LEARNING THE KINEMATICS OF A ROBOT WITH NON-SPHERICAL WRIST WITH MATLAB
Adrian Peidro, Marc Fabregat-Jaen, Paula Molla-Santamaria, Rafael Puerto, David Ubeda, David Valiente
INTED 2023 (Valencia, 6-8 March, 2023) - 2635-2644
Ed. IATED ISBN:978-84-09-49026-4 ISSN:2340-1079 [DOI] [Resumen]
[Web]
Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA). (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE. ISBN:979-8-3503-3990-1 [Resumen]
[Documento]
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica, (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023 (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA ISBN:978-84-09-51892-0 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA ISBN:978-84-9749-860-9 [DOI] [Resumen]
[Documento]
Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE ISBN:979-8-3503-3051-9 [DOI] [Resumen]
