Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)
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Creación de Mapas Mediante Métodos de Apariencia Visual para la Navegación de Robots


Publicaciones Asociadas al Proyecto

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2020   

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access  (06 January 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2964317  - Vol. 8, pp. 9084-9101   [Resumen]   [Web]

Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá
SENSORS  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s20030910  - 20 (3), pp. 1-5   [Documento]   [Web]

Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá
Applied Sciences  (February 2020)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app10041317  - 10(4) - 1317, pp. 1-5   [Web]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990996  - Vol. 8, pp. 81822 - 81848   [Resumen]   [Documento]


2019   

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso
Applied Sciences  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: https://doi.org/10.3390/app9030377  - 9(3):377   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: https://doi.org/10.3390/rs11030323  - 11(3), 323   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019)
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536  DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2910581  - 7(1), 49580-49595   [Resumen]   [Documento]   [Web]

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019)
Ed. INSTICC  ISBN:978-989-758-380-3  ISSN:2184-2809  DOI: 10.5220/0007837102840291  - Volume 2, pp. 284-291   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso
Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019)  (Praga (República Checa), 2019)
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-381-0  DOI: 10.5220/0007916401210128  - 121-128   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 842-848   [Documento]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.MŞ Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581  DOI: https://doi.org/10.3390/robotics8030078  - 8(3)-78   [Documento]   [Web]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.MŞ Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - 764-771   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9  DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169  - pp. 686-693   [Documento]

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso
Electronics  (2019)
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292  DOI: https://doi.org/10.3390/electronics8111205  - 8(11), 1205   [Documento]   [Web]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-36150-1_29  - 2 (351-363)   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2018   

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292  DOI: 10.3390/rs10040522  - 10(4), 522   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.MŞ Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220  DOI: https://doi.org/10.3390/s18072041  - 18 (7)   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 127-134   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3  - pp. 306-313   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018)
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809  - Vol. 2, pp. 258-265   [Resumen]   [Documento]   [Web]


2017   

Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition  (2017)
Ed. IGI Global  ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook)  DOI: https://doi.org/10.4018/978-1-5225-2255-3.ch597  - pp. 6894-6905   [Documento]   [Web]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017)
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268  DOI: https://doi.org/10.1155/2017/3497650  - 2017, pp. 1-21   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017)
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203  DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0175938  - 12(5): e0175938   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso
ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-4632-4  DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2017.7989661  - 5630-5637   [Resumen]   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4  DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_23  - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
D. Valiente, A. Gil, L. Payá, J.M. Sebastian, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017)
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417  DOI: http://dx.doi.org/10.3390/app7121294  - 7 (12)-1294, pp. 1-26   [Resumen]   [Documento]   [Web]


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