Simulación del servocontrol visual de un robot de 2 gdl N.M. García, J.M. Sabater, R.P. Ñeco, C. Fernández, L.M. Jiménez Resumen: En el siguiente trabajo se presenta un esquema de servo control visual de un Robot Scara de dos grados de libertad. El artículo recoge una serie de simulaciones realizadas en Simulink en base al esquema de control propuesto. Asimismo se presentan las distintas arquitecturas de control visual y se encuadra el modelo presentado dentro del servo control visual basado en características de la imagen. Palabras Clave: Robótica, visión Artificial, Control, Control Visual.