VISCOBOT II
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Documentos del Proyecto
Manuales
Desarrollo de un nuevo servidor.
Arranque del sistema e instalación para Linux.
Instalación para Windows.
Ejemplos de funcionamiento
Servidores.
Servidor de Identidad.
Ejemplo de cliente básico.
Ejemplo de cliente de voz (Via voice, windows).
Ejemplo de cliente gráfico (QT, windows/linux).
Videos
Simulación Exploración Cooperativa
Exploración SLAM visual on-line
Simulación SLAM con 2 robots
Presentaciones
Características Visuales para SLAM (Diciembre 2007)
Exploración Cooperativa (Enero 2008)
Localización basada en Apariencia (Marzo 2008)
Exploración híbrida (Octubre 2008)
DEA Miguel Juliá (Octubre 2008)
Exploración Integrada y Cooperativa - Master (Marzo 2010)
Localizacion Apariencia Icinco (Julio 2009)
Mapping Apariencia Spring-Mass (Julio 2009)
Localizacion Apariencia Filtros (Enero 2010)
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