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El proyecto se centra en la utilización de robots móviles terrestres para la vigilancia de entornos de interior y exterior, el control de accesos y la identificación de personas. Se propone la realización de desarrollos tecnológicos que digitalicen y automaticen las tareas de vigilancia de edificios e infraestructuras mediante robots móviles ayudados por técnicas de inteligencia artificial. El proyecto considera el desarrollo de un sistema completo de vigilancia que integrará: un conjunto de robots móviles inteligentes equipados con sensores, un sistema software de interfaz hombre-máquina que permitirá la interacción eficiente entre operadores y robots y, finalmente, un sistema de comunicaciones inalámbricas que permitirá el intercambio de información en el sistema.
El sistema desarrollado podrá ser explotado por empresas de seguridad para la vigilancia de entornos de interior o exterior o por las fuerzas y cuerpos de seguridad del Estado. Durante el transcurso del proyecto se creará un sistema de demostración que permitirá validar esta aplicación y la dejará preparada para un nivel cercano al mercado. De esta manera, se pretenden reducir las incertidumbres sobre la viabilidad técnica y comercial de esta tecnología. Los demostradores permitirán comprobar el funcionamiento del sistema de vigilancia en condiciones reales de funcionamiento y, además, permitirán presentar el producto a empresas interesadas en su explotación comercial.
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Nº Expediente
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INNVA1/2023/61
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Ayuda total concedida
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200.040,66 €
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Entidad Beneficiaria
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UNIVERSIDAD MIGUEL HERNÁNDEZ DE ELCHE
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Resumen de los objetivos iniciales del proyecto (máx. 150 palabras)
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El proyecto se enfoca en la utilización de robots móviles terrestres para la vigilancia de entornos de interior y exterior, el control de accesos y la identificación de personas. Al finalizar el proyecto se mostrará un sistema completo de vigilancia formado por: a) Un conjunto de robots móviles que vigilarán una infraestructura ayudados por técnicas de inteligencia artificial. b) Un sistema software de comunicaciones y control para los operarios/as humanos.
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Resultados obtenidos (máx. 200 palabras)
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Se ha obtenido un prototipo de robot para vigilancia de infraestructuras equipado con sensores destinados al reconocimiento y detección de personas. Se han ensayado e implementado técnicas que confieren al robot con las siguientes capacidades: a) Detección de personas en condiciones de baja iluminación mediante combinaciones de cámaras de espectro visible e infrarrojo. b) Cálculo de la transitabilidad usando sensores LiDAR. c) Navegación del robot en entornos de interior y exterior mediante sensores LiDAR.
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Valor diferencial frente a otras alternativas en el mercado (máx. 200 palabras)
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Actualmente, las tareas de vigilancia en edificios e infraestructuras se llevan a cabo mediante personal especializado, con la ayuda de cámaras situadas en posiciones fijas y un circuito cerrado de televisión. Mediante la propuesta actual se puede lograr una vigilancia mucho más eficaz con el apoyo de robots móviles que pueden patrullar las zonas a vigilar y utilizarán sensores de distinto tipo (cámaras de visión, cámaras infrarrojas, sensores de rango láser, sensores de proximidad) para detectar tanto intrusos como objetos extraños, posibles focos de incendio, etc. La cooperación entre el posible operador remoto y los robots es fundamental para lograr una vigilancia eficaz.
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Interés comercial y proximidad al mercado (máx. 150 palabras)
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La idea propuesta se ubica dentro del ámbito de la transición digital y busca la mejora y potenciación de la tecnología para implantarla en aplicaciones de seguridad y vigilancia de edificios, infraestructuras e instalaciones. El proyecto persigue la mejora de la calidad de trabajo de los empleados/as de seguridad, la reducción de costes y la mejora de la competitividad de las empresas de seguridad mediante la aplicación de robots móviles en tareas de vigilancia. En especial, se plantea el empleo de robots móviles en aquellas situaciones en las que resulta inadecuado o insuficiente el empleo de cámaras de seguridad estáticas, o bien para servir de apoyo y ayuda al personal de seguridad existente. El prototipo actual no es directamente comercializable y requeriría de la participación de una gran empresa en el ámbito de la seguridad para acercarlo al mercado.
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Contribución de los socios y/o de las entidades contratadas (máx. 150 palabras)
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Los trabajos han sido realizados por el equipo de investigación ARVC (Automática, Robótica y Visión por Computador) de la Universidad Miguel Hernández de Elche. Se contrataron los servicios del ITI (Instituto Tecnológico de Informática) para que diera apoyo en el Objetivo Específico 3.1, en concreto en las Tareas 3.1.1, 3.1.2 y 3.1.3. El resultado de esta colaboración se materializó en un estudio pormenorizado de las redes inalámbricas para ser usadas para la operación de los robots móviles.
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Este proyecto de I+D+i con referencia INNVA1/2023/61 ha sido financiado por la Agencia Valenciana de la Innovación
This project with reference INNVA1/2023/61 has been funded by the Valencian Innovation Agency.
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