Investigación:

Mis temas de investigación se centran en la Robótica Móvil y la Visión por Computador. En la actualidad investigo en técnicas de SLAM visual utilizando puntos característicos extraídos de imágenes. Además, estoy trabajando en técnicas de SLAM visual utilizando equipos de robots. Recientemente, leí mi tesis doctoral, titulada: "Construcción cooperativa de mapas visuales mediante un equipo de robots móviles".

Asignaturas que imparto actualmente:

• Sistemas de Control
• Robótica

Puestos anteriores:

• Profesor Colaborador en el Área de Electrónica, Dpto. de Física y Arquitectura de Computadores, EPSE, (Oct. 2003-Sept.2004)
• Profesor Colaborador en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Dpto. de Ingeniería de Sistemas Industriales, (Oct.2004-Actualidad)
• Investigador visitante en Autonomous Intelligent Systems Lab. (Albert-Ludwigs Universität Freiburg) (Oct.2005-Feb.2006)

Cursos y ponencias:

• Curso: "Current Subjects in Computer Science (CSCS)" impartido en la Fachhochschule Stralsund, University of Applied Sciences Stralsund (Alemania) (Sept. 2005)
• Curso: "Current Subjects in Computer Science (CSCS)" impartido en la Fachhochschule Stralsund, University of Applied Sciences Stralsund (Alemania) (Sept. 2006)
• Ponencia: "Tele-operation and Robotics" presentada en la Fachhochschule Stralsund, University of Applied Sciences Stralsund (Alemania) (Sept. 2007)