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Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales Abstract: En este artículo se presenta una herramienta interactiva desarrollada para facilitar la simulación y experimentación de algoritmos de exploración mediante el uso de robots móviles. Esta herramienta permite el acceso a la misma a través de internet, de manera que se integra dentro de un laboratorio virtual donde los alumnos únicamente necesitan disponer de un acceso a través de internet para su uso. Mediante el uso de esta herramienta a través de internet, los alumnos pueden realizar diferentes simulaciones de entornos diversos así como la sintonización de los parámetros en cada uno de los algoritmos implementados con objeto de poder constatar las diferencias entre los mismos. |