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Arturo Gil

Associate Professor and Researcher
Tel:  +34 96 665 8620
Email: arturo.gil@umh.es

My Publications

(189 Papers)
2024   

(PREPRINT) MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions
J.J. Cabrera, A. Santo, A. Gil, C. Viegas and L. Payá
  (2024)
Ed. This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible.   [Abstract]   [Document]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]   [Web]


2023   

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
A. Martı́nez, M. Flores, L. Payá, A. Gil, L. M. Jiménez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 de septiembre de 2023) - 867-872
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Document]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Computing the Traversability of the Environment by Means of Sparse Convolutional 3D Neural Networks
Antonio Santo, Arturo Gil, David Valiente, Mónica Ballesta, Adrián Peidró
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma, 13-15 de noviembre de 2023) - Vol. 1, pags. 383-393
Ed. Scitepress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
A. Santamaría, C. Antón, B. Sámnchez-Quiñones, N. Ibarra, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
LXV Congreso Nacional de la SEHH, XXXIX Congreso Nacional SETH, III Congreso Iberoamericano de Hematología  (Sevilla, 26-28 Octubre 2023)

Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
A. Santamaría, C. Maldonado, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
Med-Tech World Summit 2023  (Malta, 19-20 Octubre 2023)


2022   

Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Document]   [Web]

Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978‐84‐9749‐841‐8   [DOI]   [Document]   [Web]

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Problemas resueltos de robótica serie
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García y Óscar Reinoso García.
  (Elche, diciembre de 2022.)
Ed. Editorial UMH  ISBN:978-84-18177-32-3   [Abstract]   [Document]   [Web]

Ejemplos prácticos de redes neuronales mediante Matlab y Python
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio
  (2022)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-25-5   [Document]


2021   

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Document]   [Web]

An Efficient Stochastic Constrained Path Planner for Redundant Manipulators
A. Gil and J.V. Miro
Applied Sciences  (Noviembre 2021) - 11
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Document]   [Web]


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