Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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David Valiente García

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David Valiente

Investigador Colaborador

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

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Email: dvaliente@umh.es

Mis Publicaciones

   (23 Publicaciones)
2017    Exp.

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s17020325  - 17 (2) -325   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 421]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 427]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 428]


2016    Exp.

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 770-776   [Documento]    [ARVC-Ref. 412]


2015    Exp.

Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (Oct 2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2015.05.005  - Vol. 72, 93-104   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 394]


2014    Exp.

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2013.11.009  - Vol 62, pp.108-119   [Documento]    [ARVC-Ref. 368]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014)
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1  - Vol. 1, pp. 194-201   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 370]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0  DOI: 10.1007/978-3-319-03500-0_9  - Vol 283   [Documento]    [ARVC-Ref. 371]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014)
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255  DOI: 10.1016/j.ins.2014.03.122  - Vol. 279 (20), pp. 326-337   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 374]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 16   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 382]


2013    Exp.

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013)
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6  - Vol. 2, pp. 329-336   [Documento]    [ARVC-Ref. 356]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:9788461650637  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 360]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 361]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357  - 1, pp. 693-701   [Resumen]    [ARVC-Ref. 366]


2012    Exp.

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012)
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8  - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 349]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012)
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8  - Volumen 2, pp 48-57   [Documento]    [ARVC-Ref. 351]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012)
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619  DOI: 10.1155/2012/797063  - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages   [Documento]    [ARVC-Ref. 352]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012)
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912  DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011  - 9, pp. 441-452   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 353]


2011    Exp.

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011)
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1  - Volume 2, pp 145-154   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 327]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 330]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 335]


2010    Exp.

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 51-59   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 314]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]    [ARVC-Ref. 319]


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