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Luis M. Jiménez

Profesor Titular Universidad
Tel:  +34 96 665 8419
Email: luis.jimenez@umh.es

Proyectos en los que he trabajado

Proyectos Públicos Subvencionados

AViRobots

Título: Desarrollo de un sistema inteligente de vigilancia y seguridad de infraestructuras basado en robots móviles

Financiado por: AVI (Agència Valenciana de la Innovació)

Duración: 01/2023 - 12/2025

Resumen:

Palabras Clave: Robots móviles, percepción visual, fusión multisensorial, vigilancia de infraestructuras

Investigador Principal: Arturo Gil, Luis Payá

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HYREBOT

Título: Robots híbridos y reconstrucción multisensorial para aplicaciones en estructuras reticulares (HyReBot)

Financiado por: Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 09/2021 - 08/2024

Resumen:

Palabras Clave: Robots híbridos, percepción visual, fusión multisensorial, estructuras reticulares

Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso

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PROMETEO2021

Título: HACIA UNA MAYOR INTEGRACIÓN DE ROBOTS INTELIGENTES EN LA SOCIEDAD: NAVEGAR, RECONOCER Y MANIPULAR

Financiado por: GENERALITAT VALENCIANA

Duración: 01/2021 - 12/2024

Resumen:

Investigador Principal: Oscar Reinoso

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TED2021

Título: Desarrollo de tecnologías móviles inteligentes para tareas de seguridad y vigilancia de entornos de interior y exterior

Financiado por: Agencia Estatal de Investigación. Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 12/2022 - 11/2024

Resumen:

Palabras Clave: Robot móvil, visión por computador, procesamiento de imágenes, fusión multisensorial, navegación de robots, aprendizaje profundo

Investigador Principal: A. Gil, L. Payá

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Control de robots paralelos que han sufrido fallo de torque

Título: Control de robots paralelos que han sufrido fallo de torque

Financiado por: Universidad Miguel Hernández, Vdo. de Investigación

Duración: 1/1/22-31/12/22

Resumen:

Palabras Clave: Variedad de auto-movimiento, robot paralelo, subactuado

Investigador Principal: Adrián Peidró

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Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales

Título: Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 01/01/2019 a 31/12/2020

Resumen:

  • Línea A: Creación de mapas híbridos métrico-topológicos, incrementalmente, a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas.
  • Línea B: Construcción de modelos de un entorno que permitan localización con 6 grados de libertad a partir de información visual.

Palabras Clave: Robot móvil; visión omnidireccional; Mapa híbrido; localización jerárquica; entornos sociales

Investigador Principal: L. Payá

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Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Título: Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/01/2017 al 31/12/2019

Resumen:

Palabras Clave: Robótica móvil, navegación autónoma, visión por computador, sistemas omnidireccionales

Investigador Principal: L. Payá, O. Reinoso

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NAVICOM

Título: Navegación de Robots en Entornos Dinámicos Mediante Mapas Compactos con Información Visual de Apariencia Global

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/09/2014 al 31/05/2017

Resumen:

Palabras Clave: Robots Móviles, Mapas Visuales, Navegación Topológica y Compacta, SLAM Visual

Investigador Principal: A. Gil, O. Reinoso

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Localización y Creación de Mapas Visuales para Navegación de Robots con 6 GDL

Título: Localización y Creación de Mapas Visuales para Navegación de Robots con 6 GDL

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: Enero 2015 - Dic 2016

Resumen:

Palabras Clave: Visual SLAM applied to 6DOF robotics

Investigador Principal: L.M. Jiménez

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VISCOBOT II

Título: Exploración Integrada de Entornos mediante Robots Cooperativos para la Creación de Mapas 3D Visuales y Topológicos para Navegación con 6 Grados de Libertad

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 01/01/2011 al 31/12/2013

Resumen:

Palabras Clave: Robots Cooperativos, SLAM visual, Exploración Cooperativa

Investigador Principal: O. Reinoso

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VISCOBOT: Percepción

Título: Sistemas de Percepción Visual Móvil y Cooperativo como Soporte para la Realización de Tareas con Redes de Robots

Financiado por: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duración: 1/10/2007 - 30/09/2010

Resumen:

Palabras Clave: Robots Cooperativos, SLAM visual, Exploración cooperativa, Reconstrucción basada en apariencia

Investigador Principal: O. Reinoso

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Aidico-DISCO

Título: Estudio y Análisis de Corte con Disco mediante Monitorización del proceso en Piedra Natural

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 1/1/2004 - 31/12/2005

Palabras Clave: Corte de Piedra

Investigador Principal: O. Reinoso


ATTEND

Título: Modelado de espacios virtuales para entrenamiento de sistemas teleoperados en entornos dinámicos

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 28/12/2001 - 27/12/2004

Resumen:

Palabras Clave: Teleoperación, robótica, aprendizaje, dispositivo maestro , haptico, control visual

Investigador Principal: O. Reinoso

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AYILTH

Título: Máquina de ensayos multiaxial para desarrollo de nuevos tratamientos para la fabricación de piel, optimizando el aprovechamiento de la misma

Financiado por: U.E.CRAFT- Programa GROWTH

Duración: 8/2001 - 7/2003

Resumen:

Palabras Clave: Sistemas de medida, fabricación de piel, tratamiento de piel

Investigador Principal: L.M. Jiménez

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RAMI

Título: RAMI - Automatización de Tareas Complejas en Robótica Móvil mediante Sistemas Inteligentes

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 1/1/2002 - 31/12/2003

Palabras Clave: Robótica Móvil

Investigador Principal: O. Reinoso


TREPA: Robot Teleoperado Escala Palmeras

Título: Robot trepador para mantenimeinto de palmerales y estucturas cilíndricas alargadas

Financiado por: CICYT Ministerio de Educación y Ciencia

Duración: 1/1/2000 - 31/12/2001

Resumen:

Palabras Clave: Teleoperación, robótica, aprendizaje, dispositivo maestro , haptico, control visual

Investigador Principal: O. Reinoso

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Sistema de Desbarbado Automático

Título: Desarrollo de un sistema automatizado de desbarbado de productos obtenidos por inyección de plástico

Financiado por: IMPIVA - en colaboración con INESCOOP

Duración: 9/1998 - 9/1999

Resumen:

Palabras Clave: Robótica, Visión Artificial, Inyección, Plásticos, Calzado

Investigador Principal: O. Reinoso

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Incremento de la Resolución de Imágenes Digitales

Título: Técnicas de Simulación para el Incremento de Resolución en Imágenes Digitales con Bordes Pronunciados

Financiado por: Generalitat Valenciana

Duración: 1/1/1999 - 31/12/1999

Resumen:

Palabras Clave: Visión Artificial, Subpixel

Investigador Principal: O. Reinoso

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Convenios con Empresas

Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos

Título: Convenio de Colaboración para el desarrollo del proyecto "Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos”

Financiado por: Centro de Inteligencia Digital de la Provincia de Alicante (CENID)

Duración: 6 meses (abril 2022 - octubre 2022)

Resumen:

Palabras Clave: Robot paralelo, laboratorio remoto, prácticas de laboratorio, identificación, control

Investigador Principal: Adrián Peidró

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abionica1.20T

Título: Desarrollo de algoritmos de detección y seguimiento de marcas visuales artificiales para la navegación de drones en tareas de inspección de grandes terrenos

Financiado por: ABIONICA SOLUTIONS S.L.

Duración: 11/2020 - 04/2021

Investigador Principal: A. Gil

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abionica1.21T

Título: Empleo de algoritmos para conciencia situacional en vuelo mediante visión artificial

Financiado por: Abionica Solutions S.L.

Duración: 05/2021 - 11/2021

Investigador Principal: A. Gil

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PiesCuadrados

Título: Contrato para el desarrollo de un software para la detección y medición de los diferentes tonos de piel

Financiado por: PIES CUADRADOS LEATHER S.L.

Duración: 2019 - 2020

Investigador Principal: O. Reinoso

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QBot

Título: Contrato de desarrollo de software

Financiado por: Q-BOT LIMITED

Duración: 2016

Investigador Principal: O. Reinoso

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IXION1

Título: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del Proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "iCOPILOT Asistente inteligente a la conducción"

Financiado por: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE, S.L.

Duración: 2014

Investigador Principal: O. Reinoso

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IXION2

Título: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "SUPVERT Vehículo Autónomo Aéreo para Inspección de estructuras Verticales"

Financiado por: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE S.L.

Duración: 2014

Investigador Principal: O. Reinoso

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PICUDO

Título: Instalación de Seguimiento y Filmación del Picudo Rojo

Financiado por: Ayuntamiento de Elche - Estación PHOENIX

Duración: 4/2006 - 7/2007

Resumen:

Palabras Clave: Sistemas de Vigilancia, Visión Artifical

Investigador Principal: O. Reinoso


Proyectos Colaboración Interuniversitaria

AutomatL@bs

Título: AutomatL@bs: red de laboratorios remotos para la docencia en Teoría de Control

Financiado por: Red E-Automatica CICYT

Duración: 2007 - 2009

Resumen:

Palabras Clave: Laboratorios Remotos, Sistemas de Control, Educación en Automática

Investigador Principal: O. Reinoso

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