Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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TREPA: Robot Teleoperado Escala Palmeras


Publicaciones Asociadas al Proyecto

   (18 Publicaciones)
2007    Exp.

Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6  - pp. 663-676   [Documento]    [ARVC-Ref. 207]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007)
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8  - pp. 209-226   [Documento]    [ARVC-Ref. 220]


2006    Exp.

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006)
 ISSN:1070-9932  - Volume 13(1), pp. 16-22   [Documento]    [ARVC-Ref. 180]


2005    Exp.

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005)
 ISSN:1552-3098  - Volume 21(6)   [ARVC-Ref. 8]


2004    Exp.

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004)
 ISSN:1093-9687  - Volumen 19 (6), pp 436-445   [ARVC-Ref. 13]


2003    Exp.

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003)
 ISSN:1042-296X  - Volumen 19 (3),pp 485-489   [ARVC-Ref. 15]

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003)
 ISSN:0921-8890  - Volumen 42(2),pp 125-134   [ARVC-Ref. 16]


2002    Exp.

RECOLAB: prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
R. Puerto, L.M. Jiménez, C. Fernández, R. P. Ñeco, N. García
XXIII Jornadas de Automática  (Las Palmas 2002)
 ISBN:84-699-8916-2   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 1]


2001    Exp.

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9    [ARVC-Ref. 86]

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9    [ARVC-Ref. 87]

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 90]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, July 2001)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 128]


2000    Exp.

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000)
 ISSN:0012-7.361  - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60   [ARVC-Ref. 28]

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
R. Saltarén, J.Mª Sabater, J.Mª Azorín, Ó. Reinoso, R. Aracil
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000)
 ISBN:1 86058 268 0  - pp 461 – 475   [ARVC-Ref. 92]

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000)
 ISBN:1 86058 268 0  - pp 691 – 703   [ARVC-Ref. 93]


1999    Exp.

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, February 1999)
 ISBN:1-86058-207-9  - pp 253 – 267   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 96]

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999)
 - pp 359 – 367   [ARVC-Ref. 133]

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX JORNADAS DE AUTOMÁTICA  (Salamanca, September 1999)
  [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 135]


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