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Luis Payá

Associate Professor
Tel:  +34 96 665 8859
Email: lpaya@umh.es

My Projects

Research Projects

AViRobots

Title: Development of an intelligent surveillance and security infrastructure system based on mobile robots

Funded by: AVI (Agència Valenciana de la Innovació)

Duration: 01/2023 - 12/2025

Description:

Keywords: Mobile robots, visual perception, multisensory fusion, infrastructure surveillance

Head Researcher: Arturo Gil, Luis Payá

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HYREBOT

Title: Hybrid Robots and Multisensory Reconstruction for Applications in Lattice Structures (HyReBot)

Funded by: Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 09/2021 - 08/2024

Description:

Keywords: Hybrid robots, visual perception, sensor fusion, reticular structures

Head Researcher: L. Payá, O. Reinoso

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PROMETEO2021

Title: HACIA UNA MAYOR INTEGRACIÓN DE ROBOTS INTELIGENTES EN LA SOCIEDAD: NAVEGAR, RECONOCER Y MANIPULAR

Funded by: GENERALITAT VALENCIANA

Duration: 01/2021 - 12/2024

Description:

Head Researcher: Oscar Reinoso

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TED2021

Title: Development of intelligent mobile technologies to address security tasks and surveillance indoors and outdoors

Funded by: Agencia Estatal de Investigación. Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 12/2022 - 11/2024

Description:

Keywords: Mobile robot, computer vision, image processing, sensor fusion, robot navigation, deep learning

Head Researcher: A. Gil, L. Payá

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IA-GAMMAPATIA

Title: Análisis inicial de herramientas de IA para la predicción de la malignización de las gammapatías de significado incierto a mieloma múltiple u otras patologías linfoproliferativas

Funded by: Generalitat Valenciana

Duration: 01/2023 - 12/2023

Description:

Head Researcher: L. Payá

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ModRet

Title: Reconocimiento y creación de modelos de estructuras reticulares (ModRet)

Funded by: Universidad Miguel Hernández de Elche

Duration: 2 años

Description:

Head Researcher: L. Payá

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Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales

Title: Creación de modelos jerárquicos y localización robusta de robots móviles en entornos sociales

Funded by: Generalitat Valenciana

Duration: 01/01/2019 a 31/12/2020

Description:

  • Línea A: Creación de mapas híbridos métrico-topológicos, incrementalmente, a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas.
  • Línea B: Construcción de modelos de un entorno que permitan localización con 6 grados de libertad a partir de información visual.

Keywords: Robot móvil; visión omnidireccional; Mapa híbrido; localización jerárquica; entornos sociales

Head Researcher: L. Payá

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Map Building by Means of Appearance Visual Systems for Robot Navigation

Title: Map Building by Means of Appearance Visual Systems for Robot Navigation

Funded by: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 01/01/2017 al 31/12/2019

Description:

Keywords: Mobile robots, autonomous navigation, computer vision, omnidirectional systems

Head Researcher: L. Payá, O. Reinoso

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NAVICOM

Title: Robotic Navigation in Dynamic Environments by means of Compact Maps with Global Appearance Visual Information

Funded by: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 01/09/2014 al 31/05/2017

Description:

Keywords: Mobile Robots, Visual Maps, Topological and Compact Navigation, Visual SLAM

Head Researcher: A. Gil, O. Reinoso

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Topological mapping using the global appearance of a set of images

Title: Topological mapping using the global appearance of a set of images

Funded by: Generalitat Valenciana

Duration: 01/01/2015 - 31/12/2016

Description:

Keywords: Omnidirectional vision, global appearance, topological map, hierarchical localization

Head Researcher: L. Payá

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VISCOBOT II

Title: Integrated Exploration of Enviroments by means of Cooperative Robots in order to build 3D Visual and Topological Maps intended for 6 DOF Navigation

Funded by: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 01/01/2011 al 31/12/2013

Description:

Keywords: Robotics, Visual SLAM, Cooperative Exploration

Head Researcher: O. Reinoso

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VISCOBOT: Percepction

Title: Cooperative Mobile Visual Perception Systems as support for tasks performed by means Robot Networks

Funded by: CICYT Ministerio de Ciencia e Innovación

Duration: 1/10/2007 - 30/09/2010

Description:

Keywords: Robots Cooperativos, SLAM visual, Exploración cooperativa, Reconstrucción basada en apariencia

Head Researcher: O. Reinoso

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Technical Assistance

Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos

Title: Convenio de Colaboración para el desarrollo del proyecto "Hacia la formación práctica ubicua y digital en robótica mediante laboratorios remotos”

Funded by: Centro de Inteligencia Digital de la Provincia de Alicante (CENID)

Duration: 6 meses (abril 2022 - octubre 2022)

Description:

Keywords: Robot paralelo, laboratorio remoto, prácticas de laboratorio, identificación, control

Head Researcher: Adrián Peidró

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abionica1.21T

Title: Empleo de algoritmos para conciencia situacional en vuelo mediante visión artificial

Funded by: Abionica Solutions S.L.

Duration: 05/2021 - 11/2021

Head Researcher: A. Gil

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PiesCuadrados

Title: Contrato para el desarrollo de un software para la detección y medición de los diferentes tonos de piel

Funded by: PIES CUADRADOS LEATHER S.L.

Duration: 2019 - 2020

Head Researcher: O. Reinoso

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QBot

Title: Contrato de desarrollo de software

Funded by: Q-BOT LIMITED

Duration: 2016

Head Researcher: O. Reinoso

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IXION1

Title: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del Proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "iCOPILOT Asistente inteligente a la conducción"

Funded by: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE, S.L.

Duration: 2014

Head Researcher: O. Reinoso

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IXION2

Title: Contrato para la realización de los trabajos de desarrollo experimental que forman parte del proyecto presentado al Plan Avanza2 de título "SUPVERT Vehículo Autónomo Aéreo para Inspección de estructuras Verticales"

Funded by: IXION INDUSTRY AND AEROSPACE S.L.

Duration: 2014

Head Researcher: O. Reinoso

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Essay A&CN (I)

Title: Development of an acquisition system for impact absorption and deformation essays covering normative UNE 4158 IN

Funded by: Automatica & Control Numérico (A&CN)

Duration: 1/2007 - 1/2008

Head Researcher: O. Reinoso




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