El proceso de inyección genera restos (rebabas) provocados por la separación entre moldes que afectan a la calidad final del producto fabricado. Tras este proceso es preciso continuar con un desbarbado que elimine estos restos previamente generados. Con este fin, se utiliza un brazo robotizado con sensores visuales que posibilitan el adecuado tratamiento de los diferentes modelos en producción.

El proceso de desbarbado automatizado necesita, en primer lugar, un conocimiento a priori del modelo tridimensional del producto. A partir de la base de datos de modelos CAD utilizados en el diseño, es posible generar las trayectorias a efectuar por la máquina herramienta. Ésta va situada en el extremo del brazo del robot, el movimiento del cual se ve continuamente realimentado a partir de la información visual que proporcionan los sensores. Robot PA-10 utilizadoDe este modo, es posible efectuar pequeños desplazamientos sobre las trayectorias previstas, para asegurar un contacto permanente entre la herramienta y la pieza a desbarbar. Además, la realimentación visual también permite detectar situaciones en las que la rebaba no se elimina completamente y, por tanto, es necesaria una segunda pasada de la herramienta.