Control de Robots Teleoperados
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Documentos del Proyecto
Introducción y arquitectura del sistema
: arquitectura hardware y software, recursos utilizados.
(153 KB).
Control bilateral en sistemas teleoperados
: realimentación de esfuerzos, esquema de control propuesto, seguimiento del esclavo sobre el maestro .
(153 KB).
Programación de robots con lenguaje natural
: software de tratamiento de ña señal de voz, algoritmos de análisis, traducción a lenguaje ejecutable por el robot.
(51 KB).
Aprendizaje en sistemas teleoperados
: aprendizaje automático de tareas completas a nivel de operación, arquitectura para la representación de tareas, proceso de aprendizaje, representación de objetos.
(176 KB).
Videos
Video del entorno de trabajo de teleoperación
(robot Mitsubishi PA-10, mesa, piezas y cámaras): (5 MB)
Video del interfaz del operador
con la visualización del robot, la simulación gráfica del mismo, manejo del esclavo: (8 MB)
Video de movimientos del robot a partir de comandos de voz
: (12 MB)
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