ESTUDIO DE ALGORITMOS DE CÁLCULO DE DISPARIDAD PARA EL CONTROL DE CONVERGENCIA EN SISTEMAS ESTEREOSCÓPICOS Rafael Aracil, Luis M. Jiménez, Oscar Reinoso, César Fernández DCEYT, Universidad Miguel Hernández Abstract: En el marco de un proyecto de teleoperación, se analiza el problema de reconstrucción 3D a partir de un sistema estereoscópico. El artículo contempla las distintas fases del proceso y propone procedimientos efectivos y poco costosos computacionalmente. Adicionalmente, se discuten los resultados ofrecidos por diversos algoritmos encontrados en la literatura. Palabras Clave: Control de Convergencia, Visión Estéreo, Cálculo de Disparidad.