0001 close all 0002 0003 G=1/100; 0004 figure, plot(tout, par_articulacion), ylabel('Par en articulacion (N·m)') 0005 figure, plot(tout, par_motor), ylabel('Par en el motor (N·m)') 0006 figure, plot(tout, velocidad),ylabel('Velocidad articular (rad/s)') 0007 figure, plot(tout, 1/G*velocidad*60/(2*pi)),ylabel('Velocidad motor (r.p.m)')