José María Marín López
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José M. Marín
Profesor Titular E.U.
Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández
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Dirección:
Universidad Miguel Hernández Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática Edificio INNOVA Avda Universidad s/n 03202 - Elche (Alicante) SPAIN
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Tel: +34 96 665 8882
Email: jmarin@umh.es
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(54 Publicaciones)
Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular
transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso Mechanism and Machine Theory (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier ISSN:0094-114X [DOI] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
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Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso Mechatronics (2019) - Vol. 59, pp. 199-212
Ed. Elsevier [DOI] [Resumen]
[Web]
Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2019 (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA ISBN:978-84-09-12133-5 [Resumen]
[Documento]
[Web]
Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso ROBOTICS (2019) - 8(3)-78
Ed. MDPI ISSN:2218-6581 [DOI] [Documento]
[Web]
Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Zaragoza, 10-13 September 2019) - pp. 812-819
Ed. IEEE ISBN:978-1-7281-0303-7 [Resumen]
[Documento]
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso XL JORNADAS DE AUTOMATICA (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 764-771
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-9749-716-9 [DOI] [Documento]
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Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso Expert Systems With Applications (2018) - 102(2018), pp. 273-290
Ed. Elsevier ISSN:0957-4174 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018) - Vol. 51 (4), pp. 178–183
Ed. Elsevier [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso IV Seminario de Innovación Docente en Automática (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
[Documento]
[Web]
A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá Mechanism and Machine Theory (2018) - Vol. 128, pp. 84-109
Ed. Elsevier ISSN:0094-114X [DOI] [Resumen]
[Documento]
Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso Jornadas Nacionales de Robótica 2018 (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-02877-1 [Resumen]
[Documento]
Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil ROMANSY 2018 (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham [DOI] [Resumen]
[Documento]
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso XXXIX Jornadas de Automatica (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018) - pp. 127-134
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-09-04460-3 [Resumen]
[Documento]
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An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá Engineering Applications of Artificial Intelligence (September 2017) - 64, pp. 197-207
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd ISSN:0952-1976 [DOI] [Resumen]
[Documento]
On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso Journal of Intelligent & Robotic Systems (2017) - 86(3), pp. 381-396
Ed. Springer ISSN:1573-0409 [DOI] [Resumen]
[Documento]
A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-3742-2 [Documento]
Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín Jornadas Nacionales de Robótica 2017 (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-3742-2 [Documento]
Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid (Spain), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 351-358
Ed. SCITEPRESS ISBN:978-989-758-264-6 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya XXXVIII Jornadas de Automática (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 821-828
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-16664-74-0 [Documento]
A simulation tool for visualizing the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer Advances in Intelligent Systems and Computing
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 516-528
Ed. Springer ISBN:978-3-319-70832-4 ISSN:2194-5357 [DOI] [Documento]
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A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso Journal of Intelligent and Robotic Systems (2016) - Volume 81, Issue 1, pp 145–163
Ed. Springer ISSN:0921-0296 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso Lecture Notes in Electrical Engineering (2016) - Vol.383, pp. 115-135
Ed. Springer ISBN:978-3-319-31896-7 ISSN:1876-1100 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá 11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016) - 1, 268-273
Ed. IFAC [Resumen]
[Documento]
Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 412-420
Ed. Insticc ISBN:978-989-758-198-4 [Resumen]
[Documento]
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso XXXVII Jornadas de Automática (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-617-4298-1 [DOI] [Documento]
Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (7/11/2016) - pp. 270-277
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche ISBN:978-84-16024-37-7 [Resumen]
[Documento]
A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá IFAC PapersOnLine (2016) - Vol. 49(6)
Ed. Elsevier ISSN:2405-8963 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE)
IFAC PapersOnLine (Brescia, Italy) - pp.19-24
Ed. IFAC ISSN:2405-8963 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso International Journal of Advanced Robotic Systems (November 2015) - Vol. 12, pp. 1-16
Ed. InTech ISSN:1729-8806 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz Computer Applications in Engineering Education (May, 2015) - Vol. 23(3), pp. 443-454
Ed. Wiley ISSN:1099-0542 1061-3773 [DOI] [Resumen]
[Documento]
[Web]
Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015) (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 24 - 34
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications ISBN:978-989-758-123-6 [Documento]
Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín XXXVI Jornadas de Automatica (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - 400-407
Ed. CEA [Resumen]
[Documento]
Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso ASME Journal of Mechanical Design (October 2015) - Vol. 137(12), p. 122302
Ed. ASME ISSN:1050-0472 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference
Advances in Robotics, Volume 2
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418
(Lisboa)
Ed. Springer ISBN:978-3-319-27148-4 ISSN:2194-5357 [DOI] [Documento]
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Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso Journal of Testing and Evaluation (January 2014) - Vol. 42(1), pp. 34-49
Ed. ASTM ISSN:0090-3973 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION (May 2014) - Vol. 57 (2), pp.(92-98)
Ed. IEEE ISSN:0018-9359 [DOI] [BIBTEX] [Resumen]
[Documento]
Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso XXXV Jornadas de Automática (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 2
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-697-0589- [Resumen]
[Documento]
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Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá XXXIV Jornadas de Automática (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-616-5063-7 [Resumen]
[Documento]
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Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and
Optimization (Croatia, March, 2012) - Chapter 7, pp. 125-142
Ed. Serdar Kucuk, INTECH ISBN:978-953-51-0437-7 [Documento]
SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso XXXIII Jornadas de Automática (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 819-824
ISBN:978-84-8158-583-4 [Documento]
Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (Oct-Dic 2012) - 9, pp. 441-452
Ed. Elsevier ISSN:1697-7912 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011) - Volume 2, pp 145-154
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications ISBN:978-989-8425-75-1 [Resumen]
[Documento]
Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
ISBN:978-84-694-6454-0 [Documento]
Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011) (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference ISBN:978-1-61692-791-2 [DOI] [Resumen]
[Documento]
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Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 20-25
Ed. CEA ISBN:978-84-693-1779-2 [Resumen]
[Documento]
Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin 7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010 (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010) - Vol. 2, pp.423-426
ISBN:978-989-8425-01-0 [Resumen]
[Documento]
Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín XXXI Jornadas de Automática (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 31-39
Ed. CEA-IFAC ISBN:978-84-693-0715-1 [Resumen]
[Documento]
Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
ISBN:978-1-42446849-2 [Resumen]
[Documento]
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MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A
BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez XXX Jornadas de Automatica (Valladolid (SPAIN)
2-4 Septiembre 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín XXX Jornadas de Automática (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
ISBN:13-978-84-692-2387-1 [Resumen]
[Documento]
Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN) - 01, pp. 71-78
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 [Documento]
Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009) - 03, pp. 150-159
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 [Resumen]
[Documento]
Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009) - 28, pp. 43-50
ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9 [Documento]
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DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS
CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate XXVIII Jornadas de Automática (Huelva, SPAIN
5-7 Septiembre 2007)
ISBN:978-84-690-7497-8 [Resumen]
[Documento]
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