Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023)
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9  DOI:https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33118  - pp. 844-848

Resumen:


En este artÅLıculo se presenta un mÅLetodo que permite detectar UAVs mediante una ÅLunica cÅLamara instalada en una aeronave y,



ademÅLas, es capaz de predecir si existe riesgo de colisiÅLon. Se emplea la informaciÅLon del flujo ÅLoptico disperso presente en la imagen



para: (1) modelar mediante una matriz de homografÅLıa el movimiento en la imagen debido al propio movimiento de la cÅLamara,



(2) compensar el movimiento en la imagen y (3) segmentar todo aquel flujo ÅLoptico cuyo movimiento es diferente al provocado



por la cÅLamara con objeto de detectar el UAV presente en el espacio aÅLereo. AdemÅLas, se predice una posible colisiÅLon analizando



la colinealidad existente entre el vector posiciÅLon del UAV con su vector velocidad (salvo un factor de escala). Los resultados



experimentales muestran que el mÅLetodo propuesto es efectivo en la detecciÅLon, seguimiento y predicciÅLon de la colisiÅLon entre UAVs



con independencia de su apariencia, tama˜no y movimiento, lo que puede ser ÅLutil para aumentar la seguridad del espacio aÅLereo.