TALLER DE PROGRAMACIÓN DE MINIROBOTS COMO APOYO PRÁCTICO EN LA ASIGNATURA SISTEMAS INFORMÁTICOS DE TIEMPO REAL L. M. Jiménez; R. P. Ñeco; O. Reinoso; J.M. Azorín; J.M. Sabater Universidad Miguel Hernández de Elche. Dpto. Ingeniería. Div. Ingeniería de Sistemas y Automática RESUMEN En este artículo se describen las experiencias realizadas en el uso de pequeños robots móviles en el estudio de los conceptos de programación de sistemas de tiempo real. Estas prácticas se proponen como una herramienta fundamental no sólo para asimilar los conceptos de diseño de aplicaciones de tiempo real sino también para que el alumno desarrolle diversas habilidades necesarias en su formación como Ingeniero. Se realiza en primer lugar una revisión de la problemática asociada al diseño de los sistemas de tiempo real, presentando a continuación los equipos utilizados, los objetivos planteados y las experiencias desarrolladas durantes los tres últimos años. Los resultados obtenidos ha supuesto una mejora importante en la docencia de este tipo de asignaturas incrementando la motivación del alumno ante el desafío planteado. Estas actividades se realizan de forma complementaria con la docencia práctica de los sistemas de tiempo real, donde se plantean aspectos más generales asociados a sistemas operativos.