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TREPA: Robot Teleoperado Escala Palmeras
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Publicaciones Asociadas al Proyecto
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(0 Publicaciones)
Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications (2007) - pp. 663-676
Ed. Advanced Robotic Systems International ISBN:3-86611-286-6 [Documento]
Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics
Walking and Climbing Robots (August 2007) - pp. 209-226
Ed. Advanced Robotic Systems International ISBN:978-3-902613-15-8 [Documento]
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A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine (March, 2006) - Volume 13(1), pp. 16-22
ISSN:1070-9932 [Documento]
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Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics (December 2005) - Volume 21(6)
ISSN:1552-3098
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Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering (2004) - Volumen 19 (6), pp 436-445
ISSN:1093-9687
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Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation (2003) - Volumen 19 (3),pp 485-489
ISSN:1042-296X
Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems (2003) - Volumen 42(2),pp 125-134
ISSN:0921-8890
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RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática (Tenerife 9-11 Septiembre 2002)
ISBN:84-699-8916-2 [Resumen]
[Documento]
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Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática (Barcelona, September 2001)
ISBN:84-699-4593-9
Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática (Barcelona, September 2001)
ISBN:84-699-4593-9
Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001 (Cuba, 9-11 May 2001)
ISBN:959-250-024-X [Resumen]
[Documento]
Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001 (Cuba, 16-20 July 2001)
[Resumen]
[Documento]
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Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria (January-February 2000) - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60
ISSN:0012-7.361
Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000) (Wiltshire (Reino Unido), 2000) - pp 461 – 475
Ed. Professional Engineering Publishing Limited ISBN:1-86058-268-0
A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots (Madrid, September 2000) - pp 691 – 703
ISBN:1 86058 268 0
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Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999) - pp 253 – 265
ISBN:1-86058-207-9 [Resumen]
[Documento]
Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99) (Madrid, October 1999) - pp 359 – 367
Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática (Salamanca, 27-29 September 1999)
[Resumen]
[Documento]
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