Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá

Dept.de Ingeniería de Sistemas Industriales  Universidad Miguel Hernández

Resumen:

Se presenta un sistema que posibilita la comunicación entre un equipo heterogéneo de robots. La arquitectura diseñada se utiliza para coordinar un equipo heterogéneo de robots mientras realiza una tarea y permite el intercambio de la información recogida por los sensores de cada robot así como el paso de mensajes entre robots. El control general de los recursos de la red se  realiza mediante un gestor de Recursos de Red. Este gestor de recursos almacena información  actualizada sobre todos los equipos que se encuentran conectados a la red, así como las características de cada uno. Por otra parte, existe un módulo del sistema, llamado de monitorización/supervisión, que  centraliza la información recogida por todos los robots. Así, se recogen parámetros, como, por ejemplo,  el estado de cada robot, su trayectoria planificada en el entorno o la tarea que está llevando a cabo. Asimismo, el sistema de monitorización/supervisión permite el envío de comandos a los robots. Este  sistema de monitorización/ supervisión permite realizar prácticas a distancia vía internet de  planificación  de tareas cooperativas en robótica móvil.