Control de Robots Teleoperados
Publicaciones Asociadas al Proyecto
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Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil Artificial Intelligence and Applications (2003)
Ed. ACTA PRESS ISBN:0-88986-390-3
Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá XXIV Jornadas de Automática (León 10-12 Sep 2003)
ISBN:84-931846-7-5
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Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García Lecture Notes in Artificial Intelligence (Alemania, 2002) - Volumen 2527, pp 714 – 723
Ed. Springer ISBN:3-540-00131-X ISSN:0302-9743 [DOI] [Web]
Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto 3rd International Symposium on Robotics and Automation (Toluca- México 2002) - pp 483 - 488
[Resumen]
[Documento]
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Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez IASTED International Conference on Robotics and Applications (Anaheim (USA), 2001) - pp 23 - 28
Ed. Acta Press ISBN:0-88986-313-X ISSN:1027-264X [Resumen]
[Documento]
Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001 (Cuba, May 2001) - pp: 1-5
Ed. Facultad de Ingeniería Eléctrica de Santa Clara ISBN:959-250-024-X
Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference (Florida, November 2001) - pp 7 – 11
ISBN:0-88986-313-X
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Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil 3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION (Bellagio- Italia, July 2000) - pp 118 - 123
Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil XX Jornadas de Automática (Sevilla 2000)
ISBN:84-699-3163-6
A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil 5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION (Lisboa, September 2000) - pp 785-796
ISBN:972-97711-1-1
A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (Singapur, December 2000)
ISBN:981-04-3445-6
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Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil 7th International Symposium on intelligent robotics system (Coimbra- Portugal 1999) - pp 157-167
ISBN:972-96889-4-X
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