PLATAFORMA DISTRIBUIDA PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE ROBÓTICA MÓVIL A TRAVÉS DE INTERNET

Luis Payá, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis M. Jiménez, Mónica Ballesta
Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales
Universidad Miguel Hernández.

Resumen
Actualmente, Internet se ha convertido en una potente herramienta aplicable a todos los campos de educación en ingeniería. Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos
acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un horario totalmente flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y testarlos sobre plataformas robóticas reales. Actualmente, hay tres tipos de robots disponibles. El principal objetivo del trabajo
consiste en crear una plataforma común, que permita el acceso a todos ellos utilizando una interfaz de comunicación común, de un modo totalmente transparente para el usuario.

Palabras Clave: Robótica móvil, colaboración entre robots, control distribuido, laboratorio remoto, CORBA