Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Arturo Gil Aparicio

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Arturo Gil

Profesor Contratado Doctor

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

Tel:  +34 96 665 8620
Fax:  +34 96 665 8979

Email: arturo.gil@umh.es

Mis Publicaciones

   (148 Publicaciones)
2017    Exp.

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017)
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976  DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.06.009  - 64, pp. 197-207   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 430]

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s17020325  - 17 (2) -325   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 421]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268  DOI: https://doi.org/10.1155/2017/3497650  - 2017, pp. 1-21   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 422]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017)
Ed. Springer  ISSN:1573-0409  DOI: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-016-0453-x  - 86(3), pp. 381-396   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 423]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 427]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6  DOI: 10.5220/0006428503510358  - Vol. 2, pp. 351-358   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 432]


2016    Exp.

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016)
Ed. Springer  ISSN:0921-0296  DOI: 10.1007/s10846-015-0220-4  - Volume 81, Issue 1, pp 145–163   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 389]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100  DOI: 10.1007/978-3-319-31898-1_7  - Vol.383, pp. 115-135   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 406]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016)
Ed. IFAC  - 1, 268-273   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 407]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016)
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4  - Volume 2, pp. 412-420   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 410]

Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica  (7/11/2016)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-37-7  - pp. 270-277   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 416]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437  DOI: 10.2495/DNE-V11-N3-317-327  - Vol. 11(3)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 417]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.188  - Vol. 49(6)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 420]


2015    Exp.

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy)
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963  DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.11.207  - pp.19-24   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 399]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015)
Ed. InTech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/61748  - Vol. 12, pp. 1-16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 401]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015)
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773  DOI: 10.1002/cae.21615  - Vol. 23(3), pp. 443-454   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 387]

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010  - Vol. 40, pp. 1-10   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 388]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso
International Journal of Advanced Robotics Systems  (2 April 2015)
Ed. Intech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/60084  - Vol. 12 (29)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 391]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France))
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6  - Volume 2, pp. 24 - 34   [Documento]    [ARVC-Ref. 392]

Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (Oct 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.005  - Vol. 72, 93-104   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 394]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015)
Ed. CEA  - 400-407   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 395]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015)
Ed. ASME  ISSN:1050-0472  DOI: 10.1115/1.4031653  - Vol. 137(12), p. 122302   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 397]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa )
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1  - pp. 517-532   [Documento]    [ARVC-Ref. 403]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-27149-1   [Documento]    [ARVC-Ref. 404]


2014    Exp.

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009  - Vol 62, pp.108-119   [Documento]    [ARVC-Ref. 368]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0  DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9  - Vol 283   [Documento]    [ARVC-Ref. 371]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359  DOI: 10.1109/TE.2013.2276951  - Vol. 57 (2), pp.(92-98)   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 373]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255  DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122  - Vol. 279 (20), pp. 326-337   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 374]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 86   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 379]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 107   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 380]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 383]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014)
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6  - Vol 2, pp. 483-490   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 384]


2013    Exp.

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 329-336   [Documento]    [ARVC-Ref. 356]

Experimental measurement of cooling tower emissions using image processing of sensitive papers
J. Ruiz, M. Ballesta, A. Gil, A. S. Kaiser, M. Lucas
Atmospheric Environment  (2013)
Ed. Elsevier  ISSN:1352-2310  DOI: 10.1016/j.atmosenv.2012.12.014   [Documento]    [ARVC-Ref. 355]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013)
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8  - pp. 3097-3105   [Documento]    [ARVC-Ref. 359]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:9788461650637  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 360]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 361]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]    [ARVC-Ref. 366]


2012    Exp.

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012)
Ed. Springer  ISSN:0929-5593  DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8  - Volume 33, Issue 4, pp 427-444   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 341]

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012)
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7  - Chapter 7, pp. 125-142   [Documento]    [ARVC-Ref. 343]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120708815  - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 344]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]    [ARVC-Ref. 345]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]    [ARVC-Ref. 347]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 349]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 350]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8  - Volumen 2, pp 48-57   [Documento]    [ARVC-Ref. 351]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]    [ARVC-Ref. 352]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011  - 9, pp. 441-452   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 353]


2011    Exp.

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
http://www.intechopen.com/articles/show/title/building-visual-maps-with-a-team-of-mobile-robots  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 310]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 322]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2  - Vol. 1, pp. 191-210   [Documento]    [ARVC-Ref. 324]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 145-154   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 327]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 330]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 332]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 333]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 335]


2010    Exp.

A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso
Machine Vision and Applications Journal  (October, 2010)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online)  DOI: 10.1007/s00138-009-0195-x  - Vol. 21(6), pp. 905-920   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 269]

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2009.07.026  - vol. 58(1) pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 275]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005  - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 293]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4  - Volume 1. pp 223-228   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 294]

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 193-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 299]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9  - pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 300]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 301]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010)
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)  DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3  - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 302]

An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
IEEE International Conference on Robotics and Automation  (ICRA, 2010 Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-5040-4   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 304]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1  - Chapter 7, pp. 133-150   [Documento]    [ARVC-Ref. 305]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s100505209  - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 306]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 20-25   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 308]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010)
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235  - Vol 1, pp. 228-233   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 311]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 20-29   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 312]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 31-39   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 313]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 315]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 316]

Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application  (June 2010,)
Ed. Hypersciences  ISSN:1737-9334  - Vol. 1 (2), pp. 38-47   [Documento]    [ARVC-Ref. 317]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]    [ARVC-Ref. 319]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid)
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9  - pp. 1248-1257   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 320]

Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Sensors  (Diciembre 2010)
Ed. mdpi  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s101211468  - Vol. 10(12) 11468-11497   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 321]


2009    Exp.

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - pp. 48-57   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 282]

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - 291-297   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 261]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp. 75-81   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 262]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3  - pp. 21-26   [Resumen]    [ARVC-Ref. 263]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009)
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9  - pp. 98-103   [Documento]    [ARVC-Ref. 265]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 1844-1851   [Documento]    [ARVC-Ref. 267]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March)
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6  - pp. 5164-5172   [Documento]    [ARVC-Ref. 268]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984  - Vol.2, pp. 85-91   [Resumen]    [ARVC-Ref. 270]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009)
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9  - pp. 250-255   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 271]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 273]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 274]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 917-923   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 284]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN))
 ISBN:978-84-691-9417-8  - pp. 820-830   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 285]

An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández
8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 287]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.)
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117  - pp. 92-97   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 288]


2008    Exp.

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition  (2008)
Ed. INTERNATIONALSAR  ISBN:978-88-901928-3-8  - pp. 190-199   [Documento]    [ARVC-Ref. 231]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol 4, pp. 86-95   [ARVC-Ref. 232]

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  - Vol. 35 (1) pp. 27-36   [Documento]    [ARVC-Ref. 230]

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008)
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992  - Vol. 6 (1) 18--27   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 223]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 241]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 233]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Issue 3   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 234]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2  - pp. 17-22   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 235]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 236]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
 ISBN:1-4244-1506-3  - pp. 825-832   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 242]

Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER
LECTURE NOTES ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (2008)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 5271, págs. 680-687   [Documento]    [ARVC-Ref. 252]

Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS
WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision.  (2008)
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/  ISBN:978-960-6766-95-4  - págs. 94-100   [Documento]    [ARVC-Ref. 253]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 254]

Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008)  (2008)
Ed. INSTICC PRESS http://www.visapp.org  ISBN:978-989-8111-21-0  - 391-398   [Documento]    [ARVC-Ref. 255]

Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA
Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS  (2008)
 ISBN:978-3-902613-24-0  - 153-- 170   [Documento]    [ARVC-Ref. 256]

Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO
https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=7682  (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao  ISBN:978-1-60692-471-6   [Documento]    [ARVC-Ref. 257]

Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID
Libro: Computer Vision http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5  (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing  ISBN:978-953-7619-21-3   [Documento]    [ARVC-Ref. 258]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October)
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984  - Vol. 4, pp. 51-56   [ARVC-Ref. 266]

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 276]

Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya
WSEAS Transactions on Systems and Control  (Septiembre 2008)
Ed. WSEAS  ISSN:1991-8763  - Vol. 9 (3), pp. 769-778   [Resumen]    [ARVC-Ref. 278]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IeCCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5  - vol. 1060, pp. 217-220   [Resumen]    [ARVC-Ref. 326]


2007    Exp.

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.)
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3  - pp. 209-215   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 209]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Vol. 2, pp. 179-184   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 210]

Detection of free-form objects using appearance-based local features
M.A. Vicente, C. Fernandez, L. Paya,y A. Gil
Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, Agosto 2007)
Ed. ACTA Press  ISBN:978-0-88986-692-8    [ARVC-Ref. 212]

Equivalencia entre ICA y PCA como metodos de extraccion de caracteristicas en reconocimiento visual basado en apariencia
M.Asuncion Vicente, Cesar Fernandez, Arturo Gil y Luis Paya
Actas de las XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva 5-7 sept.2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8    [ARVC-Ref. 213]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 217]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 218]

Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007)
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2  - pp. 77-83   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 219]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007)
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5  - Vol. 1, pp. 123-128   [Resumen]    [ARVC-Ref. 221]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007)
Ed. Springer  ISSN:0302-9743  - Vol. 2, pp. 1170-1178   [Resumen]    [ARVC-Ref. 222]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 225]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007)
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)  - Volume 4788   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 226]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007)
Ed. CIT  ISSN:07168756  DOI: 10.4067/S0718-07642007000600005  - Vol. 18 (6), pp. 27-38   [Resumen]    [ARVC-Ref. 279]


2006    Exp.

Asignaturas intensivas impartidas por profesores visitantes en el marco del programa Sócrates/Erasmus
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, R. Puerto, L. Payá
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca 2006)
   [ARVC-Ref. 145]

Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, August 2006)
 - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 168]

Improving Data Association in Rao-Blackwellized visual SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   (Beijing (China), October 2006)
 ISBN:1-4244-0259-X   [Documento]    [ARVC-Ref. 169]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9  DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 170]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-8-0  - pp. 22-26   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 172]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 173]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 482-488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 181]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006)
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921  - pp. 488-494   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 182]

Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 1164-1173   [ARVC-Ref. 188]

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006)
 ISBN:84-689-9417-0  - pp. 547-554   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 190]


2005    Exp.

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005)
 ISSN:0302-9743  - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630   [Documento]    [ARVC-Ref. 7]

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005)
 ISSN:0302-9743  - Volmen 3617,pp 1109 - 1116   [Documento]    [ARVC-Ref. 9]

A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing  (Madrid 2005)
 ISBN:0-88986-536-1  - pp 233 - 238   [ARVC-Ref. 49]

Integración de Matlab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático
C. Fernández, M.A. Vicente, A. Gil, L.M. Jiménez, R. Ñeco
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante- Elche 2005)
 ISBN:84-689-0703-8  - pp 203 - 208   [ARVC-Ref. 50]

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005)
 ISBN:84-933971-5-6  - pp 174-178   [Documento]    [ARVC-Ref. 51]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005)
 ISBN:84-9732-451-X  - pp 27-32   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 52]

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9    [ARVC-Ref. 55]

Partial Automation of Tasks in Teleoperation. A Proposed Architecture
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco, A. Gil, A. Vicente
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (Madrid, June 2005)
 ISBN:84-7484-173-9    [ARVC-Ref. 58]

Appearance-based recognition with varying patterns
M. A. Vicente, A. Gil, C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Ñeco
IADAT INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA, IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION  (Madrid 2005)
 - pp 188-192   [Documento]    [ARVC-Ref. 108]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005)
 ISSN:1885-6411  - Vol.1, num.2, pp. 69-71   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 174]

CIRCUITAL SIMULATION OF POLYMER LIGHT EMITTING DIODES
FERNANDEZ DE AVILA, SUSANA; HIDALGO, RAFAEL; ALONSO, JOSE LUIS; MALLAVIA, RICARDO; VELASQUEZ, PABLO ANDRES; FERRER, JUAN CARLOS; MARTINEZ, FRANCISCO JAVIER; GUTIERREZ, ROBERTO; GIL, ARTURO; ALVAREZ; A.L.
Conferencia de dispositivos electrónicos  (2005)
   [ARVC-Ref. 260]


2004    Exp.

Stereo Calculation of significant points using a FPGA
A. Gil, R. Gutiérrez, J.L. Alonso, S. Fernández de Ávila
IEICE Transactions on Electronics  (2004)
 ISSN:1790-0832  - Volume 1, pp 227-234   [Documento]    [ARVC-Ref. 22]


2003    Exp.

Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras
C. Pérez, M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, A. Gil
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 77]


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