Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Control de Robots Teleoperados


Publicaciones Asociadas al Proyecto

   (12 Publicaciones)
2003    Exp.

Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil
Artificial Intelligence and Applications  (2003)
Ed. ACTA PRESS  ISBN:0-88986-390-3    [ARVC-Ref. 40]

Aprendizaje en Teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, L.M. Jiménez, L. Payá
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 76]


2002    Exp.

Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (2002)
 ISBN:3-540-00131-X  ISSN:0302-9743  - Volumen 2527, pp 714 – 723   [ARVC-Ref. 17]

Feedback and Imprecise Information Processing in a Voice Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, N. García, J.M. Azorín, M.A. Vicente, L.M. Jiménez, R. Puerto
3rd International Symposium on Robotics and Automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 483 - 488   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 124]


2001    Exp.

Robot Grasp Learning in a Teleoperated System
C. Fernández, N. García, J.M. Sabater, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, C. Pérez
Acta Press Series on Robotics and Manufacturing – Robotics and Applications  (2001)
 ISBN:0-88986-313-X  ISSN:1027-264X  - pp 23 - 28   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 26]

Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001  (Cuba, May 2001)
 ISBN:959-250-024-X    [ARVC-Ref. 88]

Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García
ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference  (Florida, November 2001)
 ISBN:0-88986-313-X  - pp 7 – 11   [ARVC-Ref. 89]


2000    Exp.

Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION  (Bellagio- Italia, July 2000)
 - pp 118 - 123   [ARVC-Ref. 129]

Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil
XX Jornadas de Automática  (Sevilla 2000)
 ISBN:84-699-3163-6    [ARVC-Ref. 130]

A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil
5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION  (Lisboa, September 2000)
 ISBN:972-97711-1-1  - pp 785-796   [ARVC-Ref. 162]

A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION  (Singapur, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6    [ARVC-Ref. 164]


1999    Exp.

Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil
7th International Symposium on intelligent robotics system  (Coimbra- Portugal 1999)
 ISBN:972-96889-4-X  - pp 157-167   [ARVC-Ref. 97]


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