Documentos del Proyecto

Manuales

• Desarrollo de un nuevo servidor.
• Arranque del sistema e instalación para Linux.
• Instalación para Windows.

Ejemplos de funcionamiento

• Servidores.
• Servidor de Identidad.
• Ejemplo de cliente básico.
• Ejemplo de cliente de voz (Via voice, windows).
• Ejemplo de cliente gráfico (QT, windows/linux).

Videos

• Simulación Exploración Cooperativa
• Exploración SLAM visual on-line
• Simulación SLAM con 2 robots

Presentaciones

• Características Visuales para SLAM (Diciembre 2007)
• Exploración Cooperativa (Enero 2008)
• Localización basada en Apariencia (Marzo 2008)
• Exploración híbrida (Octubre 2008)
• DEA Miguel Juliá (Octubre 2008)
• Exploración Integrada y Cooperativa - Master (Marzo 2010)
• Localizacion Apariencia Icinco (Julio 2009)
• Mapping Apariencia Spring-Mass (Julio 2009)
• Localizacion Apariencia Filtros (Enero 2010)