Implementación de una maqueta de control bilateral de 1 GDL con Arduino para telerobótica
A. Peidró, J.J. Rodríguez, J.Mª Azorín, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6  - Cap. 68

Abstract:


Se presenta la implementación de una maqueta de bajo coste para la docencia de Telerrobótica. La maqueta permite realizar experimentos de control bilateral posición-posición sobre un par maestroesclavo de un grado de libertad. El esquema de control se desarrolla sobre un Arduino Mega 2560 que centraliza el control del maestro y del esclavo. Los movimientos del maestro y del esclavo son gobernados por motores de corriente continua, consiguiendo el seguimiento mutuo entre ambos.