Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Actas de las XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-  - Cap. 2

Abstract:


Se presenta un problema pr´actico de control de un ascensor no lineal con cargas variables, incluyendo su modelado, identificaci´on, discretizaci´on y control tanto en simulaci´on como con una maqueta real del ascensor. Dicho problema permite introducir esquemas adaptativos de control de sistemas no lineales a alumnos de asignaturas de ingenier´ıa de control mediante un caso pr´actico completo. El esquema de control adaptativo estudiado es robusto en el sentido de que no requiere un conocimiento perfecto de los par´ametros del sistema, admitiendo cierto error. Los experimentos con la maqueta revelan aspectos pr´acticos de implementaci´on normalmente obviados en simulaci´on y que son importantes en la formaci´on de ingenieros.