Aplicación de la robótica al mantenimiento en tensión de instalaciones de distribución

A. Santamaría y P.Mª Martinez Cid (IBERDROLA, S.A.)
R. Aracil, M. Ferre, L.F. Peñín, L.M. Jimenez, F. Sánchez, E. Pinto y A. Barrientos (DISAM-UPM)
A. Tuduri y F. Val (COBRA, S.A.)

Resumen
Como consecuencia de la altamente informatizada sociedad actual y de la creciente demanda en el suministro eléctrico, el servicio ininterrumpido de energía se ha convertido en casi una obligación para las compañías eléctricas. Para conseguir este objetivo, en España se cuenta con una experiencia de más de 25 años de utilización de técnicas de mantenimiento de instalaciones en tensión, especialmente en líneas aéreas. Teniendo en cuenta la posición de operario y la proximidad a tensión en que se desarrollan los trabajos es interesante contemplar la posibilidad de un robot operado a distancia para realizarlos. Muchas compañías eléctricas de todo el mundo han sido conscientes de las ventajas que un sistema de este tipo aporta, habiéndose presentado en los últimos años diversos proyectos con este objetivo. La presente ponencia realiza un análisis de la problemática existente en la aplicación de la robótica en este sector, comparando las diferentes soluciones aportadas por los diferentes desarrollos que se están llevando a cabo a nivel mundial.