MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool.

Publications using or related to the Multi-Robot Exploration Tool.

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots (2012, DOI: 10.1007/s10514-012-9298-8)
Ed. Springer ISSN: 0929-5593   [Resumen]   [Documento]    [ARVC-Ref. 341]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
ISBN: 978-84-694-6454-0     [Documento]    [ARVC-Ref. 331]