Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019) - Vol. 59, pp. 199-212
Ed. Elsevier   [DOI]   [Abstract]   [Web]

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Abstract]   [Document]   [Web]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019) - 8(3)-78
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581   [DOI]   [Document]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019) - pp. 812-819
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7   [Abstract]   [Document]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 764-771
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Document]

Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso
Expert Systems With Applications  (2018) - 102(2018), pp. 273-290
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018) - Vol. 51 (4), pp. 178–183
Ed. Elsevier   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Document]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018) - Vol. 128, pp. 84-109
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Abstract]   [Document]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018) - pp. 127-134
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Abstract]   [Document]

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017) - 64, pp. 197-207
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Abstract]   [Document]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017) - 86(3), pp. 381-396
Ed. Springer  ISSN:1573-0409   [DOI]   [Abstract]   [Document]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Document]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Document]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 351-358
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 821-828
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Document]

A simulation tool for visualizing the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference   ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 516-528
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016) - Volume 81, Issue 1, pp 145–163
Ed. Springer  ISSN:0921-0296   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016) - Vol.383, pp. 115-135
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016) - 1, 268-273
Ed. IFAC   [Abstract]   [Document]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 412-420
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Abstract]   [Document]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Document]

Construcción de un equipo flexible de laboratorio para el ensayo de turbinas hidráulicas de acción
J. Ruiz Ramírez, A. Gil Aparicio, J.M. Marín López, D. Crespí Llorens, L. Payá Castelló, M. Lucas Miralles
XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica  (7/11/2016) - pp. 270-277
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-37-7   [Abstract]   [Document]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016) - Vol. 49(6)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Abstract]   [Document]

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy) - pp.19-24
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015) - Vol. 12, pp. 1-16
Ed. InTech  ISSN:1729-8806   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015) - Vol. 23(3), pp. 443-454
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773   [DOI]   [Abstract]   [Document]   [Web]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 24 - 34
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6   [Document]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - 400-407
Ed. CEA   [Abstract]   [Document]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015) - Vol. 137(12), p. 122302
Ed. ASME  ISSN:1050-0472   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Document]

Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso
Journal of Testing and Evaluation  (January 2014) - Vol. 42(1), pp. 34-49
Ed. ASTM  ISSN:0090-3973   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014) - Vol. 57 (2), pp.(92-98)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359   [DOI]   [BIBTEX]   [Abstract]   [Document]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 2
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-   [Abstract]   [Document]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-616-5063-7   [Abstract]   [Document]

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012) - Chapter 7, pp. 125-142
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7   [Document]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 819-824
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Document]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012) - 9, pp. 441-452
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011) - Volume 2, pp 145-154
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1   [Abstract]   [Document]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Document]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2   [DOI]   [Abstract]   [Document]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 20-25
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Abstract]   [Document]

Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin
7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010  (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010) - Vol. 2, pp.423-426
 ISBN:978-989-8425-01-0   [Abstract]   [Document]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 31-39
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Abstract]   [Document]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Abstract]   [Document]

MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez
XXX Jornadas de Automatica  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Abstract]   [Document]

Creación de Mapas Densos Basados en Apariencia
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Úbeda, Mónica Ballesta, Jose M. Marín
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid, 2-4 de Septiembre de 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Abstract]   [Document]

Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN) - 01, pp. 71-78
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Document]

Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009) - 03, pp. 150-159
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Abstract]   [Document]

Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009) - 28, pp. 43-50
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Document]

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Abstract]   [Document]