Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Publicaciones Asociadas al Proyecto

   (27 Publicaciones)
2007    Exp.

User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco
Advances in Telerobotics  (2007)
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag  ISBN:978-3-540-71363-0  ISSN:1610-7438  - STAR 31, pp. 107-120   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 208]


2005    Exp.

Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia
Journal of Robotics Systems  (April 2005)
 ISSN:0741-2223  - Volume 22(4), pp 167 – 181   [ARVC-Ref. 10]

Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
N. García, C. Pérez, L. Payá, J.M. Azorín, J.M. Sabater
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante-Elche, September 2005)
 ISBN:84-689-0703-8    [ARVC-Ref. 54]

Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil
2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005)  (Barcelona, April 2005)
 ISBN:0-7803-8915-8  - pp 3503 – 3508   [ARVC-Ref. 57]

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture
R. Aracil, N. García, C. Pérez, L. Payá, J. M. Sabater, J. M. Azorín, L. M. Jiménez
16TH IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), 2005)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 106]

Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén
16th IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), July 2005)
   [ARVC-Ref. 107]


2004    Exp.

Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Journal of Robotic Systems  (2004)
 ISSN:0741-2223  - Volume 21, pp 167-182   [ARVC-Ref. 11]

Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Automatica  (2004)
 ISSN:0005-1098  - Volume 40,pp 1575–1582   [ARVC-Ref. 12]

Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente
Journal of WSCG  (2004)
 ISSN:1213-6980  - Volume 12   [ARVC-Ref. 21]

Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater
E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1  (2004)
Ed. Universitat Jaume I  ISBN:84-8021-462-7    [ARVC-Ref. 39]

Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente
World Automation Congreso (WAC-ISSCI)  (Sevilla 2004)
 ISBN:1-889335-20-7    [ARVC-Ref. 60]

Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real 2004)
 ISBN:84-688-7460-4    [ARVC-Ref. 61]

Kinematics Correspondence & Scaling Issues in Virtual Telerobotics Systems
J.M. Azorín, J.M. Sabater, L. Payá, N. García
World Automation Congress 2004  (Sevilla, August 2004)
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7  - Volume 4   [ARVC-Ref. 62]

Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004)
 ISBN:88-900-426-1-3  - pp 571-578   [ARVC-Ref. 63]

Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 379 – 382   [ARVC-Ref. 65]

Avoiding Visual Servoing Singularities using a Cooperative Control Architecture
N. García, C. Pérez, L. Payá, R. Ñeco, J. M. Sabater, J. M. Azorín
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004)
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0  - Volume 2, pp 162 – 168   [ARVC-Ref. 68]


2003    Exp.

Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli
IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control  (2003)
Ed. PERGAMON  ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X  ISSN:1474-6670    [ARVC-Ref. 41]

Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil
IEEE Conference on Control Applications  (Turquía- Estambul 2003)
 ISBN:0-7803-7729-X  - pp 1170 – 1180   [ARVC-Ref. 74]

A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil
11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra 2003)
 ISBN:972-96889-8-2  - pp 100 - 106   [ARVC-Ref. 75]

Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García
11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra 2003)
 ISBN:972-96889-8-2  - pp 526 - 531   [ARVC-Ref. 79]

Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5    [ARVC-Ref. 80]

Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil
IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS  (Rocquencourt- Francia 2003)
   [ARVC-Ref. 122]


2002    Exp.

Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín
CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering  (Alicante 2002)
 ISBN:84-607-5365-4    [ARVC-Ref. 81]

RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
III Jornadas de Trabajo ‘Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática’ (EIWISA’02)  (Alicante 2002)
 ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 – 26   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 83]

Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso
III Jornadas de Trabajo ‘Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática’ (EIWISA’02)  (Alicante 2002)
 ISBN:84-8454-159-2  - pp 21 - 26   [ARVC-Ref. 84]

Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002)
 - pp 519 - 524   [ARVC-Ref. 126]


2001    Exp.

Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl
N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXII Jornadas de Automática  (Bellaterra- Barcelona, September 2001)
 ISBN: 84-699-4583-9   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 153]


  © Laboratorio de Automatización Robótica y Visión por Computador (ARVC) - UMH