Laboratorio de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC)

Los robots móviles han experimentado un gran crecimiento en los últimos años. Sin embargo, aun enfrentan desafíos significativos en cuanto a la navegación e interpretación del entorno cuando debe realizar sus tareas en escenarios complejos. La presente propuesta se ve motivada por estos desafíos actuales, de modo que se plantea el desarrollo de métodos que permitan fortalecer la autonomía de los robots móviles en lo que respecta a su navegación (localización, mapping y planificación de trayectorias) en entornos sociales y en lo que respecta a su percepción e interpretación del entorno usando diversas fuentes de información y perspectivas y considerando la evolución temporal de esta información.

Todos los desarrollos se realizarán en primera instancia, de forma genérica, de modo que la implementación suponga un paso adelante en el estado del arte con un amplio campo de aplicación, y además se particularizarán para aplicaciones de seguridad y vigilancia, teniendo en cuenta las especificidades que surgen en este tipo de aplicaciones, que las hace especialmente desafiantes para las tareas de navegación e interpretación del entorno y cuya investigación también podrá dar lugar a avances más específicos en el estado del arte de esta aplicación concreta.

Proyecto Prometeo CIPROM/2024/8, financiado por la Conselleria de Educación, Cultura, Universidades y Empleo, Generalitat Valenciana