Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Teleoperacion Cooperativa


Publicaciones Asociadas al Proyecto

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2008   

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008) - Vol. 6 (1) 18--27
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2007   

Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez
IEEE International Symposium on Industrial Electronics  (Vigo - Spain June 4-7 2007) - pp. 2963-2967
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0755-9  ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.) - pp. 209-215
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3   [Resumen]   [Documento]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007) - Vol. 2, pp. 179-184
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984   [Resumen]   [Documento]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007) - Vol. 1, pp. 123-128
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5   [Resumen]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007) - Vol. 2, pp. 1170-1178
Ed. Springer  ISSN:0302-9743   [Resumen]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007) - Volume 4788
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007) - Vol. 18 (6), pp. 27-38
Ed. CIT  ISSN:07168756   [DOI]   [Resumen]


2006   

Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, August 2006) - pp. 482-488
  [Resumen]   [Documento]

Improving Data Association in Vision-based SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   (Beijing (China), October 2006)
 ISBN:1-4244-0259-X   [Documento]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006) - Vol. 39 (6), pp 59-64
Ed. Elsevier  ISSN:1474-6670   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006) - pp. 22-26
 ISBN:84-933971-8-0   [Resumen]   [Documento]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]

A Detection Method of Intersections for Determining Overlapping using Active Vision
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
First International Conference on Computer Vision, Theory and Applications  (Setubal (Portugal), February 2006) - pp. 501-507
 ISBN:972-8865-40-6   [Resumen]   [Documento]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006) - pp. 482-488
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921   [Resumen]   [Documento]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006) - pp. 488-494
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921   [Resumen]   [Documento]

Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 1138-1145
 ISBN:84-689-9417-0

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 547-554
 ISBN:84-689-9417-0   [Resumen]   [Documento]


2005   

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005) - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630
 ISSN:0302-9743   [Documento]

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005) - Volmen 3617,pp 1109 - 1116
 ISSN:0302-9743   [Documento]

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005) - pp 174-178
 ISBN:84-933971-5-6   [Documento]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005) - pp 27-32
 ISBN:84-9732-451-X   [Resumen]   [Documento]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005) - pp. 1045-1054
 ISBN:84-689-0730-8   [Documento]

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005) - pp 681 - 685
 ISBN:84-689-0730-8   [Resumen]   [Documento]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005) - Vol.1, num.2, pp. 69-71
 ISSN:1885-6411   [Resumen]   [Documento]


2004   

Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004) - Volume 2, pp 162 – 168
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0


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