PDPR: Panoramic-depth place recognition through the fusion of visual and geometric-aware features
Marcos Alfaro, Juan José Cabrera, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá
Neurocomputing  (2026) - Vol. 677, pag. 133112
Ed. Elsevier   [DOI]   [GitHub]   [RedesSociales]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Impact of Gastric Emptying Kinetics on Dipyridamole Dissolution Using a Gastrointestinal Simulator
Alejandro Ruiz‑Picazo, Luis Jimenez, Marta Gonzalez‑Alvarez, Oscar Reinoso, Isabel Gonzalez‑Alvarez, Marival Bermejo
AAPS Journal  (July, 2025) - Vol. 27, pp.1-14
Ed. Spriger  ISSN:1550-7416   [DOI]   [Documento]   [Web]

Topological and spatial analysis of self-motion manifolds for global redundancy resolution in kinematically redundant robots
Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Matteo Colombo, Paolo Rocco, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (August 2025) - Volume 210, 106020
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Problemas resueltos de robótica serie. Vol. II
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García, Óscar Reinoso García y Luis Payá Castelló
  (Elche, junio de 2025)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-90-3   [Web]

Methods for the Segmentation of Reticular Structures Using 3D LiDAR Data: A Comparative Evaluation
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat, L. Paya, O. Reinoso
Computer Modeling in Engineering & Sciences  (June 2025) - pp. 1-29
Ed. Tech Science Press  ISSN:1526-1506   [DOI]   [GitHub]   [ArXiv]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Machine Learning-Based Predictive Model for Risk Stratification of Multiple Myeloma from Monoclonal Gammopathy of Undetermined Significance
A. Santamaría, M. Alfaro, C. Antón, B. Sánchez-Quiñones, N. Ibarra, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
Electronics  (2025) - 14(15), 3014
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización visual mediante imágenes omnidireccionales y técnicas de fusión temprana
M. Alfaro, J.J. Cabrera, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
XLVI Jornadas de Automática  (Cartagena, 2025) - 46
Ed. CEA   [DOI]   [GitHub]   [Documento]   [Web]

Place Recognition with Omnidirectional Imaging and Confidence-based Late Fusion
Alfaro, M.; Cabrera, J. J.; Heredia, E.; Reinoso, O.; Gil, A. and Paya, L.
22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2025)  (Marbella, Spain; October 20-22, 2025) - Vol. 1, pp. 117-125
Ed. INSTICC-SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-770-2  ISSN:2184-2809   [DOI]   [GitHub]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A MATLAB PACKAGE FOR LEARNING CONTROL OF LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS
Adrian Peidro, Marc Fabregat, Arturo Gil, Luis Miguel Jimenez, Oscar Reinoso
ICERI2025 (18TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF EDUCATION, RESEARCH AND INNOVATION)  (Sevilla, 10-12 de noviembre de 2025) - 2773-2778
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-78706-7

Redundancy Resolution in Multiple Feasibility Maps via MultiFM-RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidro, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2025)  (2025) - Vol. 2, pp. 158-165
Ed. Ed. INSTICC-SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-770-2   [DOI]   [Resumen]

Robust visual place recognition with omnidirectional views and depth estimation
M. Alfaro, J.J. Cabrera, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
MEDITERRANEAN MACHINE LEARNING SUMMER SCHOOL (M2L 2025)   (Split (Croacia), 08/09/2025 - 12/09/2025)
  [Web]

Design of a virtual training simulator for machining with parallel kinematic machines
A. Peidro, M. Fabregat, P. Molla, E. Gonzalez, J.M. Marin, O. Reinoso, D. Valiente
19TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE. INTED 2025   (Valencia (Spain), 03/03/2025 - 05/03/2025) - 1, pp. 632-6325
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-70107-0   [DOI]

Desarrollo de material didáctico de simulación para estudiar la planificación de trayectorias de robots redundantes
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin
Innovación docente de la Escuela Politécnica Superior de Elche. 14 acciones innovadoras  (2025) - pp. 78-92
Ed. UMH  ISBN:978-84-18177-98-9

ILLUSTRATING LINEAR ALGEBRA CONCEPTS WITH ROBOTICS
A. Peidro, P. Molla, L.M. Jimenez, A. Gil, O. Reinoso
ICERI2025 (18TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF EDUCATION, RESEARCH AND INNOVATION)  (Sevilla, 10-12 de noviembre de 2025) - 2788-2795
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-78706-7

Kinematic Analysis of a Parallel-actuated Cylindrical Joint
P. Molla, A. Peidro, M. Fabregat, L. Paya, O. Reinoso
12TH ECCOMAS THEMATIC CONFERENCE ON MULTIBODY DYNAMICS  (13-18 de julio de 2025)
 ISBN:978-3-200-10587-4

Design of a Hanging Parallel Robot for Plastering Brick Walls in Construction
J.F. Aznar-Ortega, A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso
36TH DAAAM INTERNATIONAL SYMPOSIUM  (Online, 30-31 de octubre de 2025) - 201-209
 ISBN:978-3-902734-47-1

Efficient Computation of 2D Self-Motion Manifolds: A Method Comparison in a 5-DoF Robot
M. Fabregat, A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso
36TH DAAAM INTERNATIONAL SYMPOSIUM  (Online, 30-31 de octubre de 2025) - 191-200
 ISBN:978-3-902734-47-1

Generating a full spherical view by modeling the relation between two fisheye images
M. Flores, D. Valiente, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
The Visual Computer  (2024) - 2024
Ed. Springer  ISSN:1432-2315   [DOI]   [Documento]   [Web]

TEACHING REDUNDANCY RESOLUTION IN REDUNDANT PARALLEL MANIPULATORS WITH AN INTERACTIVE AND GRAPHICAL SIMULATION
A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso
18th International Technology, Education and Development Conference  (4-6 March, 2024) - 2677-2686
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-59215-9  ISSN:2340-1079   [DOI]

Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2024) - 21, pp. 180-191
Ed. CEA  ISSN: 1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Localización topológica Monte Carlo basada en descripción de nubes de puntos LiDAR 3D
M. Máximo, M. Ballesta, D. Valiente, E. Heredia-Aguado, O. Reinoso
Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador 2024  (Badajoz, 29-31 de mayo de 2024) - 55-60
Ed. Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones  ISBN:978-84-9127- 262-5   [Documento]   [Web]

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares
M. Fabregat, A. Peidro, P. Mollá, F. J. Soler, O. Reinoso
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2024) - 21, pp. 262-273
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

An evaluation of CNN models and data augmentation techniques in hierarchical localization of mobile robots
J.J. Cabrera, O. J. Céspedes, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
Evolving Systems  (2024) - 2024
Ed. Springer-Verlag  ISSN:1868-6486   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Documento]   [Web]

An experimental evaluation of Siamese Neural Networks for robot localization using omnidirectional imaging in indoor environments
Juan José Cabrera, Vicente Román, Arturo Gil, Oscar Reinoso y Luis Payá
Artificial Intelligence Review  (2024) - Vol. 57, num. 198
Ed. Springer  ISSN:1573-7462   [DOI]   [GitHub]   [YouTube]   [ArXiv]   [RedesSociales]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Una interfaz gráfica para monitorización, control y teleoperación de robots móviles
Judith Vilella Cantos, Mónica Ballesta, David Valiente, Arturo Gil, Míriam Máximo, Óscar Reinoso
XLV Jornadas de Automática  (2024)
Ed. CEA   [DOI]   [Documento]   [Web]

(PREPRINT) Hierarchical place recognition with omnidirectional images and curriculum learning-based loss functions
M. Alfaro, J. J. Cabrera, M. Flores, O. Reinoso and L. Payá
  (2025)
  [DOI]   [GitHub]   [ArXiv]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Detection of UAVs on a collision course using optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, A. Santo, O. Reinoso, D. Rodríguez
RobCE 2024: 2024 4th International Conference on Robotics and Control Engineering  (Edinburgh United Kingdom June 27 - 29, 2024) - pp. 138–144
Ed. Association for Computing Machinery  ISBN:9798400716782   [DOI]   [YouTube]   [BIBTEX]   [Documento]

A SOFTWARE PACKAGE TO LEARN GLOBAL REDUNDANCY RESOLUTION OF REDUNDANT ROBOTS
M. Fabregat-Jaén, P. Mollá-Santamaría, E. González-Amorós, A. Peidró, O. Reinoso
17th annual International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2025)  (Sevilla, 11-13 November, 2024) - 10201-10207
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-63010-3  ISSN:2340-1095   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Triplet Neural Networks for the Visual Localization of Mobile Robots
M. Alfaro, J.J. Cabrera, L.M. Jiménez, O. Reinoso, L. Payá
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 125-132
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-717-7  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Augmented Feasibility Maps: A Simultaneous Approach to Redundancy Resolution and Path Planning
M. Fabregat, A. Peidró, E. González-Amoros, M. Flores, O. Reinoso
21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Porto, Portugal. 18-20 November, 2024) - Vol. 2, pp. 166-173
Ed. Insticc-Scitepress  ISBN:978-989-758-717-7  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Motion analysis of a tree-climbing robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. M. Jiménez and Ó. Reinoso
Mechanism and Machine Theory Symposium  (Guimaraes, Portugal, 26-28 June 2024) - pp. 381–382
  [Documento]

Special Issue on Mobile Robots Navigation II
Luis Payá, Oscar Reinoso
Applied Sciences  (2023) - 13 (3), 1567
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Documento]   [Web]

Jornadas Nacionales de Robótica-Educación-Bioingeniería
Oscar Reinoso, Eduardo Rocon, David Muñoz de la Peña, Victor Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20 (2), pp. 162
Ed. Universitat Politècnica de València  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Environment modeling and localization from datasets of omnidirectional scenes using machine learning techniques
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, W. Mayol, O. Reinoso
Neural Computing and Applications  (2023) - 2023
Ed. Springer  ISSN:1433-3058   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Exploring feasibility maps for trajectory planning of redundant manipulators using RRT
M. Fabregat, A. Peidró, A. Gil, D. Valiente, and O. Reinoso
2023 IEEE 28th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA).   (Sinaia, Romania. 12-15 September, 2023.)
Ed. IEEE.  ISBN:979-8-3503-3990-1   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, F.J. Soler, A. Gil, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica,   (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 581-586
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Comparative Analysis of Segmentation Techniques for Reticular Structures
F. J. Soler, L.M. Jiménez, D. Valiente, L. Payá, O. Reinoso
2023 ICINCO, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma (Italy), 13-15 November 2023) - Vol. 1, pp. 413-423
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Locking underactuated robots by shrinking their manifolds of free-swinging motion
A. Peidro, P. David Perez-Navarro, R. Puerto, L. Paya, O. Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (October 2023) - 188 - 105403, pp. 1-28
Ed. Elsevier  ISSN:ISSN 0094-114X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Data Augmentation Techniques for Mobile Robots Localization by Means of Convolutional Neural Network
O. J. Cespedes, S. Cebollada, J.J. Cabrera, O.Reinoso, L. Paya
Artificial Intelligence, Applications and Innovations  (Leon, Spain, June 14-17, 2023) - 1, pp. 503-515
Ed. Springer  ISBN:978-3-031-34110-6  ISSN:1868-4238   [DOI]

Planificación de trayectorias de un robot bípedo trepador de estructuras reticulares
M. Fabregat-Jaen, A. Peidró, P. Mollá-Santamaría, F.J. Soler, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 junio de 2023) - pp. 171-178
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Segmentación de planos a partir de nubes de puntos 3D en estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 91-98
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de un robot caminante en terrenos naturales
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, M. Fabregat-Jaen, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robótica y Bioingeniería 2023  (Madrid, 14-16 de junio de 2023) - pp. 27-33
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-51892-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Introducción a la sección especial: Jornadas Nacionales de Robótica – Educación - Bioingeniería
E. Rocón, O. Reinoso, D. Muñoz de la Peña, V. Muñoz
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (2023) - 20(3), pp. 281-281
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Web]

Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
F.J. Soler, A. Peidró, M. Fabregat-Jaén, L. Payá, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automatica  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 750-755
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
J.J. Cabrera, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, D. Rodriguez
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 844-848
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Planificación simultanea de trayectoria y contactos de un robot caminante
P. Molla-Santamaría, A. Peidró, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre 2023) - pp. 679-684
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimación de zonas transitables en nubes de puntos 3D con redes convolucionales dispersas
A. Santo, A. Gil, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
XLIV Jornadas de Automática  (Zaragoza, 6-8 Septiembre, 2023) - pp. 732-737
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-860-9   [DOI]   [Documento]

Simultaneous Planning of the Path and Supports of a Walking Robot
P. Mollá-Santamaría, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2023, 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Roma-Italy, 13 - 15 November, 2023 ) - Vol. 1, pp. 648-656
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-670-5  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis inicial de herramientas de inteligencia artificial (IA) para la predicción de malignización de las gammapatía monoclonales de significado incierto (GMSI) a mieloma múiltiple (MM) o linfoma linfopasmocítico (MW)
A. Santamaría, C. Antón, B. Sámnchez-Quiñones, N. Ibarra, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
LXV Congreso Nacional de la SEHH, XXXIX Congreso Nacional SETH, III Congreso Iberoamericano de Hematología  (Sevilla, 26-28 Octubre 2023)

Initial analysis of Artificial Intelligence (AI) tools for the prediction of malignancy from monoclonal gammopathies of uncertain significance (MGUS) to multiple myeloma (MM) or lymphopasmocytic lymphoma (MW)
A. Santamaría, C. Maldonado, A. Gil, O. Reinoso, L. Payá
Med-Tech World Summit 2023  (Malta, 19-20 Octubre 2023)

Training a neural network to observe the assembly mode of parallel robots
Adrián Peidró, Antonio Manuel García-Pérez, Paula Mollá-Santamaría, Marc Fabregat-Jaén, Óscar Reinoso
2023 the 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research  (Krakow (Poland), December 8-10 2023)
Ed. IEEE  ISBN:979-8-3503-3051-9   [DOI]   [Resumen]

Efficient probability-oriented feature matching using wide field-of-view imaging
Flores, M., Valiente, D., Gil, A., Reinoso, O., Payá, L.
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2022) - 107 (2022) 104539
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Solution of the forward kinematics of parallel robots based on constraint curves
A. Peidró, L. Payá, S. Cebollada, V. Román, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (386-409)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Localization Approach Based on Omnidirectional Vision and Deep Learning
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, V. Román, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics   (2022) - 793 (226-246)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Robustness of New Holistic Description Methods in Position Estimation of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, A. Peidró, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering. Informatics in Control, Automation and Robotics  (2022) - 793 (207-225)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-92441-6  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a mobile binary parallel robot that exploits nonsingular transitions
Adrián Peidró, Alberto García-Martínez, José María Marín, Luis Payá, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Mechanism and Machine Theory  (2022) - 171, 104733
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Imperfect Dynamic Modeling of Parallel Robots Eases the Crossing of Type-II Singularities
Adrián Peidró, Andrés Quijada-Fernández, David Úbeda, Rafael Puerto, Luis Payá, Óscar Reinoso
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)  (Padova, Italy, 18-20 February 2022) - 124-131
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-7711-3  ISSN:1943-6580   [DOI]   [Documento]   [Web]

Design of a simulation tool to study the controllability and state-space control of a parallel robot
A. Peidro, L. Paya, D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso
16th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2022)  (Valencia, 7-8 March 2022) - 3790-3800
Ed. IATED  ISBN:978-84-09-37758-9  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Documento]   [Web]

Estado del arte de la educación en automática
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (April, 2022) - 19 (2022); pp. 117-131
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Training, Optimization and Validation of a CNN for Room Retrieval and Description of Omnidirectional Images
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Flores, O. Reinoso, L. Payá
SN Computer Science  (2022) - 3 (271)
Ed. Springer  ISSN:2661-8907   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Automatización del pegado de las garras magnéticas de un robot trepador bípedo
M. Fabregat, A. Peidro, O. Reinoso, F.J. Soler, L.M. Jiménez
Jornadas de Robótica, Educación y Bioingeniería - JREB22  (Malaga, 18-20 Mayo 2022) - Vol. 1, pp. 139-148
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Creación de mapas de navegación para un robot trepador de estructuras reticulares
F. J. Soler, A. Peidro, M. Fabregat, L. Payá, O. Reinoso
Jornadas de Robotica, Educación y Bioingeniería, JREB-22  (Malaga, 18-20 mayo 2022) - Vol. 1, pp. 57-63
Ed. Universidad de Malaga  ISBN:978-84-09-41095-8   [Documento]

Generation and Quality Evaluation of a 360-degree View from Dual Fisheye Images
Flores, M., Valiente, D., Cabrera, J., Reinoso, O. and Payá, L
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon (Portugal), July 14-16 2022) - 434-442
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-585-2  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Dominguez, F. Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
13th IFAC Sympsium on Advances in Control Education  (Hambug Bergedorf, Germany, July 24-27 (2022)) - pp. 1-6
Ed. IFAC   [Resumen]   [Documento]

Creacion y analisis de vistas 360 a partir de un par de imagenes fisheye
Maria Flores, David Valiente, Arturo Gil, Oscar Reinoso, Luis Payá
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño, 7-9 septiembre 2022) - 985-992
Ed. Comité Español de Automática  ISBN:978‐84‐9749‐841‐8   [DOI]   [Documento]   [Web]

Practicas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
A. Peidro, L. Paya, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 302-309
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
M. Perez-Checa, A. Peidro, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLIII Jornadas de Automática  (Logroño (Spain), 7-9 Septiembre 2022) - pp. 820-827
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-841-8   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Overview and future trends of control education
D. Muñoz de la Peña, M. Domínguez, F.Gomez-Estern, O. Reinoso, F. Torres, S. Dormido
IFAC Papers Online  (2022) - Vol. 55, No. 17, pp. 79-84
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Web]

Problemas resueltos de robótica serie
Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, David Valiente García y Óscar Reinoso García.
  (Elche, diciembre de 2022.)
Ed. Editorial UMH  ISBN:978-84-18177-32-3   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Ejemplos prácticos de redes neuronales mediante Matlab y Python
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio
  (2022)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-18177-25-5   [Documento]

The Role of Global Appearance of Omnidirectional Images in Relative Distance and Orientation Retrieval
V. Román, L. Payá, A. Peidró, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (2021) - 21(10), 3327
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [RedesSociales]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A CNN Regression Approach to Mobile Robot Localization Using Omnidirectional Images
M. Ballesta, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso, F. Murcia
Applied Sciences  (2021) - 11(16), 7521
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [RedesSociales]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
M. Flores, D. Valiente, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de septiembre de 2021) - 507-514
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

Entrenamiento, optimización y validación de una CNN para localización jerárquica mediante imágenes omnidireccionales.
J. Cabrera, S. Cebollada, M. Ballesta, L.M. Jiménez, L. Payá, O. Reinoso
XLII Jornadas de Automática  (Castellón, 1-3 de Septiembre de 2021) - 640-647
Ed. CEA  ISBN:978-84-9749-804-3   [DOI]   [Documento]   [Web]

A state-of-the-art review on mobile robotics tasks using artificial intelligence and visual data
S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Peidró, O. Reinoso
Expert Systems with applications  (2021) - 167 (2021) 114195
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Design of a virtual laboratory and a set of practical sessions in state-space control
M. Flores, L. Payá, D. Valiente, M. Ballesta, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 5953-5961
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

New practical approach to circuit analysis in dual-mode teaching
M. Ballesta, M. Flores, L. Payá, O. Reinoso
INTED 2021. 15th International Technology, Education and Development Conference  (Online, 8-9 March, 2021) - 6067-6075
Ed. IATED Academy  ISBN:978-84-09-27666-0  ISSN:2340-1079   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Robust CNN Training Approach to Address Hierarchical Localization with Omnidirectional Images
J.J. Cabrera, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, O. Reinoso
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 302-310
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development and use of a convolutional neural network for hierarchical appearance-based localization
S. Cebollada, L. Payá, X. Jiang, O. Reinoso
Artificial Intelligence Review  (29/09/2021) - 1-28
Ed. Springer  ISBN:1573-7462  ISSN:1573-7462   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluating the Influence of Feature Matching on the Performance of Visual Localization with Fisheye Images
M. Flores, D. Valiente, S. Cebollada, O. Reinoso, L. Payá
ICINCO 2021. 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Online streaming, 6-8 July, 2021) - 434-441
Ed. SCITEPRESS - Science and Technology Publications, Lda.  ISBN:978-989-758-522-7  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Novel Method to Estimate the Position of a Mobile Robot in Underfloor Environments Using RGB-D Point Clouds
C. Parra, S. Cebollada, L. Payá, M. Holloway, O. Reinoso
IEEE Access  (06 January 2020) - Vol. 8, pp. 9084-9101
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Special Issue on Visual Sensors
O. Reinoso, L. Payá
SENSORS  (February 2020) - 20 (3), pp. 1-5
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Documento]   [Web]

Special Issue on Mobile Robots Navigation
O. Reinoso, L. Payá
Applied Sciences  (February 2020) - 10(4) - 1317, pp. 1-5
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Web]

Visual Sensors
Editores - Luis Payá, Oscar Reinoso
  (March, 2020) - 738
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-339-2   [DOI]   [Documento]   [Web]

Holistic descriptors of omnidirectional color images and their performance in estimation of position and orientation
F. Amorós, L. Payá, W. Mayol, L.M. Jiménez, O. Reinoso
IEEE Access  (Abril 2020) - Vol. 8, pp. 81822 - 81848
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Solution of the Forward Kinematic Problem of 3UPS-PU Parallel Manipulators based on Constraint Curves
Adrián Peidró, Luis Payá, Sergio Cebollada, Vicente Román, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 324-334
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

A Deep Learning Tool to Solve Localization in Mobile Autonomous Robotics
Sergio Cebollada, Luis Payá, María Flores, Vicente Román, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 232-241
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

An Evaluation of New Global Appearance Descriptor Techniques for Visual Localization in Mobile Robots under Changing Lighting Conditions
Vicente Román, Luis Payá, Sergio Cebollada, Adrián Peidró, Óscar Reinoso
ICINCO 2020: 17th Intl. Conf. On Informatics in Control, Automation and Robotics  (7-9 July 2020) - pp. 377-384
Ed. ScitePress  ISBN:978-989-758-442-8  ISSN:2184-2809   [Documento]

Mobile Robots Navigation
Editores: Oscar Reinoso, Luis Payá
  (Junio 2020) - pp. 1-300
Ed. MDPI  ISBN:978-3-03928-670-6   [DOI]   [Documento]   [Web]

Creating Incremental Models of Indoor Environments through Omnidirectional Imaging
V. Román, L. Payá, S. Cebollada, O. Reinoso
Applied Sciences  (2020) - 10(18), 6480
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Evaluation of Clustering Methods in Compression of Topological Models and Visual Place Recognition Using Global Appearance Descriptors
S. Cebollada, L. Payá, W. Mayol, O. Reinoso
Applied Sciences  (2019) - 9(3):377
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Relative Altitude Estimation Using Omnidirectional Imaging and Holistic Descriptors
Yerai Berenguer, Luis Payá, David Valiente, Adrián Peidró, Oscar Reinoso
Remote Sensing  (2019) - 11(3), 323
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Analysing Students’ Achievement in the Learning of Electronics Supported by ICT Resources
D. Valiente, L. Payá, S. Fernandez de Avila, J.C. Ferrer, O. Reinoso
Electronics  (February 2019) - Vol. 8 (3), pp. 264
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Web]

Design of compact switchable magnetic grippers for the HyReCRo structure-climbing robot
A. Peidró, M. Tavakoli, J.M. Marín, Ó. Reinoso
Mechatronics  (2019) - Vol. 59, pp. 199-212
Ed. Elsevier   [DOI]   [Resumen]   [Web]

Hierarchical Localization in Topological Models Under Varying Illumination Using Holistic Visual Descriptors
Sergio Cebollada, Luis Payá, Vicente Román, Oscar Reinoso
IEEE Access  (2019) - 7(1), 49580-49595
Ed. IEEE  ISSN:2169-3536   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Trajectory Planning for MASAR: a New Modular and Single-Actuator Robot
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá, José María Marín, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 118-125
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Estudio de descriptores holísticos basados en métodos analíticos y técnicas de deep learning para localización con robots móviles
S. Cebollada, L. Payá, A. Peidró, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2019  (Alicante (Spain), 13-14 June 2019) - pp. 1-8
Ed. CEA  ISBN:978-84-09-12133-5   [Resumen]   [Documento]   [Web]

An evaluation between global appearance descriptors based on analytic methods and Deep Learning techniques for localization in Autonomous Mobile Robots
S. Cebollada, L. Paya, D. Valiente, X. Jiang, O. Reinoso
ICINCO 2019, 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Prague, Czech Republic, 29-31 July, 2019) - Volume 2, pp. 284-291
Ed. INSTICC  ISBN:978-989-758-380-3  ISSN:2184-2809   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Dynamic Catadioptric Sensory Data Fusion for Visual Localization in Mobile Robotics
D. Valiente, L. Payá, J.M. Sebastian, L.M. Jiménez, O. Reinoso
7th International Symposium on Sensor Science  (Napoli, Italy, 9-11 May 2019) - Vol 15, No 2
Ed. MDPI  ISSN:2504-3900   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Environment Virtualization for Visual Localization and Mapping
David Valiente, Yerai Berenguer, Luis Payá, Nuno M. Fonseca Ferreira, Oscar Reinoso
Advances in Intelligent Systems and Computing. Robotics in Education  (2019) - 1023. 209-221
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-26945-6   [DOI]   [Documento]

Active learning program supported by online simulation applet in engineering education
D. Valiente, L. Payá, S. Fernández de Ávila, J.C. Ferrer, S. Cebollada, O. Reinoso
Proceedings of the 9th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH 2019)  (Praga (República Checa), 2019) - 121-128
Ed. SCITEPRESS, Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-381-0   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de nuevos modos de empleo de los descriptors de apariencia global en tareas de localización
V. Roman, S. Cebollada, L. Payá, M. Flores, A. Gil, O. Reinoso
XL Jornadas de Automática  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 842-848
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Trajectory Analysis for the MASAR: A New Modular and Single-Actuator Robot
A. Peidro, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marin, O. Reinoso
ROBOTICS  (2019) - 8(3)-78
Ed. MDPI  ISSN:2218-6581   [DOI]   [Documento]   [Web]

Simulation Tool for Analyzing the Kinetostatic Effects of Singularities in Parallel Robots
Adrian Peidro, Jose Maria Marin, Luis Paya, Oscar Reinoso
ETFA 2019: 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Zaragoza, 10-13 September 2019) - pp. 812-819
Ed. IEEE  ISBN:978-1-7281-0303-7   [Resumen]   [Documento]

Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
A. Peidró, J. Gallego, L. Payá, J.Mª Marín, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - 764-771
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
S. Cebollada, V. Román, L. Payá, M. Flores, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XL JORNADAS DE AUTOMATICA  (El Ferrol (Spain), 4-6 September 2019) - pp. 686-693
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-9749-716-9   [DOI]   [Documento]

Deployment of a Software to Simulate Control Systems in the State-Space
María Flores, Luis Payá, David Valiente, Julio Gallego and Oscar Reinoso
Electronics  (2019) - 8(11), 1205
Ed. MDPI  ISSN:2079-9292   [DOI]   [Documento]   [Web]

Performance of New Global Appearance Description Methods in Localization of Mobile Robots
V. Román, L. Payá, M. Flores, S. Cebollada, O. Reinoso
Robot 2019, Advances in Intelligent Systems and Computing  (2019) - 2 (351-363)
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-36149-5   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Trajectory estimation and optimization through loop closure detection using omnidirectional imaging and global-appearance descriptors
F. Amoros, L. Paya, J.M. Marin, O. Reinoso
Expert Systems With Applications  (2018) - 102(2018), pp. 273-290
Ed. Elsevier  ISSN:0957-4174   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

m-PaRoLa: a Mobile Virtual Laboratory for Studying the Kinematics of Five-bar and 3RRR Planar Parallel Robots
Adrián Peidro, Carlos Tendero, José María Marín, Arturo Gil, Luis Payá, Óscar Reinoso
3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control. IFAC-PapersOnLine  (Ghent, Belgium, May 9-11, 2018) - Vol. 51 (4), pp. 178–183
Ed. Elsevier   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Mapping and localization module in a mobile robot for insulating building crawl spaces
S. Cebollada, L. Payá, M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso
Automation in Construction  (March 2018) - 87 (2018), pp. 248-262
Ed. Elsevier  ISSN:0926-5805   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Laboratorio Virtual educativo de robótica paralela
A. Peidró, A. Gil, J.M. Marin, O. Reinoso
IV Seminario de Innovación Docente en Automática  (10-12 Enero, 2018, Leon (Spain))
  [Documento]   [Web]

Development of a platform to simulate virtual environments for robot localization
D. Valiente, Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, 5-7, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

A multi-perpective simulator for visualizing and analyzng the kinematics and singularities of 2UPS/U parallels mechanisms.
A. Peidró, A. Belando, D. Valiente, O. Reinoso, L. Payá
INTED 2018, the 12th annual International Technology, Education and Development Conference  (Valencia, 5-6, March 2018)
Ed. IATED  ISBN:978-84-697-9480-7  ISSN:2340-1079   [Documento]

Modeling Environments Hierarchically with Omnidirectional Imaging and Global-Appearance Descriptors
L. Payá, A. Peidró, F. Amorós, D. Valiente, O. Reinoso
Remote Sensing  (2018) - 10(4), 522
Ed. MDPI  ISSN:2072-4292   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A method based on the vanishing of self-motion manifolds to determine the collision-free workspace of redundant robots
Adrián Peidró, Óscar Reinoso, Arturo Gil, José María Marín, Luis Payá
Mechanism and Machine Theory  (2018) - Vol. 128, pp. 84-109
Ed. Elsevier  ISSN:0094-114X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Analysis and Design of a Serial-Parallel Redundant Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, José M. Marín, Arturo Gil, Yerai Berenguer, Óscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio de 2018)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Parallelisms Between Planar and Spatial Tricept-Like Parallel Robots
Adrián Peidró, José M. Marín, Óscar Reinoso, Luis Payá, Arturo Gil
ROMANSY 2018  (Rennes (France), June 25-28, 2018)
Ed. Springer, Cham   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Visual information fusion through Bayesian Inference for Adaptive Probability-Oriented Feature Matching
D. Valiente, L. Payá, L.M. Jiménez, J.Mª Sebastian, O. Reinoso
SENSORS  (2018) - 18 (7)
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Uso de Descriptores basados en Apariencia Global para la Localización y Creación de Mapas
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró y Oscar Reinoso
Jornadas Nacionales de Robótica 2018  (Valladolid, 14-15 de junio del 2018. )
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-02877-1   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
A. Peidró, L. Paya, V. Roman, J. M. Marín, A. Gil, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (XXXIX Jornadas de Automatica, Badajoz, 5-7 Septiembre 2018) - pp. 127-134
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Resumen]   [Documento]

Evaluación de descriptores de apariencia global en tareas de localización bajo cambios de iluminacion
V. Roman, L. Paya, A. Peidro, D. Valiente, L.M. Jimenez, O. Reinoso
XXXIX Jornadas de Automatica  (Badajoz (SPAIN), 5-7 Septiembre 2018) - pp. 306-313
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-09-04460-3   [Resumen]   [Documento]

Evaluating the robustness of global appearance descriptors in a visual localization task, under changing lighting conditions
V. Román, L. Payá, O. Reinoso
ICINCO 2018. 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Oporto (Portugal), 29-31 de julio de 2018) - Vol. 2, pp. 258-265
Ed. INSTICC. Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication  ISBN:978-989-758-321-6  ISSN:2184-2809   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Fusing Omnidirectional Visual Data for Probability Matching Prediction
David Valiente, Luis Payá; Luis M. Jiménez, Jose M. Sebastián, Oscar Reinoso
ACIVS: International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Poitiers, Francia, 24-27 septiembre 2018) - 11182, 571-583
Ed. Springer  ISBN:978-3-030-01448-3  ISSN:0302-9743   [DOI]   [Resumen]   [Web]

MATLAB: Conceptos básicos y descripción gráfica
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-52-0   [Documento]

Uso de MATLAB en robótica y visión por computador
Luis Payá Castelló;, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró Vidal, Luis Miguel Jiménez García,Óscar Reinoso García
  (2018)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-53-7   [Resumen]   [Documento]   [Web]

An improved Monte Carlo method based on Gaussian growth to calculate the workspace of robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (September 2017) - 64, pp. 197-207
Ed. Pergamon-Elsevier Science Ltd  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Using Global Appearance Descriptors to Solve Topological Visual SLAM
L. Fernández, L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Fourth Edition  (2017) - pp. 6894-6905
Ed. IGI Global  ISBN:978-1-5225-2255-3 (hardcover); 978-1-5225-2256-0 (ebook)   [DOI]   [Documento]   [Web]

SLAM Algorithm by using global appearance of omnidirectional images
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, O. Reinoso
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (SPAIN), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 382-388
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Improved Omnidirectional Odometry for a View-Based Mapping Approach
D. Valiente, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, M. Holloway
Sensors  (Enero 2017) - 17 (2) -325
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A State-of-the-Art Review on mappping and localization of mobile robots using omnidirectional vision sensors
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
Journal of Sensors  (2017) - 2017, pp. 1-21
Ed. Hindawi  ISSN:1687-7268   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

On the Stability of the Quadruple solutions of the forward kinematic problem in analytic parallel robots
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
Journal of Intelligent & Robotic Systems  (2017) - 86(3), pp. 381-396
Ed. Springer  ISSN:1573-0409   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimating the position and orientation of a mobile robot with respect to a trajectory using omnidirectional imaging and global appearance
L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Juliá
PLoS ONE  (2017) - 12(5): e0175938
Ed. PLoS, Public Library of Science  ISSN:1932-6203   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of Height Indicators using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
F. Amoros, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7, 482 pp. 1-32
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Compression of topological models and localization using the global appearance of visual information
L. Payá, W. Mayol, S. Cebollada, O. Reinoso
ICRA 2017. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Singapur, 29 de mayo a 3 de junio de 2017) - 5630-5637
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-4632-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A visual-based approach with an omnidirectional camera for localization and mapping tasks in mobile robotics
D. Valiente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Creación de mapas topológicos a partir de la apariencia global de un conjunto de escenas
L. Payá, O. Reinoso, D. Valiente, D. Úbeda, J. M. Marín
Jornadas Nacionales de Robótica 2017  (Valencia, 8-9 Junio 2017)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-3742-2   [Documento]

Second-order Taylor Stability Analysis of Isolated Kinematic Singularities of Closed-chain Mechanisms
A. Peidro, O. Reinoso, A Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)  (Madrid (Spain), 26-28 July 2017) - Vol. 2, pp. 351-358
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-264-6   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya
XXXVIII Jornadas de Automática  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 821-828
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, L.M. Jiménez, S. Cebollada, O. Reinoso
XXXVIII Jornadas de Automatica  (Gijón (Spain), September 6-8, 2017) - pp. 956-963
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-16664-74-0   [Documento]

A comparison of Appearance-based descriptors in a visual SLAM approach
L. Fernandez, L. Paya, F. Amoros, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition (2017)  (2017) - pp. 3187-3196
Ed. IGI Global  ISBN:9781466658882   [DOI]   [Documento]

A simulation tool for visualizing the assembly modes and singularity locus of 3RPR Planar Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, J.Mª. Marín, A. Gil, L. Payá, Y. Berenguer
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference   ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 516-528
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Movement direction estimation using omnidirectional images in a SLAM algorithm
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez
Advances in Intelligent Systems and Computing ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference  ((Seville – SPAIN), 22-24 November 2017) - 693, pp. 640-651
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70832-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Omnidirectional Localization in vSLAM with Uncertainty Propagation and Bayesian Regression
D. Valiente, Ó. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Ballesta
International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems  (Antwerp, Belgium, 18-21 Sept. 2017) - Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems. ACIVS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10617, pp. 263-274
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-70353-4   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Robust Visual Localization with Dynamic Uncertainty Management in Omnidirectional SLAM
D. Valiente, A. Gil, L. Payá, J.M. Sebastian, O. Reinoso
Applied Sciences  (2017) - 7 (12)-1294, pp. 1-26
Ed. MDPI  ISSN:2076-3417   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Prácticas de Sistemas de Control - continuos y discretos
Óscar Reinoso García, Adrián Peidró Vidal, Arturo Gil Aparicio
  (2017)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-48-3   [Documento]

A Web-based Tool to Analyze the Kinematics and Singularities of Parallel Robots
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Óscar Reinoso
Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2016) - Volume 81, Issue 1, pp 145–163
Ed. Springer  ISSN:0921-0296   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Using Omnidirectional Vision to Create a Model of the Environment: A Comparative Evaluation of Global-Appearance Descriptors
L. Payá, O. Reinoso, Y. Berenguer, D. Úbeda
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1209507, 21 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Kinematics, simulation and analysis of the planar and symmetric postures of a serial-parallel climbing robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, O. Reinoso
Lecture Notes in Electrical Engineering  (2016) - Vol.383, pp. 115-135
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-31896-7  ISSN:1876-1100   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
11th IFAC Symposium on Advances in Control Education ACE  (Bratislava, Slovakia, June 1-3, 2016) - 1, 268-273
Ed. IFAC   [Resumen]   [Documento]

Autonomous Surveying of Underfloor Voids
M. Juliá, M. Holloway, O. Reinoso, P.R.N. Childs
47th International Symposium of Robotics ISR  (Munich (Germany), June 21-22, 2016) - pp. 244-250
Ed. Springer-Verlag  ISBN:978-3-8007-4231-8   [Resumen]   [Documento]

Generation of Data Sets Simulating Different Kinds of Cameras in Virtual Environments
Y. Berenguer, L. Paya, O. Reinoso, A. Peidro, L.M. Jimenez
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO2016  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 352-359
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Resumen]   [Documento]

Calculation of the Boundaries and Barriers of the Workspace of a Redundant Serial-parallel Robot using the Inverse Kinematics
A. Peidro, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Paya, Y. Berenguer
13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Lisbon, Portugal, 29-31 July 2016) - Volume 2, pp. 412-420
Ed. Insticc  ISBN:978-989-758-198-4   [Resumen]   [Documento]

Modelado dinámico y simulación de un robot trepador serie cono 4 grados de libertad
A. Peidró, A. Hortal, A. Gil, J.Mª Marin, D. Ubeda, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 1067-1074
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Localización de robots móviles con 4 gdl mediante visión omnidireccional
C. Parra, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso, D. Valiente
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 770-776
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Alineamiento 3D desde posiciones no cercanas de un robot para trabajos en interiores a partir de imágenes RGB-D
S. Cebollada, C. Parra, M. Juliá, M. Holloway, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 374-381
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Generación de DATA SETS simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Y. Berenguer, L.Payá, L.M. Jiménez, M. Ballesta, O. Reinoso
XXXVII Jornadas de Automática  (Madrid (Spain), 7-9 September 2016) - pp. 49-56
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-617-4298-1   [DOI]   [Documento]

Development of a graphical interface to simulate control systems using modern control techniques
L. Payá, V.I. Montoya, D. Úbeda, L.M. Jiménez, O. Reinoso
MSC 2016, IEEE Multiconference on Systems and Control  (Buenos Aires (Argentina), 19-22 septiembre 2016) - pp. 833 - 838
Ed. IEEE  ISBN:978-1-5090-0754-7   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A study of traffic accidents in Spanish intercity roads by means of feature vectors
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, O. Reinoso
International Journal of Design & Nature and Ecodynamics  (2016) - Vol. 11(3)
Ed. WIT Press  ISSN:1755-7437   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

A Study of Visual Descriptors for Outdoor Navigation Using Google Street View Images
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, M. Ballesta
Journal of Sensors  (2016) - Volume 2016 (2016), Article ID 1537891, 12 pages
Ed. Hindawi  ISSN:1687-725X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A simulation tool to study the kinematics and control of 2RPR-PR parallel robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
IFAC PapersOnLine  (2016) - Vol. 49(6)
Ed. Elsevier  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A Virtual Laboratory to Simulate the Control of Parallel Robots
A. Peidró, O. Reinoso, A. Gil, J.Mª Marin, L. Payá
3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education (IBCE) IFAC PapersOnLine  (Brescia, Italy) - pp.19-24
Ed. IFAC  ISSN:2405-8963   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Inverse Kinematic Analysis of a Redundant Hybrid Climbing Robot
Adrian Peidro, Arturo Gil, Jose Maria Marin, Oscar Reinoso
International Journal of Advanced Robotic Systems  (November 2015) - Vol. 12, pp. 1-16
Ed. InTech  ISSN:1729-8806   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Development and deployment of a new robotics toolbox for education
Arturo Gil*, Oscar Reinoso, Jose Maria Marin,Luis Paya and Javier Ruiz
Computer Applications in Engineering Education  (May, 2015) - Vol. 23(3), pp. 443-454
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542 1061-3773   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Occupancy grid based graph-SLAM using the distance transform, SURF features and SGD
Arturo Gil, Miguel Juliá, Óscar Reinoso
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (2015) - Vol. 40, pp. 1-10
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

MRXT: The Multi-Robot eXploration Tool
A.Gil, M. Juliá, O. Reinoso
International Journal of Advanced Robotics Systems  (2 April 2015) - Vol. 12 (29)
Ed. Intech  ISSN:1729-8806   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Kinematic Analysis and Simulation of a Hybrid Biped Climbing Robot
Adrián Peidró, Arturo Gil, José María Marín, Yerai Berenguer and Óscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015, Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 24 - 34
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6   [Documento]

Relative Height Estimation using Omnidirectional Images and a Global Appearance Approach
Yerai Berenguer, Luis Payá, Adrián Peidró and Oscar Reinoso
Proceedings of the 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2015)  (21 - 23 July 2015 , Colmar (Alsace, France)) - Volume 2, pp. 202 - 209
Ed. SCITEPRESS – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-758-123-6   [Resumen]   [Documento]

Information-based view initialization in visual SLAM with a single omnidirectional camera
David Valiente, Maani Ghaffari Jadidi, Jaime Valls Miró, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (Oct 2015) - Vol. 72, 93-104
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890   [DOI]   [Documento]   [Web]

Análisis cinemático y simulación de un robot trepador con arquitectura serie-paralela
A. Peidró, O. Reinoso, L. Payá, Y. Berenguer, A. gil, J.M. Marín
XXXVI Jornadas de Automatica  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - 400-407
Ed. CEA   [Resumen]   [Documento]

Estimación de altura relativa usando métodos basados en la apariencia global de imágenes omnidireccionales
Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso, A. Peidró, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXXVI Jornadas de Automática  (Bilbao (España), 2-4 de septiembre de 2015) - pp. 105-112
Ed. CEA  ISBN:ISBN 978-84-15914-12-9   [Resumen]   [Documento]

Performing nonsingular transitions between assembly modes in analytic parallel manipulators by enclosing quadruple solutions
Adrián Peidró, José María Marín, Arturo Gil, Óscar Reinoso
ASME Journal of Mechanical Design  (October 2015) - Vol. 137(12), p. 122302
Ed. ASME  ISSN:1050-0472   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Position Estimation and Local Mapping Using Omnidirectional Images and Global Appearance Descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, M. Ballesta, O. Reinoso
Sensors  (October 2015) - Vol. 15(10), pp. 26368-26395
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Development of a virtual laboratory to teach mobile robotics
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, M. Ballesta
8th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2015)  (Sevilla, 2015) - 1742-1750
Ed. IATED  ISBN:978-84-608-2657-6  ISSN:2340-1095   [Resumen]   [Documento]

Nearest position estimation using omnidirectional images and global appearance descriptors
Y. Berenguer, L. Payá, A. Peidró, A. Gil, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418  (Lisboa ) - pp. 517-532
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Monte-Carlo workspace calculation of a serial-parallel biped robot
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marin, Y. Berenguer, L. Payá, O. Reinoso
ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 2 Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 418   (Lisboa)
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-27148-4  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Documento]

Appearance-based approach to hybrid metric-topological simultaneous localisation and mapping
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
IET Intelligent Transport Systems  (Diciembre 2014) - Vol. 8(8), pp. 688-699.
Ed. IET, The Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-956X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Topological Height Estimation Using Global Appearance of Images
Francisco Amoros, Luis Paya, Oscar Reinoso, Luis Miguel Jimenez, and Miguel Julia
ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Intelligent Systems and Computing  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013) - Vol. 253, pp. 77-89
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03652-6  ISSN:2194-5357   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

A comparison of EKF and SGD applied to a view-based SLAM approach with omnidirectional images
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso.
Robotics and Autonomous Systems  (2014) - Vol 62, pp.108-119
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890   [DOI]   [Documento]

Modeling and Simulation of 5 and 11 DOF Ball Bearing System with Localized Defects
J.M. Marin, H. Rubio, J.C. Garcia-Prada, O. Reinoso
Journal of Testing and Evaluation  (January 2014) - Vol. 42(1), pp. 34-49
Ed. ASTM  ISSN:0090-3973   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Towards relative altitude estimation in topological navigation tasks using the global appearance of visual information
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández, D. Valiente
VISAPP 2014, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Lisbon (Portugal), January 2014) - Vol. 1, pp. 194-201
Ed. SciTePress- Science and Technology Publications  ISBN:978-989- 758-003-1   [Resumen]   [Documento]

Visual SLAM Based on Single Omnidirectional Views
David Valiente, Arturo Gil, Lorenzo Fernández, Óscar Reinoso
Informatics in Control, Automation and Robotics. Series: Lectures Notes on Electrical Engineering.  (2014) - Vol 283
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03500-0   [DOI]   [Documento]

Performance of Global-Appearance Descriptors in Map Building and Localization Using Omnidirectional Vision
L. Paya, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Sensors  (February 2014) - Vol. 14, pp. 3033-3064
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Implementation and Assessment of a Virtual Laboratory of Parallel Robots Developed for Engineering Students
Arturo Gil, Adrián Peidró, Óscar Reinoso, José María Marín
IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION  (May 2014) - Vol. 57 (2), pp.(92-98)
Ed. IEEE  ISSN:0018-9359   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

A modified stochastic gradient descent algorithm for view-based SLAM using omnidirectional images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Information Sciences  (September 2014) - Vol. 279 (20), pp. 326-337
Ed. Elsevier  ISSN:0020-0255   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Global Appearance Applied to Visual Map Building and Path Estimation Using Multiscale Analysis
F. Amoros, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
Mathematical Problems in Engineering  (2014) - Volume 2014, Article ID 365417, pp. 1 - 23
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1024-123X   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Software para el desarrollo de prácticas de creación de mapas y localización visual de un robot móvil
L. Payá, F. Amorós, A. Gil, L. Fernández, O. Reinoso
Actas XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 86
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6   [Resumen]   [Documento]

SLAM Visual híbrido topológico-métrico mediante métodos basados en la apariencia visual
L. Fernández, L. Payá, A. Gil, A. Peidró, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 107
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6   [Resumen]   [Documento]

Implementación de una maqueta de control bilateral de 1 gdl con arduino para telerrobótica
A. Peidró, J.J. Rodríguez, J.Mª Azorín, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 68
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-6   [Resumen]   [Documento]

Estimación de altura en aplicaciones de navegación topológicas mediante apariencia global de información visual
F. Amorós, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automatica  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 16
Ed. CEA  ISBN:978-84-697-0589-6   [Resumen]   [Documento]

Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
A. Peidró, A. Gil, J.Mª Marín, L. Payá, O. Reinoso
XXXV Jornadas de Automática  (Valencia, España. 3-5 Septiembre 2014) - Cap. 2
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-697-0589-   [Resumen]   [Documento]

Visual Odometry using de Global-appearance of Omnidirectional Images
F. J. Amorós, L. Payá, A. Gil, O. Reinoso
11th INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS  (Vienna, Austria. 1-3 Septembre 2014) - Vol 2, pp. 483-490
Ed. INSTICC - SCITEPRESS  ISBN:978-989-758-040-6   [Resumen]   [Documento]

A comparison of Appearance-based descriptors in a Visual SLAM approach
L. Fernández, L. Payá, F. J. Amorós, O. Reinoso
Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition  (2014) - pp. 3187-3196
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-4666-5891-2   [Resumen]   [Documento]

Problemas Resueltos de Sistemas de Control
Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio
  (2014)
Ed. Universidad Miguel Hernández de Elche  ISBN:978-84-16024-14-18   [Documento]

SLAM of View-based Maps using SGD
D. Valiente, A. Gil, F. Amorós, O. Reinoso
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013) - Vol. 2, pp. 329-336
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6   [Documento]

Topologial Map Building and Path Estimation Using Global-apperance Image Descriptors
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, W. Mayol-Cuevas, A. Calway
ICINCO 2013 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Reykjavik (Iceland), 29-31 July 2013) - Vol. 2, pp. 385-392
Ed. SCITEPRESS  ISBN:978-989-8565-71-6   [Documento]

A New resource in the teaching of a computer vision and robotics subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, F. Amorós, L.M. Jiménez
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013) - pp. 3074-3082
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8   [Documento]

An educational software to compare appearance image descriptors in robot localization
L. Payá, F. Amorós, O. Reinoso, L. Fernández, A. Gil
INTED2013 7th International Technology, Education and Development Conference  (Valencia (Spain), 4-6 March 2013) - pp. 3097-3105
Ed. IATED  ISBN:978-84-616-2661-8   [Documento]

Laboratorio Virtual y Remoto de robots paralelos
Arturo Gil, Adrián Peidró, José María Marín, Oscar Reinoso, David Valiente, Luis Miguel Jiménez, Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp 235-241
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-616-5063-7   [Resumen]   [Documento]

Solución al problema de SLAM empleando SGD con imágenes omnidireccionales
David Valiente, Arturo Gil, Miguel Juliá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 634- 641
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637   [Resumen]   [Documento]

Hacia una arquitectura de exploración multirobot distribuida para entornos no controlados
Miguel Juliá, Oscar Reinoso, Luis Payá, Francisco Amorós, David Ubeda
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 689-696
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637   [Resumen]   [Documento]

Construcción de mapas topológicos y estimación de trayectorias usando descriptores de apariencia visual global
Francisco Amorós, Luis Payá, Lorenzo Fernández, Oscar Reinoso, Mónica Ballesta y Miguel Juliá
XXXIV Jornadas de Automática  (Terrassa, 4-6 Septiembre, 2013) - pp. 834-841
Ed. Ramon Sarrate Estruch y Joseba Quevedo Casín  ISBN:9788461650637   [Resumen]   [Documento]

An Educational Software to Develop Robot Mapping and Localization Practices Using Visual Information
L. Payá, F. Amorós, L. Fernández, O. Reinoso
Advances in Control Education  (Sheffield (Reino Unido), Agosto de 2013) - Volume 10, Part 1, pp 174-179
Ed. International Federation of Automatic Control (IFAC)  ISBN:978-3-902823-43-4  ISSN:1474-6670   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Visual Hybrid SLAM: An Appearance-Based Approach to Loop Closure
Lorenzo Fernandez, Luis Paya, Oscar Reinoso, Arturo Gil, and David Valiente
Advances in Intelligent Systems and Computing Volume 252 ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference Advances in Robotics, Volume 1  (Madrid (Spain), 28-29 November 2013) - 1, pp. 693-701
Ed. Springer  ISBN:978-3-319-03412-6  ISSN:2194-5357   [Resumen]

COMPARISON OF GLOBAL-APPEARANCE TECHNIQUES APPLIED TO VISUAL MAP BUILDING AND LOCALIZATION
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso and L.M. Jiménez
VISAPP 2012, International Conference on Computer Vision Theory and Applications  (Rome, Italy. 24-26 February, 2012) - Volume 2, pp. 395-398
Ed. SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-04-4   [Resumen]   [Documento]

A Comparison of Path Planning Strategies for Autonomous Exploration and Mapping of Unknown Environments
Miguel Juliá and Arturo Gil and Oscar Reinoso
Autonomous Robots  (2012) - Volume 33, Issue 4, pp 427-444
Ed. Springer  ISSN:0929-5593   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

TEAM ASPAR Uses Binary Optimization to Obtain Optimal Gearbox Ratios in Motorcycle Racing
J. Amorós, L.F. Escudero, J.F. Monge, J.V. Segura, O. Reinoso
Interfaces  (March-April 2012) - Vol. 42(2)
Ed. Informs  ISSN:0092-2102   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Design and Postures of a Serial Robot Composed by Closed-Loop Kinematics Chains
David Úbeda, José María Marín, Arturo Gil and Óscar Reinoso
Serial and Parallel Robot Manipulators – Kinematics, Dynamics, Control and Optimization  (Croatia, March, 2012) - Chapter 7, pp. 125-142
Ed. Serdar Kucuk, INTECH  ISBN:978-953-51-0437-7   [Documento]

Searching Dynamic Agents with a Team of Mobile Robots
Miguel Juliá, Arturo Gil and Oscar Reinoso
Sensors  (2012) - Vol. 12, Issue 7, pp. 8815-8831
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Una nueva librería para la docencia de robótica
A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, D. Ubeda, L. Fernández
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 239-245
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Localización Monte Carlo a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Paya, M. Ballesta, F. Amoros, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 743-750
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

SLAM con marcadores de realidad aumentada
M. Juliá, L. Fernández, L. Payá, J.M. Marin, A. Gil, O. Reinoso
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 819-824
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construcción de mapas y localización
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L.M. Jiménez
XXXIII Jornadas de Automática  (Vigo (SPAIN), 5-7 Sept. 2012) - pp. 993-1002
 ISBN:978-84-8158-583-4   [Documento]

Monte Carlo Localization using the Global Appearance of Omnidirectional Images. Algorithm Optimization to Large Indoor Environments
Lorenzo Fernández, Luis Payá, David Valiente, Arturo Gil and Oscar Reinoso
ICINCO 2012  (Rome, Italy, 28-31 July, 2012) - 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Ed. Copyright 2012 SciTePress – Science and Technology Publications All rights reserved  ISBN:978-989-8565-22-8   [Resumen]   [Documento]

Cooperative simultaneous localisation and mapping using independent Rao–Blackwellised filters
A. Gil, M. Ballesta, M. Juliá, O. Reinoso, D. Úbeda
IET Computer Vision  (2012) - pp. 1-8
Ed. he Institution of Engineering and Technology  ISSN:1751-9632   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

View-based SLAM using Omnidirectional Images
D. Valiente, A. Gil, L. Fernández and O. Reinoso
ICINCO 2012, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Rome, Italy, 28-31 July 2012) - Volumen 2, pp 48-57
Ed. Copyright C 2012 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8565-22-8   [Documento]

Visual Odometry through Appearance- and Feature-Based Method with Omnidirectional Images
D. Valiente, L. Fernández, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
Journal of Robotics  (2012) - Volume 2012, Article ID 797063, 13 pages
Ed. Hindawi Publishing Corporation  ISSN:1687-9619   [DOI]   [Documento]

Creacion de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales
A. Gil, D. Valiente, O. Reinoso, J.Mª. Marín
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Oct-Dic 2012) - 9, pp. 441-452
Ed. Elsevier  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Map building and localization using Global-Appearance Descriptors applied to panoramic images
F. Amorós, L. Payá, O. Reinoso, L. Fernández
Journal of Computer and Information Technology  (Spring 2012) - Vol 2 (1), pp. 55-71
Ed. Publishing Services LLC  ISSN:2161-7112   [Resumen]   [Documento]

Building Visual Maps with a Team of Mobile Robots
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Oscar Reinoso and Luis Payá
Intechopen  (January 2011)
Ed. IN-TECH. Multi-Robot Systems, Trends and Development  ISBN:978-953-307-425-2   [DOI]   [Documento]   [Web]

Behaviour Based Multi-Robot Integrated Exploration
M. Juliá, O. Reinoso, A. Gil, M. Ballesta and L. Payá
International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (Sept. 2011) - Vol. 7, Issue 9, pp. 5225-5244
Ed. ICIC International  ISSN:1349-4198   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Probabilistic Map Building, Localization and Navigation of a Team of Mobile Robots. Application to Route Following.
L. Payá, O. Reinoso, F. Amorós, L. Fernández and A. Gil
Multi-Robot Systems: Trends and Development.  (Enero 2011) - Vol. 1, pp. 191-210
Ed. INTECH  ISBN:978-953-307-425-2   [Documento]

A Web-based Platform for Remote Interaction with Mobile Robots in Higher Education
L. Payá, O. Reinoso, F. Torres, S.T. Puente
IJEE, International Journal of Engineering Education  (Enero 2011) - Vol. 27 (2), pp. 266-283
Ed. Tempus Publications  ISSN:0949-149X   [Resumen]

Building Visual Maps With a Single Omnidirectional Camera
Arturo Gil, David Valiente, Oscar Reinoso, Lorenzo Fernández and Jose María Marín
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28-31 July 2011) - Volume 2, pp 145-154
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1   [Resumen]   [Documento]

APPEARANCE-BASED VISUAL ODOMETRY WITH OMNIDIRECTIONAL IMAGES. A Practical Application to Topological Mapping
Lorenzo Fernández, Luis Payá, Oscar Reinoso and Francisco Amorós
ICINCO 2011, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Noordwijkerhout, The Netherlands, 28 - 31 July, 2011) - Volume 2, pp 205-210
Ed. Copyright c 2011 SciTePress – Science and Technology Publications  ISBN:978-989-8425-75-1   [Resumen]   [Documento]

Odometría visual y construcción de un mapa topológico a partir de la apariencia global de imágenes omnidireccionales
L. Fernández, L. Payá, M. Ballesta, F. Amorós, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla, España. Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
D. Valiente, A. Gil, J. Mª Marín, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (España), Septiembre 7-9, 2011)
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Laboratorio Virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
M. Juliá, L. Payá, D. Valiente, L.M. Jiménez, D. Úbeda, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSlam en un entorno multirobot
M. Ballesta, A. Gil, M. Juliá, L. Fernández, O. Reinoso
XXXII Jornadas de Automática  (Sevilla (ESPAÑA), Septiembre 7-9, 2011 )
 ISBN:978-84-694-6454-0   [Documento]

Herramientas virtuales para el estudio cinemático de robots paralelos
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, D. Úbeda, M. Ballesta
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Visual Odometry with an Appearance-based Method
L. Fernández, L. Payá, M. Juliá, F. Amorós, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Exploración teleoperada de entornos desconocidos mediante un conjunto de robots móviles.
M. Juliá, A. Gil, L.M. Jiménez, D. Valiente, O. Reinoso
ROBOT 2011. Robótica Experimental  (Sevilla, Noviembre de 2011)
Ed. Universidad de Sevilla   [Resumen]   [Documento]

Development of a Web-based educational platform to interact with remote mobile robots
L. Paya, O. Reinoso, D. Ubeda, L.M. Jiménez, J.Mª Marin
Developing and Utilizing E-Learning Applications (2011)  (New York 2011) - Chapter 3, pp. 46-65
Ed. Information Science Reference  ISBN:978-1-61692-791-2   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Docencia en Automática: Aplicación de las TIC a la realización de actividades prácticas a través de internet
H. Vargas, J. Sanchez, C.A. Jara, F. Candelas, O. Reinoso, J.L. Diez
RIAI Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (Spain, January 2010) - Vol. 7 (1), pp. 35-45
Ed. CEA  ISSN:1697-7912   [DOI]

Disassembly planning strategies for automatic material removal
S.T. Puente, F. Torres, O. Reinoso, L. Paya
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (January 2010) - Vol. 46 (1-4)
Ed. Springer London  ISSN:0268-3768   [DOI]

A comparative evaluation of interest point detectors and local descriptors for visual SLAM
Arturo Gil, Oscar Martinez Mozos, Monica Ballesta, Oscar Reinoso
Machine Vision and Applications Journal  (October, 2010) - Vol. 21(6), pp. 905-920
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISSN:0932-8092 (Print) 1432-1769 (Online)   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Multi-Robot Visual SLAM using a Rao-Blackwellized Particle Filter
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Mónica Ballesta and Miguel Juliá
Robotics and Autonomous Systems  (2010) - vol. 58(1) pp. 68-80
Ed. Elsevier  ISSN:0921-8890   [DOI]   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

A hybrid solution to the multi-robot integrated exploration problem
Miguel Juliá, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta and Luis Payá
Engineering Applications of Artificial Intelligence  (June 2010) - Volume 23, Issue 4, Pages 473-486
Ed. Elsevier  ISSN:0952-1976   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

ROBUST METHODS FOR ROBOT LOCALIZATION UNDER CHANGING ILLUMINATION CONDITIONS. Comparison of Different Filtering Techniques
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil and Miguel Juliá
ICAART 2010. 2º INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (Valencia, Spain. 22-24 January, 2010) - Volume 1. pp 223-228
Ed. Edited by Joaquim Filipe, Ana Fred and Bernadette Sharp  ISBN:978-989-674-021-4   [Resumen]   [Documento]

Design and development of a set of practical sessions in a robotics and computer vision subject
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 193-201
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9   [Resumen]   [Documento]

Experiences in the students' assesment in a computer science applied to engineering subject
D. Úbeda, A. Gil, L. Payá, Ó. Reinoso, L. Fernández
INTED 2010. International Technology, Education and Development Conference.  (Valencia, Marzo de 2010) - pp. 228-233
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-5538-9   [Resumen]   [Documento]

Multi-robot map alignment in visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Miguel Juliá, Luis M. Jiménez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS (http://www.worldses.org/journals/systems/systems-2010.htm)  (2010) - Vol.9, Issue 2, pp. 213-222
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, David Úbeda
RIAI (Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial)  (2010) - Vol. 7, No. 2, pp. 68-80
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912 (Print) 1697-7920 (Online)   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen
C. Perez, L. Gracia, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informatica Industrial  (2010) - Vol. 7, No. 2, pp. 81-90
Ed. CEA-IFAC  ISSN:1697-7912   [DOI]   [Resumen]

An Evaluation of Weighting Methods for Appearance-based Monte Carlo Localization using Omnidirectional Images
L. Fernandez, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
IEEE International Conference on Robotics and Automation  (ICRA, 2010 Workshop on Omnidirectional Robot Vision)
Ed. IEEE  ISBN:978-1-4244-5040-4   [Resumen]   [Documento]

Evaluation of aligning methods for landmark-based maps in visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya, M. Juliá
Robot Localization and Map Building   (2010) - Chapter 7, pp. 133-150
Ed. INTECH  ISBN:978-953-7619-83-1   [Documento]

Estimation of Visual Maps with a Robot Network Equipped with Vision Sensors
A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, M. Juliá, L. Paya
Sensors  (2010) - Vol. 10 (5), pp. 5209-5232
Ed. MDPI  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Virtual para la Exploración de entornos mediante un conjunto de Robots Móviles
O. Reinoso, M. Juliá, L. Paya, L.M. Jiménez, D. Ubeda
VI Jornadas CEA EIWISA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 73-78
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Resumen]   [Documento]

Laboratorio Remoto para prácticas de Control en el Espacio de Estado mediante EJS
L.M. Jiménez, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, J. Mª Marín
VI Jornadas CEA: Enseñanza a través de Internet-Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática  (León, 2-4 Junio 2010) - pp. 20-25
Ed. CEA  ISBN:978-84-693-1779-2   [Resumen]   [Documento]

Visual Map Building and Localization with an Appearance-based Approach
F. Amorós, L. Paya, O. Reinoso, L. Fernández, J. Mª Marin
7th Internacional Conference on Informatics, in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2010  (Funchal, Madeira (Portugal), June 15-18, 2010) - Vol. 2, pp.423-426
 ISBN:978-989-8425-01-0   [Resumen]   [Documento]

Towards Multi-robot Independent Visual SLAM
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jiménez
14th WSEAS International Conference on SYSTEMS  (Corfú, Grecia. 22-24 Julio 2010) - Vol 1, pp. 228-233
Ed. wseas  ISBN:978-960-474-199-1  ISSN:1792-4235   [Resumen]   [Documento]

Herramienta interactiva para simulación de algoritmos de exploración mediante robots cooperativos en entornos virtuales
O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. M. Jiménez, M. Ballesta
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 September 2010) - pp. 20-29
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
F. Amorós, O. Reinoso, L. Payá, A. Gil, J.Mª Marín
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 31-39
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global
L. Fernández, O. Reinoso, L. Payá, D. Úbeda, D. Valiente
XXXI Jornadas de Automática  (Jaén, SPAIN, 6-8 Septembre 2010) - pp. 51-59
Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-693-0715-1   [Resumen]   [Documento]

Comparison of Mapping Techniques in Appearance-Based Topological Maps Creation
L. Fernández, L. Payá, O. Reinoso, J.M. Marín, A. Gil
15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Bilbao, Spain 13-16 Septiembre 2010)
 ISBN:978-1-42446849-2   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion in an Independent Multi-Robot Approach
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, Luis M. Jimenez
WSEAS TRANSACTIONS on SYSTEMS   (2010) - Issue 9, Volume 9, pp. 959-968, September 2010
Ed. WSEAS  ISSN:1109-2777   [Resumen]   [Documento]

Comparison of Appearance Based Topological Mapping Methods
L. Fernandez, L. Paya, O. Reinoso, A. Gil
Journal of Artificial Intelligence: Theory and Application  (June 2010,) - Vol. 1 (2), pp. 38-47
Ed. Hypersciences  ISSN:1737-9334   [Documento]

Creación de un laboratorio remoto para la docencia de lenguaje C/C++
Arturo Gil, David Úbeda, Óscar Reinoso, Luis Payá, David Valiente
Conferencia Internacional de Ingeniería Mecánica y Energía 2010  (Santiago de Cuba, Cuba (9-11 de Noviembre de 2010).)
 ISBN:978-959-207-399-9   [Documento]

Software for the Learning of Monte Carlo Localization Strategies using omnidirectional Images.
L. Fernandez Rojo, O. Reinoso García, L. Payá Castelló, A. Gil Aparicio, M. Ballesta Galdeano
ICERI  (15-17 Noviembre, Madrid) - pp. 1248-1257
Ed. IATED  ISBN:978-84-614-2439-9   [Resumen]   [Documento]

Map Building and Monte Carlo Localization Using Global Appearance of Omnidirectional Images
Luis Payá, Lorenzo Fernández, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Sensors  (Diciembre 2010) - Vol. 10(12) 11468-11497
Ed. mdpi  ISSN:1424-8220   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Remote control laboratory via Internet using Matlab and Simulink
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Computer Applications in Engineering Education  (2010) - Vol 18(4) pp. 694-702
Ed. Wiley  ISSN:1099-0542   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Software for the learning of appearance-based methods in computer vision and robotics
L. Payá, L. Fernández, O. Reinoso, L.M. Jiménez, A. Gil, D. Úbeda
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009) - pp. 48-57
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7   [Resumen]   [Documento]

An Hybrid Architecture for Multi-Robot Integrated Exploration
M. Julia, A. Gil, L. Paya, O. Reinoso
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona, SPAIN 10-13 March, 2009) - 291-297
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0   [Resumen]   [Documento]

Map Fusion of Visual Landmark-based Maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya and M. Julia
40th International Symposium on Robotics  (Barcelona (SPAIN) 11-13 March, 2009) - pp. 75-81
Ed. AER-ATP  ISBN:978-84-920933-8-0   [Resumen]   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá and Luis Payá
Emerging Technologies Robotics and Control Systems-Third Edition,  (2009) - pp. 21-26
Ed. International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  ISBN:978-88-901928-8-3   [Resumen]

Real-time collaboration of virtual laboratories through the Internet
C. A. Jara, F. Candelas, F. Torres, S. Dormido, F. Esquembre, O. Reinoso
Computers & Education  (2009) - Vol. 52 (1), pp. 126-170
 ISSN:0360-1315   [DOI]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation Third Edition (Volume 1)   (2009) - pp. 98-103
Ed. InternationalSar  ISBN:978-88-901928-6-9   [Documento]

The ‘Ardilla’ Platform for C/C++ Programming Practices
D. Ubeda, A. Gil, J.A. Lucas, L. Paya, O. Reinoso
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March) - pp. 1844-1851
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6   [Documento]

Experiences with a remote laboratory in a robotics and computer vision subject
L. Payá, O. Reinoso, D. Úbeda, A. Gil, L.M. Jiménez, A. Sánchez
International Technology, Education and Development Conference INTED 2009   (Valencia, 9-11 March) - pp. 5164-5172
Ed. IATED  ISBN:978-84-612-7578-6   [Documento]

A solution for the Map Fusion Problem in Cooperative Visual SLAM
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2009) - Vol.2, pp. 85-91
Ed. International Society for Advanced Research, INTERNATIONALSAR  ISSN:1828-6984   [Resumen]

Appearance-based Dense Maps Creation: Comparison of compression techniques with panoramic images
L. Paya, L. Fernández, O. Reinoso, A. Gil, D. Ubeda
6th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2009   (Milan (Italy) 2-5 July 2009) - pp. 250-255
Ed. INTICC PRESS  ISBN:978-989-674-000-9   [Resumen]   [Documento]

MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN RODAMIENTO A BOLAS CON DEFECTO EN LA PISTA EXTERNA
J.M. Marín, H. Rubio, J. C. Garcia, O. Reinoso, L. Fernandez
XXX Jornadas de Automatica  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

ARDILLA: PLATAFORMA DE PRÁCTICAS DOCENTES ONLINE MEDIANTE ARDUINO
D. Úbeda, A. Gil, J.A. Lucas, L.M. Jiménez, Ó. Reinoso
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

FUSIÓN DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS VISUALES EN SLAM MULTIROBOT
M. Ballesta, O. Reinoso, M. Juliá, A. Gil, L. Paya
XXX Jornadas de Automática  (Valladolid (SPAIN) 2-4 Septiembre, 2009)
 ISBN:13-978-84-692-2387-1   [Resumen]   [Documento]

Using a remote laboratory for teaching laboratory practices in engineering courses.
O. Reinoso, L.M. Jiménez, L. Payá, L. Fernández, M. Juliá
ICERI 2009. International Conference of Education, Research and Innovation  (Madrid, Noviembre 2009) - 4282-4292
Ed. IATED  ISBN:978-84-613-2955-7   [Resumen]   [Documento]

Implementación de pseudo-módulo moodle para detección de plagio de código fuente a través de servidor Moss
D. Ubeda, A. Gil, O. Reinoso, L. Paya
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 917-923
 ISBN:978-84-691-9417-8   [Resumen]   [Documento]

Experiencia en la Integración de un laboratorio remoto de control para prácticas docentes a través de Internet
O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta, S. Fernandez de Avila, A. Gil, D. Ubeda
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 820-830
 ISBN:978-84-691-9885-8   [Resumen]   [Documento]

Influencia de los métodos de evaluación sobre la tasa de éxito de una asignatura de análisis de circuitos
S. Fernandez de Avila, O. Reinoso
III Jornadas Internacionales UPM sobre Innovación Educativa y Convergencia Europea 2009  (24-26 Noviembre 2009. Madrid (SPAIN)) - pp. 942-949
 ISBN:978-84-692-9417-8   [Resumen]   [Documento]

An educational tool for mobile robots remote interaction
Luis Payá, Oscar Reinoso, Alejandro Sánchez, Arturo Gil, Lorenzo Fernández
8th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Kumamoto, Japón. 21-23 Octubre 2009)
  [Resumen]   [Documento]

Alignment of Visual Maps in Multirobot FastSLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, Luis M. Jiménez
8th WSEAS International Conference on Computational Intelligence, Man-machine Systems and Cybernetics (CIMMACS'09)  (Puerto de la Cruz, Tenerife. 14-16 Diciembre de 2009.) - pp. 92-97
Ed. WSEAS Press  ISBN:978-960-474-144-1  ISSN:1790-5117   [Resumen]   [Documento]

Modelo analítico, simulación y ensayo del comportamiento no lineal de un rodamiento de bolas
J.M. Marin, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria, 17-20 Noviembre 2009, SPAIN) - 01, pp. 71-78
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Documento]

Diseño avanzado de bando de ensayo de rodamientos, verificación espectral
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), 17-20 Noviembre, 2009) - 03, pp. 150-159
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Resumen]   [Documento]

Rodamientos con defectos localizados: evolución vibratoria y térmica
J.M. Marín, H. Rubio, O. Reinoso, J.C. García
9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica  (Las Palmas de Gran Canaria (SPAIN), Novembre 17-20, 2009) - 28, pp. 43-50
 ISBN:978 - 84 - 692 - 8516 – 9   [Documento]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
Recent Advances in Control Systems, Robotics and Automation 2nd Edition  (2008) - pp. 190-199
Ed. INTERNATIONALSAR  ISBN:978-88-901928-3-8   [Documento]

Evaluation of Interest Point Detectors for Visual SLAM
M. Ballesta, A. Gil, O. Reinoso, O. Martínez-Mozos
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (2008) - Vol 4, pp. 86-95
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984

Mechanisms for collaborative teleoperation with a team of cooperative robots
O. Reinoso, A. Gil, L. Payá, M. Juliá
Industrial Robot an International Journal  (2008) - Vol. 35 (1) pp. 27-36
Ed. Emerald Group Publishing Limited  ISSN:0143-991X   [Documento]

Influencia de los parámetros de un filtro de partículas en la solución al problema de SLAM
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta
IEEE Latin America Transactions  (2008) - Vol. 6 (1) 18--27
Ed. IEEE  ISSN:1548-0992   [Resumen]   [Documento]   [Web]

Métodos para el alineamiento de mapas de características visuales.
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, 3-5 Septiembre 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Potential field based integrated exploration for multi-robot teams
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
5th International Conference on Informatics in Control, Automatics and Robotics (ICINCO), Special Session on Multi-Agent Robotics Systems  (Madeira - Portugal, May, 2008)
 ISBN:978-989-8111-31-9   [Resumen]   [Documento]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá and O. Reinoso
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (July, 2008) - Issue 3
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984   [Resumen]   [Documento]

Local minima detection in potential field based cooperative multi-robot exploration
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
Emerging Technologies, Robotics and Control Systems - Second edition  (2008) - pp. 17-22
Ed. International Society for Advanced Research  ISBN:978-88-901928-5-2   [Resumen]   [Documento]

Exploración Integrada Multirobot basada en Campos de Potencial
M. Juliá, A. Gil, L. Payá y O. Reinoso
XXIX Jornadas de Automática  (Tarragona, SPAIN, 3-5 Septiembre, 2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Analysis of Map Alignment Techniques in visual SLAM systems
Mónica Ballesta, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Miguel Juliá, Luis Payá
13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation  (Hamburg (Germany), 15-18 September 2008.) - pp. 825-832
 ISBN:1-4244-1506-3   [Resumen]   [Documento]

Multi-robot Route Following Using Omnidirectional Vision and Appearance-Based Representation of the Environment
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; SOGORB, JAVIER
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (2008) - Vol. 5271, págs. 680-687
Ed. Springer  ISSN:0302-9743   [Documento]

Movement Estimation of a Robot using Stereo Vision
SOGORB, JAVIER; REINOSO, OSCAR; GIL, ARTURO; PAYA, LUIS
WSEAS: New aspects of signal processing, Computational geometry and Artificial Vision.  (2008) - págs. 94-100
Ed. http://www.wseas.org/conferences/2008/rodos/iscgav/  ISBN:978-960-6766-95-4   [Documento]

Implementación de un Laboratorio Remoto para la realización de Prácticas de Robótica Móvil
Sanchez, Alejandro; REINOSO, OSCAR; PAYA, LUIS; UBEDA, DAVID; Julia, Miguel; Gil, Arturo
XXIX Jornadas de Automatica  (2008)
 ISBN:978-84-9732-603-2   [Documento]

Probabilistic appearance-based navigation of a mobile robot
PAYA CASTELLO, LUIS; REINOSO GARCIA, OSCAR; GIL APARICIO, ARTURO; VICENTE RIPOLL, MARIA ASUNCION; AZNAR, JOSE LUIS
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAP 2008)  (2008) - 391-398
Ed. INSTICC PRESS http://www.visapp.org  ISBN:978-989-8111-21-0   [Documento]

Apperance-Based Processes in Multi-Robot Navigation
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO; MARIN, JOSE MARIA
Recent Advances in MULTI ROBOT SYSTEMS  (2008) - 153-- 170
 ISBN:978-3-902613-24-0   [Documento]

Robot Navigation: New Research
PAYA, LUIS; REINOSO, OSCAR; Aznar, Jose Luis; GIL, ARTURO
Novapublishers  (2008)
Ed. NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC. Editor: Jianguo Xiao  ISBN:978-1-60692-471-6   [Documento]   [Web]

Dealing with Data Association in Visual SLAM
GIL, ARTURO; REINOSO, OSCAR; BALLESTA, MONICA; UBEDA, DAVID
Libro: Computer Vision http://www.intechweb.org/?PHPSESSID=ci8jiv17m6bm441k3na3ud16k5  (2008)
Ed. In-Tech Education and Publishing  ISBN:978-953-7619-21-3   [Documento]

Aligning Methods for Visual Landmark-based maps
M. Ballesta, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá, L. Payá
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (October) - Vol. 4, pp. 51-56
Ed. InternationalSar  ISSN:1828-6984

Remote Laboratory for Mobile Robotics Training
A. Sánchez, L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, D. Úbeda, M. Juliá
International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2008)  (17-19 Noviembre, Madrid)
Ed. International Association of Technology, Education and Development IATED, Valencia  ISBN:978-84-612-5091-2   [Resumen]   [Documento]

Robot pose estimation by means of a stereo vision system
J. Sogorb, O. Reinoso, A. Gil, L. Paya
WSEAS Transactions on Systems and Control  (Septiembre 2008) - Vol. 9 (3), pp. 769-778
Ed. WSEAS  ISSN:1991-8763   [Resumen]

Improving Appearance-based Following Routes with a Probabilistic Approach
L. Payá, J.M. Pedrero, O. Reinoso, A. Gil, M. Juliá
IECCS, International electronic Conference on Computer Science  (2008) - vol. 1060, pp. 217-220
Ed. AIP, American Institue of Physics  ISBN:978-0-7354-0590-5   [Resumen]

Remote Control Laboratory Using Matlab and Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Fernandez
IEEE International Symposium on Industrial Electronics  (Vigo - Spain June 4-7 2007) - pp. 2963-2967
Ed. IEEE  ISBN:1-4244-0755-9  ISSN:IEEE Catalog Number: 07H8928C   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Estimation of Camera 3D-Position to Minimize Occlusions
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May) - 2, 311-317
Ed. Instincc Press  ISBN:978-972-8865-83-2   [Resumen]   [Documento]

Improvement of the visual servoing task with a new trajectory predictor
C. Perez, N. García, J.M. Sabater, J.M. Azorin, O. Reinoso
Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO  (Angers (France), 9-12 May) - Vol. 1, pp. 133-140
Ed. Insticc Press  ISBN:978-972-8865-83-2   [Resumen]   [Documento]

Using parallel platforms as climbing robots
O. Reinoso, R. Aracil, R. Saltarén
INDUSTRIAL ROBOTICS: Programming, Simulation and Applications  (2007) - pp. 663-676
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:3-86611-286-6   [Documento]

User Voice Assistance Tool for Teleoperation
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco
Advances in Telerobotics  (2007) - STAR 31, pp. 107-120
Ed. Serie STAR, Springer-Verlag  ISBN:978-3-540-71363-0  ISSN:1610-7438   [Resumen]   [Documento]

Local Descriptors for Visual SLAM
Monica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Martínez Mozos, Óscar Reinoso
Workshop on Robotics and Mathematics (RoboMat).   (Coimbra, Portugal, September 2007.) - pp. 209-215
Ed. Centro Internacional de Matematica  ISBN:978-989-95011-3-3   [Resumen]   [Documento]

Managing Data Association in visual SLAM using SIFT features
A. Gil, O. Reinoso, L. Payá, M. Ballesta, J.M. Pedrero
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing  (April 2007) - Vol. 2, pp. 179-184
Ed. International Society for Advanced Research  ISSN:1828-6984   [Resumen]   [Documento]

Object Trajectory Prediction Application to Visual Servoing
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J.M. Sabater, J.M. Azorín
European Control Conference  (Kos, Greece, 2-5 July 2007) - pp. 2105-2111
Ed. IEEE Control Systems Society  ISBN:978-960-89028-5-5   [Resumen]   [Documento]

RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ESCENAS CON UN PAR ESTEREOSCÓPICO DE CÁMARAS
Blanes F., Jimenez L.M., Puerto R., Ñeco R.P., Reinoso O.
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
Ed. Ed. CEA-IFAC  ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ABSORCIÓN DE IMPACTOS CONFORME A LA NORMA UNE 41958 IN MEDIANTE LABVIEW
A. Casañez, O. Reinoso, J.Mª Marín, S. Valero, J. Doñate
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

SEGUIMIENTO DE RUTAS MULTI-ROBOT USANDO PCA INCREMENTAL
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Miguel Juliá
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

EVALUACION DE DETECTORES DE PUNTOS DE INTERÉS PARA SLAM VISUAL
Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso, Luis Payá, O. Martinez-Mozos
XXVIII Jornadas de Automática  (Huelva, SPAIN 5-7 Septiembre 2007)
 ISBN:978-84-690-7497-8   [Resumen]   [Documento]

Prácticas de robótica móvil a través de Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, D. Ubeda
V JORNADAS DE ENSEÑANZA A TRAVÉS DE INTERNET/WEB DE LA INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA EIWISA'2007 (CEDI)  (Zaragoza, SPAIN 11-15 Septiembre 2007) - pp. 77-83
Ed. International Thompsom Editores  ISBN:978-84-9732-603-2   [Resumen]   [Documento]

Climbing with Parallel Robots
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, E. Yime
Bioinspiration and Robotics Walking and Climbing Robots  (August 2007) - pp. 209-226
Ed. Advanced Robotic Systems International  ISBN:978-3-902613-15-8   [Documento]

Subspace Reduction for Appearance-Based Navigation of a Mobile Robot
Luis Payá, Oscar Reinoso, M. Asunción Vicente, Arturo Gil, Jose M. Pedrero
ICIAP 2007. 14th International Conference on Image Analysis and Processing  (Modena (Italia), 11-13 de Septiembre de 2007) - Vol. 1, pp. 123-128
Ed. IEEE Computer Society  ISBN:0-7695-2877-5   [Resumen]

Appearance-Based Multi-Robot Following Routes Using Incremental PCA
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil, Jose M. Pedrero, Mónica Ballesta
Lecture Notes in Artificial Intelligence. Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems: KES2007-WIRN2007  (2007) - Vol. 2, pp. 1170-1178
Ed. Springer  ISSN:0302-9743   [Resumen]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Mónica Ballesta, and Oscar Reinoso
Proc. of the Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence (CAEPIA).   (Salamanca, Spain. November 2007.)
  [Resumen]   [Documento]

Interest Point Detectors for Visual SLAM
Óscar Martínez Mozos, Arturo Gil, Monica Ballesta, and Oscar Reinoso
Lectures Notes in Artificial Intelligence (LNAI)  (2007) - Volume 4788
Ed. Springer Berlin / Heidelberg  ISBN:978-3-540-75270-7  ISSN:0302-9743 (Print) 1611-3349 (Online)   [BIBTEX]   [Resumen]   [Documento]

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
L. Paya, O. Reinoso, A. Gil, L.M. Jiménez
Información Tecnológica  (2007) - Vol. 18 (6), pp. 27-38
Ed. CIT  ISSN:07168756   [DOI]   [Resumen]

Improvement of the Visual Servoing Task with a New Trajectory Predictor – The Fuzzy Kalman Filter
C. Pérez, N. García, J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, L. Gracia
Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (The Netherlands, 2007) - pp: 133-140
Ed. INSTICC Press  ISBN:978-972-8865-83-2

Part Grasping for Automated Disassembly
C. Fernández, O. Reinoso, M. A. Vicente y R. Aracil
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (September 2006) - Volume 30 (5-6) pp. 540-553
 ISSN:0268-3768

Robots Paralelos: Máquinas con un pasado para una Robótica del Futuro
R. Aracil, R. Saltarén, J.M. Sabater, O. Reinoso
RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (January 2006) - Volume 3(1), pp 16 - 28
 ISSN:1697- 7912   [Resumen]   [Documento]

Design, Modelling and Identification of a Cartesian Robot for Direct Visual Servoing Applications
C. Pérez, N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, R. Morales
Sixth IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing  (Anaheim (USA), 2006) - pp: 477-481
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921

Simultaneous Localization and Mapping in unmodified environments using Stereo Vision
A. Gil, O. Reinoso, C. Fernández, M. A. Vicente, A. Rottmann, O. Martínez Mozos
3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Portugal, August 2006) - pp. 482-488
  [Resumen]   [Documento]

Improving Data Association in Vision-based SLAM
Arturo Gil, Óscar Reinoso, Wolfram Burgard, Óscar Martínez Mozos, Cyrill Stachniss
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   (Beijing (China), October 2006)
 ISBN:1-4244-0259-X   [Documento]

Distributed platform for the control of the Wifibot robot through Internet
L. Payá, A. Gil, O. Reinoso, M. Juliá, L. Riera, L.M. Jiménez
IFAC Proceedings Volumes, 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education  (Madrid, Junio 2006) - Vol. 39 (6), pp 59-64
Ed. Elsevier  ISSN:1474-6670   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Servicios implementados en el robot WiFiBot para su uso a través de Internet
O. Reinoso, L. Payá, M. Juliá, L. M. Jiménez, R. Ñeco
VI Congreso Internacional Virtual de Educación, CIVE 2006  (Las Palmas- Mallorca, Febrero 2006)
  [Resumen]   [Documento]

A fuzzy system to control multi-robot formations using computer vision
L. Payá, O. Reinoso, M. Ballesta, A. Gil, M. A. Vicente
International Conference on Automation, Control and Instrumentation, IADAT-aci2006  (Valencia, Julio 2006) - pp. 22-26
 ISBN:84-933971-8-0   [Resumen]   [Documento]

Distributed Platform for training in mobile robotics through Internet
L. Payá, O. Reinoso, L. M. Jiménez, A. Gil, C. Fernández
International Conference on Education, IADAT-e2006. Innovation, Technology and Research on Education  (Barcelona, Julio 2006)
 ISBN:84-933971-9-9   [Resumen]   [Documento]

A Detection Method of Intersections for Determining Overlapping using Active Vision
P. Gil, F. Torres, O. Reinoso
First International Conference on Computer Vision, Theory and Applications  (Setubal (Portugal), February 2006) - pp. 501-507
 ISBN:972-8865-40-6   [Resumen]   [Documento]

A climbing parallel robot: A robot to climb along tubular and metallic structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
IEEE Robotics & Automation Magazine  (March, 2006) - Volume 13(1), pp. 16-22
 ISSN:1070-9932   [Documento]

Simultaneous localization and mapping in indoor environments using SIFT features
A. Gil, L. Payá, O. Reinoso, C. Fernández, R. Puerto
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca (Spain), August 2006) - pp. 482-488
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921   [Resumen]   [Documento]

Behavior-based multi-robot formations using computer vision
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, M. Ballesta, R. Ñeco
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006) - pp. 488-494
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921   [Resumen]   [Documento]

Design, modelling and identification of a Cartesian Robot for direct visual ser4voing Applications
C. Perez, N. Garcia, O. Reinoso, J.M. Azorin, R. Morales
Sixth IASTED Int. Conference on Visualization, Imaging and Image Processing  (Palma de Mallorca, August 2006) - pp. 477-482
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-598-1  ISSN:1482-7921

Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasks
P. Gil, F. Torres, F. G. Ortiz, O. Reinoso
International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (2006) - Vol. 30 (5-6), 530-539
 ISSN:0268-3768

Modelling of a direct drive industrial robot
C. Perez, O. Reinoso, N. Garcia, J.M. Sabater, L. Gracia
Transactions Engineering, Computing and Technology  (2006) - Volume (17), pp. 329-334
 ISSN:1305-5313

Sistemas avanzados de ingeniería de aplicación en la industria del curtido: visión artificial para el control de calidad y otros sistemas de monitorización industrial
C. Fernández, L.M. Jiménez, R. Puerto, A. Vicente, O. Reinoso
55º Congreso AQEIC  (Elche-Alicante (Spain), May 4-7 2006) - pp. 3-18
Ed. Thomsom

Búsqueda selectiva de objetos en entornos no estructurados mediante apariencia multicanal y multiescala
M. A. Vicente, C. Fernández, A. Gil, R. Ñeco, L. Payá, O. Reinoso
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 1164-1173
 ISBN:84-689-9417-0

Arquitectura de Teleoperación distribuida para equipos de robots móviles
G. Cano, R. Ñeco, O. Reinoso, L. Payá, C. Fernández
XXVII Jornadas de Automática  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 1138-1145
 ISBN:84-689-9417-0

Plataforma distribuida para la realización de prácticas de robótica móvil a través de internet
L. Paya, A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, M. Ballesta
XXVII Jornadas de Automatica  (Almería (Spain), September 6-8, 2006) - pp. 547-554
 ISBN:84-689-9417-0   [Resumen]   [Documento]

Improving the readability of decision trees using reduced complexity feature extraction
C. Fernández, S. Laine, O. Reinoso, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (2005) - Volume 3533: Innovations in Applied Artificial Intelligence
 ISSN:0302-9743   [Resumen]   [Documento]

Monte Carlo Localization Using SIFT Features
A. Gil, O. Reinoso,M. A. Vicente, C. Fernández, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2005) - Volume 3522, 2005, pp 623 - 630
 ISSN:0302-9743   [Documento]

Climbing Parallel Robot: A computational and Experimental Study of its Performance around Structural Nodes
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso, M.A. Scarano
IEEE Transactions on Robotics  (December 2005) - Volume 21(6)
 ISSN:1552-3098

Study of the navigation parameters in appearance-based navigation of a mobile robot
L. Payá, O. Reinoso, A. Gil, N. García, M.A. Vicente
Lecture Notes in Computer Science  (September 2005) - Volmen 3617,pp 1109 - 1116
 ISSN:0302-9743   [Documento]

Dynamic virtual environment to test teleoperated systems with time delay communications
JM. Sabater, JM. Azorin, O. Reinoso, RP Ñeco, N Garcia
Journal of Robotics Systems  (USA 2005) - Volume 22(4), pp 167 – 181
Ed. John Wiley & Sons, Inc  ISSN:0741-2223   [DOI]   [Web]

Kinematic redundancy in robot grasp synthesis: an efficient tree based representation
C. Fernández, O. Reinoso, M.A. Vicente, R. Aracil
ICRA International Conference On Robotics And Automation  (Barcelona 2005) - pp 1196 – 1201
 ISBN:0-7803-8915-8

Grasp feasibility computation based on cascading filters. Application to a three-fingered gripper
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Barcelona 2005) - pp181 - 188
 ISBN:972-8865-30-9

A new measure of goodness for decision tree generation algorithms
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, A. Gil, L. Payá
9th IASTED Int. Conf. On Artificial Intelligence And Soft Computing  (Madrid 2005) - pp 233 - 238
 ISBN:0-88986-536-1

Visual Navigation using the Monte Carlo Algorithm
A.Gil, A. Vicente, O. Reinoso, L. Payá, R. Puerto
IADAT-MICV 2005  (Madrid 2005) - pp 174-178
 ISBN:84-933971-5-6   [Documento]

Monitorización y Supervisión via web de un equipo de robots para la realización de tareas cooperativas
A. Gil, O. Reinoso, L.M. Jiménez, R. Ñeco, L. Payá
CEDI 2005  (Granada 2005) - pp 27-32
 ISBN:84-9732-451-X   [Resumen]   [Documento]

Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
L. Payá, M. A. Vicente, O. Reinoso, C. Fernández, L.M. Jiménez
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005) - pp. 1045-1054
 ISBN:84-689-0730-8   [Documento]

Continuous navigation of a mobile robot with an appearance-based approach
L. Payá, M. A. Vicente, L. Navarro, O. Reinoso, C. Fernández, A. Gil
Proceedings of the second international conference in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2005)  (Barcelona, September 2005)
 ISBN:972-8865-30-9

Estudio e Implementación de Técnicas de Control Reactivo de Robots Móviles utilizando Sensores de Rango (Sonar e Infrarrojos)
R. Hernández, L.M. Jiménez, O.Reinoso, L. Paya
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante 2005) - pp 681 - 685
 ISBN:84-689-0730-8   [Resumen]   [Documento]

Parameters selection and stability analysis of invariant visual servoing with weighted features
N. García, O. Reinoso, E. Malis, R. Aracil
2005 IEEE International Conference on ROBOTICS & AUTOMATION (ICRA 2005)  (Barcelona, April 2005) - pp 3503 – 3508
 ISBN:0-7803-8915-8

Partial Automation of Tasks in Teleoperation. A Proposed Architecture
O. Reinoso, C. Fernández, R. Ñeco, A. Gil, A. Vicente
First International Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for Teleoperation  (Madrid, June 2005)
 ISBN:84-7484-173-9

Control Híbrido con Reorientación para Trazado de Figuras en Superficies 3D
O. Reinoso, A. Filgueira, C. Fernández, L.M. Jiménez, L. Payá
XXVI Jornadas de Automática  (Alicante, September 2005) - pp 613 – 621
 ISBN:84-689-0730-8   [Resumen]   [Documento]

Performance Analysis of a Continuous Vision-based Control System for the Navigation of a Mobile Robot
N. García, R. Aracil, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M Azorín, O. Reinoso, R. Saltarén
16th IFAC WORLD CONGRESS  (Praga (República Checa), July 2005)
 ISBN:978-0-08-045108-4

Contenidos Docentes de Automática en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 181-187
 ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

Mobile Robot Visual Localization: A feature-based approach
A. Gil, C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, L. M. Jiménez
IADAT JOURNAL of Advanced Technology on Imaging and Graphics  (December 2005) - Vol.1, num.2, pp. 69-71
 ISSN:1885-6411   [Resumen]   [Documento]

Laboratorios Remotos para las Prácticas de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad Miguel Hernández
L.M. Jiménez, O. Reinoso, R. Puerto, J.M. Azorín
Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 7-13
Ed. CEA  ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

Participación de ISA en Asignaturas de Informática y Computadores en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, C. Fernández
Actas Red Temática de Docencia en Control mediante Web (CEA-IFAC)  (Alicante 2005) - vol.1 num.1 pp. 201-207
 ISBN:84-689-3386-4   [Resumen]   [Documento]

RECOLAB: Laboratorio Remoto de Control Utilizando Matlab y Simulink
L.M. Jiménez, R. Puerto, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial  (España, Abril 2005) - Vol. 2, Num. 2 , pp.64-72
Ed. Comité Español de Automática CEA-IFAC  ISSN:1697-7912   [Resumen]   [Documento]

Control of Teleoperators with Communication Time Delay through State Convergence
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Journal of Robotic Systems  (USA, 2004) - Volume 21, pp 167-182
Ed. John Wiley & Sons, Inc.  ISSN:0741-2223   [Web]

Generalized Control Method by State Convergence of Teleoperation Systems with Time-Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, R. Aracil, M. Ferre
Automatica  (Holanda, 2004) - Volume 40,pp 1575–1582
 ISSN:0005-1098   [Web]

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications
R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering  (2004) - Volumen 19 (6), pp 436-445
 ISSN:1093-9687

3D Object Recognition from Appearance: PCA versus ICA Approaches
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, L. Payá
Lecture Notes in Computer Science  (2004) - Volume 3211, pp 547-555
 ISSN:0302-9743

Robust Object Detection in Complex Backgrounds using ICA Compression
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, C. Pérez
Journal of WSCG  (2004) - Volume 12, pp 185-188
 ISSN:1213-6980

Robot hand visual tracking using an adaptive fuzzy logic controller
C. Pérez, O. Reinoso, M.A. Vicente
Journal of WSCG  (2004) - Volume 12
 ISSN:1213-6980

Identificación de Objetos en Entornos no Estructurados utilizando Técnicas basadas en la Apariencia
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Seguimiento e Identificación de Objetos mediante Visión por Computador  (2004) - pp 29-38
 ISBN:84-7653-849-9

Control Architectures and Advanced Interfaces for Telerobotic Systems (Chapter 4)
N.M. García, O. Reinoso, R.P. Ñeco, J.M. Azorín, J.M. Sabater
E-Treballs d'Informàtica i Tecnologia, 1  (España, 2004) - pp: 1-31
Ed. Universitat Jaume I  ISBN:84-8021-462-7

Gripper tracking with trajectory prediction and adaptive fuzzy control
C. Pérez, O. Reinoso, N. García, R.P. Ñeco, M.A. Vicente
World Automation Congreso (WAC-ISSCI)  (Sevilla 2004)
 ISBN:1-889335-20-7

Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
R. Aracil, O. Reinoso, N. García, C. Pérez, L. Payá
XXV Jornadas de Automática  (Ciudad Real 2004)
 ISBN:84-688-7460-4

Cooperative image-based visual servoing system using a redundant architecture
N. García, L. Payá, J.M. Sabater, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004) - pp 571-578
 ISBN:88-900-426-1-3

A Decision Tree Based Approach to Grasp synthesis
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Intelligent Manipulation and Grasping  (Génova- Italia 2004) - pp 486-491
 ISBN:88-900-426-1-3

Control through State Convergence of Teleoperation Systems with Varying Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2004)  (Setubal- Portugal, August 2004) - Volume 2, pp 379 – 382
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN:972-8865-12-0

Robot Grasp Synthesis: a Learning based Approach
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso, R. Aracil
Learning 04 International Conference  (Elche 2004) - pp 103-108
 ISBN:-688-8453-7

Visual Servoing Techniques for Continuous Navigation of a Mobile Robot
N. García, O. Reinoso, J. M. Azorín, E. Malis, R. Aracil
1st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics  (Setubal- Portugal, August 2004) - Volume 2, pp 343 – 348
Ed. INSTICC Press. Portugal  ISBN: 972-8865-12-0

Advances in natural language interaction in mobile robots used for practice education
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Sabater, C. Pérez, L.M. Jiménez
World Automation Congress 2004, International Symposium on Robotics and Applications  (Sevilla, 28 June - 1 July 2004) - Volume 4
Ed. TSI Press CD ROM Series  ISBN:1-889335-20-7   [Resumen]   [Documento]

Object Discrimination by Appearance-based Visual Learning
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
Learning 04 International Conference  (Elche 2004) - pp 129-134
 ISBN:-688-8453-7

Recognizing objects in non-controlled backgrounds by an appearance two-step approach
M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso
IEEE International Joint Conference on Neural Networks  (Budapest- Hungría 2004) - pp 2565-2570
 ISBN:0-7803-8359-1

Sistema de Levitación Magnética Virtual para la Realización de Prácticas a Distancia en Asignaturas de Control Automático
C. Fernández, M.A. Vicente, O. Reinoso
CONGRESO INTERNACIONAL VIRTUAL DE EDUCACIÓN CIVE  (Palma de Mallorca 2004)

Remote Control Laboratory using Matlab and Simulink: Application to a DC Motor Model
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández, R.P. Ñeco
IFAC Workshop IBCE’04  (Grenoble- Francia 2004)
  [Resumen]   [Documento]

Motion Planning of a Climbing Parallel Robot
M. Almonacid, R. Saltarén, R. Aracil, O. Reinoso
IEEE Transactions on Robotics and Automation  (2003) - Volumen 19 (3),pp 485-489
 ISSN:1042-296X

Parallel Robots for Autonomous Climbing along Tubular Structures
R. Aracil, R. Saltarén, O. Reinoso
Robotics and Autonomous Systems  (2003) - Volumen 42(2),pp 125-134
 ISSN:0921-8890

Recognition and Location of Real Objects using Eigenimages and a Neural Network Classifier
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, C. Fernández, J.M. Sabater
Visual Communications and Image Processing (SPIE)  (2003) - pp 385-392
 ISSN:0277-786X/03

Learning to Grasp from Examples in Telerobotics
C. Fernández, M.A. Vicente, C. Pérez, O. Reinoso, R. Aracil
Artificial Intelligence and Applications  (2003)
Ed. ACTA PRESS  ISBN:0-88986-390-3

Visual Servo Control of Industrial Robot Manipulator
N. García, G. Mamani, O. Reinoso, O. Nasisi, R. Aracil, R. Carelli
IFAC b'02 15th Trienal World Congress of the International Federation of Automatic Control  (2003)
Ed. PERGAMON  ISBN:0-08-044226-9, 0-08-044184-X  ISSN:1474-6670

Dynamic Analysis for a Teleoperation System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, R.P. Ñeco, R. Aracil
IEEE Conference on Control Applications  (Turquía- Estambul 2003) - pp 1170 – 1180
 ISBN:0-7803-7729-X  ISSN:1085-1992

A New Control Method of Teleoperators with Time Delay
J. M. Azorín, O. Reinoso, J. M. Sabater, C. Pérez, R. Aracil
11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra, 2003) - pp 100 - 106
Ed. Universidade de Coimbra  ISBN:972-96889-8-2

Aplicación de los diferentes espacios de color para detección y seguimiento de caras
C. Pérez, M.A. Vicente, C. Fernández, O. Reinoso, A. Gil
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
 ISBN:84-931846-7-5

La Enseñanza de la Visión Artificial en la Universidad Miguel Hernández
O. Reinoso, L.M. Jiménez, J.M. Azorín, J.M. Sabater, C. Fernández
Workshop on Education and Practice in Artificial Vision  (Palma de Mallorca 3 Junio 2003) - pp. 15-20
Ed. Universitat Politécnica de Catalunya  ISBN:84-7653-830-8   [Resumen]   [Documento]

Robot Modelling on Dynamic Teleoperation Virtual Environments
J. M. Sabater, J. M. Azorín, O. Reinoso, R. P. Ñeco, N. M. García
11th Internacional Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003)  (Coimbra (Portugal), 2003) - pp 526 - 531
Ed. Universidade de Coimbra  ISBN:972-96889-8-2

Herramienta para la simulación de tareas teleoperadas de n grados de libertad
J. M. Sabater, J. M. Azorín, R. P. Ñeco, O. Reinoso, N. García
XXIV Jornadas de Automática  (León 2003)
Ed. Universidad de León  ISBN:84-931846-7-5

Control Design Tool for Algebraic Digital Controllers
J. López, R. P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, N. M. García
INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING EDUCATION  (Valencia (España), 2003) - pp: 1-6
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-600-9918-0

Stability Analysis of a Telerobotic System with Time Delay
J.M. Azorín, O. Reinoso, J.M. Sabater, R. Aracil
IFAC Workshop on Time-Delay Systems TDS  (Rocquencourt- Francia 2003)

A Relational Database Design for a Dynamic Environment Simulation Tool
R. P. Ñeco, O. Reinoso, C. Pérez, J. M. Azorín, J. M. Sabater
Third IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications  (Anaheim (USA), 2003) - pp: 173-177
Ed. Acta Press  ISBN:0-88986-390-3  ISSN:1482-7913

Automatic Adaptation of a Natural Language Interface to a Robotic System
R.P. Ñeco, O. Reinoso, J. M. Azorín, J. M. Sabater, M. A. Vicente, N. García
Lecture Notes in Artificial Intelligence  (Alemania, 2002) - Volumen 2527, pp 714 – 723
Ed. Springer  ISBN:3-540-00131-X  ISSN:0302-9743   [DOI]   [Web]

Objects Recognition by means of projective invariants considering corner-points
M. A. Vicente, P. Gil, O. Reinoso, F. Torres
Journal of WSCG, International Conference in Central Eurpope on computer Graphics, Visualization and Computer Vision  (2002) - Volumen 10 (3),
 ISSN:1213-6980

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education  (2002) - pp 121-127
Ed. Elsevier – IFAC publications  ISBN:0-08-043984 5  ISSN:1474-6670   [Resumen]   [Documento]

Contact estimation through force/torque measurements in a 6DOF insertion application
C. Fernández, O. Reinoso, S. Valero, R. Aracil, J.M. Azorín
CMMSE 2002: Conference on Computational and Mathematical Methods on Science and Engineering  (Alicante 2002) - vol: 3 pp: 95-102
Ed. CMMSE  ISBN:84-607-5365-4

RECOLAB: Laboratorio de Prácticas de Control de Procesos Vía Internet
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02)  (Alicante 18-19 Abril 2002) - pp 21 – 26
 ISBN:84-8454-159-2   [Resumen]   [Documento]

Análisis de Colisiones en un Simulador Dinámico de Tareas de Teleoperación
J. M. Sabater, J.M. Azorín, N. García, R. Ñeco, O. Reinoso
III Jornadas de Trabajo Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática (EIWISA’02)  (Alicante (España), 2002) - pp 21 - 26
Ed. Editorial Club Universitario  ISBN:84-8454-159-2

Reconocimiento de objetos 3D mediante Análisis PCA
M.A. Vicente, O. Reinoso, C. Pérez, J.M. Sabater, J.M. Azorín
XXIII Jornadas de Automática  (Tenerife (España), 2002)
Ed. CEA-IFAC  ISBN:84-699-8916-2

Experiments with COIL Database using PCA-based object recognition techniques
M.A. Vicente, O. Vicente, N. García, J.M. Sabater, C. Fernández, L.M. Jiménez
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002) - pp. 380-384

Adding a Robot Dynamic Simulator to Teleoperation Architectures
J.M. Azorín, J.M. Sabater, O. Reinoso, R.P. Ñeco, C. Pérez, R. Aracil
3rd International Symposium on Robotics and automation  (Toluca- México 2002) - pp 519 - 524

Laboratorio via internet para control de procesos
R. Puerto, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
Conferencia Iinternacional sobre Educación, Fromación y Nuevas Tecnologías - VirtualEduca02  (Valencia 2002)
  [Resumen]   [Documento]

Taller de programación de minirobots como apoyo práctico en la asignatura “sistemas informáticos de tiempo real”
L.M. Jiménez, R.P. Ñeco, O. Reinoso, J.M. Azorín, J.M. Sabater
X Congreso de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas  (Valencia 23-25 Julio 2002) - pp: 1-10
Ed. Universidad Politécnica de Valencia  ISBN:84-9705207-2   [Resumen]   [Documento]

Morphological operations with subpixel resolution on digital images
O. Reinoso, J. Mª Sebastián, R. Aracil, F. Torres
Machine Graphics and Vision  (May 2001) - Volumen 10(1),pp 89 – 102
 ISSN:1230-0535

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas
Ó. Reinoso, R. Saltarén, R. Aracil, M. Almonacid, C. Pérez
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Identificación y control de un cilindro neumático con válvulas proporcionales
Ó. Reinoso, E. Rubio, R. Puerto, R. Saltarén, J. Mª Azorín
XXII Jornadas de Automática  (Barcelona, September 2001)
 ISBN:84-699-4593-9

Entorno de Teleoperación Robotizado para el Desarrollo de Tareas Remotas
Ó. Reinoso, J.M. Azorín, C. Fernández, R.P. Ñeco, R. Puerto
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE 2001  (Cuba, May 2001) - pp: 1-5
Ed. Facultad de Ingeniería Eléctrica de Santa Clara  ISBN:959-250-024-X

Teleoperated system for working in remote environments
Ó. Reinoso, C. Fernández, R. Aracil, R. Puerto, N. García
ROBOTICS AND APPLICATIONS 2001 IASTED International Conference  (Florida, November 2001) - pp 7 – 11
 ISBN:0-88986-313-X

Identificación Experimental de un Cilindro Neumático
A.E. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, Luis M. Jiménez
X Simposio de Ingeniería Eléctrica SIE-2001  (Cuba, 9-11 May 2001)
 ISBN:959-250-024-X   [Resumen]   [Documento]

Identificación Experimental de un Sistema Electro-Neumático
A. Rubio, Ó. Reinoso, R. Saltarén, C. Pérez, L.M. Jiménez
METÁNICA 2001  (Cuba, 16-20 July 2001)
  [Resumen]   [Documento]

Remote Lab for Control Applications using Matlab
R. Puerto, Ó. Reinoso, R. Ñeco, N. García, L.M. Jiménez
Internet Based Control Education (IBCE-01)  (Madrid, December 2001)
  [Resumen]   [Documento]

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
R. Aracil, J. Mª Sabater, R. Saltarén, Ó. Reinoso
DYNA Ingeniería e Industria  (January-February 2000) - Volume LXXV, Issue 1, pp 55 - 60
 ISSN:0012-7.361

Research and development of a pneumatic control for a parallel climbing robot
Roque Saltaren, Rafael Aracil, José Mª Sabater, José Mª Azorín, O. Reinoso
3rd International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR’2000)  (Wiltshire (Reino Unido), 2000) - pp 461 – 475
Ed. Professional Engineering Publishing Limited  ISBN:1-86058-268-0

A new algorithm for the navigation of a climbing parallel robot along large structures
R. Saltarén, Ó. Reinoso, N. García, F. Granados
CLAWAR’2000 Climbing and Walking Robots  (Madrid, September 2000) - pp 691 – 703
 ISBN:1 86058 268 0

Increasing Resolution on Digital Images from Binary Scenes
Ó. Reinoso, R. Ñeco, C. Fernández, R. Puerto
ICARCV’2000 Sixth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision  (Singapore, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6

Design and implementation of natural language interfaces to robots
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
3rd INTERNATIONAL WORKSHOP ON HUMAN-COMPUTER CONVERSATION  (Bellagio- Italia, July 2000) - pp 118 - 123

Modelado del entorno para sistemas teleoperados orientado al aprendizaje de tareas
C. Fernández, O. Reinoso, R. Puerto, L.M. Jiménez, R. Aracil
XX Jornadas de Automática  (Sevilla 2000)
 ISBN:84-699-3163-6

A language recognition system for natural communication with a robot
R.P. Ñeco, O. Reinoso, R. Aracil
5th IBEROAMERICAN SYMPOSIUM ON PATTERN RECOGNITION  (Lisboa, September 2000) - pp 785-796
 ISBN:972-97711-1-1

A Structure for Natural Language Programming in Teleoperation
R.P. Ñeco, O. Reinoso, N. García, R. Aracil
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION  (Singapur, December 2000)
 ISBN:981-04-3445-6

Step Edge Location with Subpixel Accuracy in Gray Level Images from Binary Scenes
O. Reinoso, R. Aracil, L.M. Jiménez, C. Fernández, J.M. Sebastián, F. Torres
VIII Symposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes(VII SNRFAI)  (Bilbao, 12-14 May 1999) - Volume 2, pp 88 – 91
 ISBN:84-95120-80-1 , 84-95120-82-8   [Resumen]   [Documento]

Modelling, Simulation and Conception of Parallel Climbing Robots for Construction and Service
R. Saltaren, R. Aracil, J.M. Sabater, O. Reinoso, L.M. Jiménez
2nd International Workshop & Conference on CLIMBING & WALDING ROBOTS CLAWAR  (Portsmouth- Reino Unido, 13-15 September 1999) - pp 253 – 265
 ISBN:1-86058-207-9   [Resumen]   [Documento]

Learning strategies for teleoperation
C. Fernández, R. Puerto, O. Reinoso, R. Aracil
7th International Symposium on intelligent robotics system  (Coimbra- Portugal 1999) - pp 157-167
 ISBN:972-96889-4-X

Reconstruction of step edges with subpixel accuracy in gray-level images
J.Mª Sebastián, O. Reinoso, R. Aracil, D.García, F. Torres
Mathematical Imaging and Vision  (San Diego- CaliforniaDecember 1999) - Volume 8
 ISBN:0-8194-3504-X

Parallel Climbing Robots for Construction, Inspection and Maintenance
R. Saltaren, R. Aracil, O. Reinoso, J.M. Sabater, M. Almonacid
16th IAARC/IFAC/IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTOMATION AND ROBOTICS IN CONSTRUCTION (ISARC’99)  (Madrid, October 1999) - pp 359 – 367

Herramientas para la Simulación de Plataformas Paralelas usadas como Robots Trepadores
M. Almonacid, R. Saltarén, O. Reinoso, N. García, L. Jiménez
XX Jornadas de Automática  (Salamanca, 27-29 September 1999)
  [Resumen]   [Documento]

Problemática de la evaluación en asignaturas informáticas con un componente mayoritariamente práctico
R.P Ñeco, N.M García, C. Fernández, L.M. Jiménez, O. Reinoso
I Symposium Iberoamericano sobre Didáctica Universitaria, ISIDU-99  (Santiago de Compostela, December 1999)
 ISBN:84-699-4260-3   [Resumen]   [Documento]

Vergence Control System for Stereo Depth Recovery
L.M.Jiménez, O. Reinoso, R. Aracil, F. Torres, J.M. Sebastián
Machine Vision Applications in Industrial Inspection VII (SPIE)The international Society for Optical Engineering  (California (USA), January 1999) - Volume 3652, pp 232- 237
 ISBN:0-8194-3123-0   [Resumen]   [Documento]

Automated Real-Time Visual Inspection System for High-Resolution Superimposed Printings
F. Torres, J.M. Sebastián, R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso
Image and Vision Computing (sci: 0.431)  (September 1998) - Volume 16, pp 947 - 958
 ISSN:0262-8856   [DOI]   [Resumen]

Estudio de Algoritmos de Cálculo de Disparidad para el Control de convergencia en sistemas estereoscópicos
R. Aracil, L.M. Jiménez, O. Reinoso, C. Fernández
XIX Jornadas de Automática  (Madrid 16-18 Sep. 1998)
  [Resumen]   [Documento]

Job-shop Scheduling Applied to Computer Vision
J.M. Sebastián, F.Torres, R.Aracil, O.Reinoso, L.M.Jiménez, D.García
Proceedings of International Symposium on Parallel and Distributed Methods for Image Processing (SPIE Proceedings)  (San Diego, California (USA) July 1997) - Volume 3166, pp 158 – 169
 ISBN:9780819425881  ISSN:0277-786X - 0361-0748   [DOI]   [Resumen]   [Documento]

Reconstruction of Step Edges with Subpixel Accuracy in Graylevel Images
J.M.Sebastián, O.Reinoso, R.Aracil, D.García, F.Torres
Image and Restoration II (SPIE)  (July 1997) - Volume 3170, pp 215 - 226
 ISSN:0277-786X

Image Restoration with Subpixel Accuracy in Digital Images
O.Reinoso, J.M.Sebastián, R.Aracil
Image Processing & Communications Journal  (July 1997) - Volume 3, Issue 1-2, pp 3 – 12
 ISSN:1425-140X

Non-linear image processing applied to template matching
J. M. Sebastián, R. Aracil, F. Torres, L.M. Jiménez, O. Reinoso
VII National Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis  (Barcelona 1997) - Volume 1, pp 157 – 162
 ISBN:84-922529-1-X   [Resumen]   [Documento]