Profesor Titular Universidad

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 665 8419
Fax:  +34 96 665 8979

Email: luis.jimenez@umh.es

ORCID:  0000-0003-3385-5622
RESEARCHID: E-6173-2016
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Situación Profesional

Ingeniero Industrial por la E.T.S.I.I., Universidad Politécnica de Madrid.
Doctor en Robótica y Automática por la Universidad Miguel Hernández.
En la actualidad soy Profesor Titular de Universidad en el área de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Miguel Hernández.

Tutorias:

Información de mis tutorias disponible en mi página personal oficial de la UMH

Asignaturas que imparto actualmente:

Intereses personales :

  • Vision Artificial:
  • Investigo en reconstrucción tridimensional de entornos de trabajo para robots utilizando un cabezal estereoscópico. Me he centrado en la etapa de correspondencia estereoscópica utilizando un algoritmo cooperativo utilizando información de convergencia y enfoque. Asimismo integro técnicas de geometría proyectiva para modelar el proceso de correspondencia de primitivas de alto nivel como una extensión de la matriz fundamental.

  • Laboratorios Remotos via Web:
  • He implementado dos laboratrios remotos acesibles vía Web. Titere: está orientado a la docencia de Visión Artificial y permite la captura de imágenes y el control de varios dispositivos (cámara motorizada, plato alimentador de piezas, luces,..). El sistema de control utiliza pequeños computadores empotrados basados en Linux y RT-DOS. Recolab: está orientado a las prácticas de Teoría de Control permitiendo la ejecución de esquemas Matlab/Simulink sobre una maqueta compuesta por un motor DC con sensores de posición y velocidad. El sistema está actualmente integrado en la red de laboratorios AUTOM@TLABS

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