RECOLAB: REMOTE CONTROL LABORATORY USING MATLAB AND SIMULINK

Luis M. Jiménez, Rafael Puerto, Oscar Reinoso, César Fernández, Ramón Ñeco

Dp. of Industrial Systems Engineering. University Miguel Hernández

Resumen: En este artículo se presenta una arquitectura general aplicable a la ejecución remota en tiempo real vía internet de controladores sobre procesos físicos. Esta aplicación ha sido desarrollada utilizando la plataforma Matlab/Simulink (Mathworks, 2004). La motivación de este trabajo está basada en la limitada
disponibilidad de sistemas físicos reales en los laboratorios para realizar prácticas en cursos de ingeniería de control. De este modo, se permite el uso compartido de varios procesos físicos, disponibles en el laboratorio, de forma remota. Asimismo
se presentan algunos ejemplos que muestran la validez y aplicabilidad de la arquitectura presentada.

Palabras Clave: Sistemas de Control en Tiempo Real, Control Remoto Via Internet, Educaci¶on en Control.