Homograf, un programa para la resolución de homografías 2D En Autocad V.:2002. F. Irles, L. M. Jiménez, M. A. Oliva, E. Velasco. Universidad Miguel Hernández de Elche. Alicante-España. RESUMEN. Este artículo presenta un algoritmo para la resolución de homografías 2D así como su aplicación como una herramienta de Autocad. Este trabajo está basado en la geometría proyectiva de múltiples vistas tomadas con una cámara. La matriz de colineación entre dos planos proyectivos se calcula a partir de cuatro pares de puntos homólogos. Entre las aplicaciones están: fotogrametría plana con una sola fotografía oblicua, generación de anaglifos, fotocomposición, creación y distorsión de perspectivas, corrección cartografía, etc. En el campo industrial estamos investigando en sistemas de guiado en robots, identificación y control de piezas, filmación a alta velocidad con cuadros oblicuos.