Aprendizaje profundo para navegación autónoma, interpretación del entorno e interacción social con robots móviles: Aplicación a tareas de seguridad y vigilancia

• A Robust Comparative Study of Adaptative Reprojection Fusion Methods for Deep Learning Based Detection Tasks with RGB-Thermal Images.   [GitHub]

• Place Recognition with Omnidirectional Imaging and Confidence-based Late Fusion.   [GitHub]

• A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments.   [GitHub]

• MinkUNeXt: Point Cloud-based Large-scale Place Recognition using 3D Sparse Convolutions.   [Sitio web]   [GitHub]

• Low Cost, High Efficiency: LiDAR Place Recognition in Vineyards with Matryoshka Representation Learning.    [GitHub]

• Advanced techniques and applications of LiDAR Place Recognition in Agricultural Environments: A Comprehensive Survey.   [GitHub]

• Reconocimiento robusto de lugares ante cambios de iluminación mediante pseudo-LiDAR a partir de imágenes omnidireccionales.  [Sitio web]   [GitHub]

• CrossPlace: Reconocimiento de lugares mediante modalidades sensoriales cruzadas (cámaras omnidireccionales y LiDAR ) y espacio de características unificado.  [Sitio web]    [GitHub]

• PDPR (Panoramic-Depth Place Recognition): Reconocim. de lugares mediante fusión de carac. visuales y geométricas.  [Sitio web]    [GitHub]

• Clasificación semántica de espacios orientada a localización de un robot móvil en entornos agrícolas (viñedos).  [GitHub]

• Hierarchical place recognition with omnidirectional images and curriculum learning-based loss functions.    [GitHub]

• Método híbrido de localización visual mediante aprendizaje profundo y características analíticas.    [GitHub]

• A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments.  [LinkedIn]   [X]