Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010)
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2  - pp. 73-78

Resumen:

En este artículo se presenta un laboratorio remoto virtual desarrollado para la realización de prácticas de exploración de entornos mediante un conjunto de robots móviles. La exploración de entornos mediante robótica constituye un caso típico donde los alumnos deben evaluar diferentes algoritmos, cada uno de los cuales viene afectado por múltiples parámetros tanto inherentes al propio algoritmo como generales: número de robots, tipo de entorno, capacidades sensoriales de los robots, etc. En el laboratorio virtual desarrollado el alumno puede evaluar la incidencia de cada uno de estos parámetros en la exploración de un conjunto de escenarios diferentes, cuando se selecciona algún mecanismo de exploración de los propuestos hasta la actualidad. Dentro de este artículo se analizan las diferentes posibilidades de uso de esta herramienta, así como los algoritmos implementados en la misma. Por último se presentan los resultados del uso de este laboratorio virtual dentro del presente curso académicos 2009/10