Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023)
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9  DOI:https://ruc.udc.es/dspace/handle/2183/33118  - pp. 732-737

Resumen: