Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Miguel Juliá Cristóbal

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Miguel Juliá

Investigador Colaborador

Lab. Automatización, Robótica y Visión por Computador
Universidad Miguel Hernández

Dirección:

Universidad Miguel Hernández
Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
Edificio QUORUM V
Avda Universidad s/n
03202 - Elche (Alicante) SPAIN

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Email: mjulia@umh.es

Mis Publicaciones

   (52 Publicaciones)
2017    Exp.

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s17020325  - 17 (2) -325   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 421]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017)
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0175938  - 12(5): e0175938   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 424]


2016    Exp.

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1  - pp. 374-381   [Documento]    [ARVC-Ref. 413]


2015    Exp.

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2014.12.010  - Vol. 40, pp. 1-10   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 388]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso
International Journal of Advanced Robotics Systems  (2 April 2015)
Ed. Intech  ISSN:1729-8806  DOI: 10.5772/60084  - Vol. 12 (29)   [Resumen]   [Documento]   [Web]    [ARVC-Ref. 391]


2013    Exp.

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:9788461650637  - pp 235-241   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 360]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 634- 641   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 361]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 689-696   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 362]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013)
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637  - pp. 834-841   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 363]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 253 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357  DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_7  - Vol. (2), pp. 77-89   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 367]


2012    Exp.

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012)
Ed. Springer  ISSN:0929-5593  DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8  - Volume 33, Issue 4, pp 427-444   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 341]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s120708815  - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 344]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 239-245   [Documento]    [ARVC-Ref. 345]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012)
 ISBN:978-84-8158-583-4  - pp. 819-824   [Documento]    [ARVC-Ref. 347]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012)
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632  DOI: 10.1049/iet-cvi.2011.0108  - pp. 1-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 350]


2011    Exp.

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011)
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198  - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 322]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 331]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]    [ARVC-Ref. 332]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 334]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 335]

Following Route Graphs in Urban Environments
R. de Nijs, M. Juliá, N. Mitsou, B. Gonsior, D. Wollherr, K. Kühnlenz, M. Buss
20th IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN'11)  (Atlanta, Georgia, 31 July-3 August, 2011)
 ISBN:978-1-4577-1571-6  - pp. 363 - 368   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 336]


2010    Exp.

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890  DOI: 10.1016/j.robot.2009.07.026  - vol. 58(1) pp. 68-80   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 275]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010)
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976  DOI: 10.1016/j.engappai.2009.12.005  - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 293]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010)
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4  - Volume 1. pp 223-228   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 294]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010)
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777  - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 301]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010)
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1  - Chapter 7, pp. 133-150   [Documento]    [ARVC-Ref. 305]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: 10.3390/s100505209  - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 306]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 307]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 20-25   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 308]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1  - pp. 20-29   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 312]


2009    Exp.

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - 291-297   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 261]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009)
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0  - pp. 75-81   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 262]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009)
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3  - pp. 21-26   [Resumen]    [ARVC-Ref. 263]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009)
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9  - pp. 98-103   [Documento]    [ARVC-Ref. 265]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009)
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984  - Vol.2, pp. 85-91   [Resumen]    [ARVC-Ref. 270]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX JORNADAS DE AUTOMATICA  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 274]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Septiembre 2009)
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7  - 4282-4292   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 283]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.)
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117  - pp. 92-97   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 288]


2008    Exp.

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008)
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X  - Vol. 35 (1) pp. 27-36   [Documento]    [ARVC-Ref. 230]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 241]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 233]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984  - Issue 3   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 234]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008)
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2  - pp. 17-22   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 235]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 236]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.)
 ISBN:1-4244-1506-3  - pp. 825-832   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 242]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]    [ARVC-Ref. 254]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October)
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984  - Vol. 4, pp. 51-56   [ARVC-Ref. 266]

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 276]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IeCCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008)
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5  - vol. 1060, pp. 217-220   [Resumen]    [ARVC-Ref. 326]


2007    Exp.

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 217]


2006    Exp.

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9  DOI: 10.3182/20060621-3-ES-2905.00012   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 170]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 171]


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